Боеприпас с самоуправляемым полем поражения

Скорость разлета осколков в статике может быть определена по формуле

, (1)

где - масса метаемой оболочки, - масса элемента взрывчатого вещества, - скорость ударной волны (детонации), - коэффициент формы оболочки.

Для плоской оболочки = 6, для цилиндрической = 4, для сферической .

Тогда, например, для цилиндрической оболочки боеприпаса скорость разлета элементов его заряда определяется по формуле

, (2)

Скорость разлета осколочного поля в статике зависит от применяемой массы взрывчатого вещества .

Автономные радиопеленгаторы воздушных целей антенными системами

1. Общие сведения о пеленгации

Рис.1 Определение высоты объекта

Процесс определения направления на объект В (рис.1) сводится к измерению двух угловых координат азимута и угла места.

Иногда вместо угла места определяется высота объекта

, (1)

где h — высота;

r — наклонная дальность;

β — угол места.

Измерение угловых координат объекта основано на использовании направленных свойств антенных систем.

2. Методы пеленгации

Существуют три основных метода пеленгации:

максимума, минимума и сравнения.

Метод максимума

Диаграмма направленности антенны РЛС - вид лепестка (рис.2).

Вращая антенну в заданном секторе обзора (например, по стрелке С), добиваются максимальной силы приема отраженных сигналов. Максимум приема соответствует направлению оси луча на объект В.

Рис.2. К определению угловых координат методом максимума

Достоинствами метода максимума:

1. про­стота определения угловых коор­динат;

2. в момент точного пеленга имеет место наибольшее отношение сигнала к помехам.

Основные недостатки метода максимума:

1. малая точность;

2. неопределенность стороны ухода подвижного цели, чем затрудняется его сопровождение.

Метод минимума

При определении угловой координаты методом минимума используется антенная система с двумя лепестками (рис.3).

Рис.3. Определение угловых координат методом минимума

Рис.4. Влияние помех на точность определения

угловых координат методом минимума

Недостатки:

1. из-за наличия шумовых помех сигнал оказывается неразличимым в некотором диапазоне углов α₁÷α₂ (рис. 4, а,б), что не позволяет произвести точный отсчет иско­мого угла;

2. В момент совмещения линии нулевого излучения с объектом сигналы цели не принимаются АРЛС т.к. сигнал исчезает со входа контролирующего устройства.

В целом ряде устройств (например, в станциях орудийной наводки) такая «потеря» объекта недопустима.

Метод широко распространен в радионавигации.

В методе сравнения обычно используются две диаграммы напра­вленности, лепестки которых частично перекрывают друг друга.

Сравнивая амплитуды сигналов, соответствующих двум диаграммам направленности, можно определить угло­вое положение объекта. Частным случаем метода сравнения является равносигнальный метод, получивший в радиолокации широкое применение.

Сущность равносигнального метода поясняется рис.5.

Прием отраженных от объектов сигналов производится по очереди то на одну, то на другую антенну, что обеспечивается специальным антенным коммутатором, установленным на входе приемника.

Рис.5. Определение угловых координат равносигнальным методом

Если цель находится в направлении ОВ, то амплитуда сигналов, принимаемых на первую антенну (диаграмма направленности 1), больше, чем амплитуда сигналов, принимаемых на вторую антенну (диаграмма направленности 2).

Если цель находится в направлении ОС, то амплитуда сигналов, принимаемых на вторую антенну, больше амплитуды сигналов, принимаемых на первую антенну. Только в направлении ОА прием на первую и вторую антенны одинаков, поэтому при пеленговании вращают систему антенн таким образом, чтобы обе антенны принимали сигналы одинаковой интенсивности. Отсчет угла, как и в предыдущих случаях, производится с помощью шкалы и указателя, связанных с механизмом враще­ния антенной системы.

Сопоставление амплитуд принимаемых сигналов можно производить на экране электронно-лучевой трубки. Для этого импульсы, поступающие к индикатору от первой и второй антенн, отображаются на экране трубки раздельно.

Например, осуществляется поворот сопоставляемых импульсов на 180° относительно друг друга (рис.6, а) или производится сдвиг импульсов по длине развертки (рис.6,б).

Коммутация происходит так быстро, что на экране одновременно без мерцаний видны оба сигнала.

Точное направление на объект соответствует равенству этих сигналов.

Равносигнальный метод более точен, чем метод максимума.

Это объясняется двумя причинами:

1.при пеленговании равносигнальным методом рабочими участками являются боковые скаты диаграммы направленности,

2. при равносигнальном методе оператор сравнивает высоты двух одновременно наблюдаемых изображений эхо-импульсов, а при методе максимума сравниваются два последовательных изменения высоты одного и того же изображения эхо импульсов, тем самым процесс установки точного пеленга при равносигнальном методе облегчается.

Рис..6. Виды отметок на экранах индикаторов при определении

угловых координат равносигнальным методом

1-импульс от первой антенны 2- импульс от второй антенны

Ориентировочно можно считать, что равносигнальный метод по точности лучше метода максимума примерно в 10 раз. Кроме того, он дает полную определенность в направлении отклонения объекта от линии равных сигналов, что облегчает задачи сопровождения объектов (рис.7).

Недостатками равносигнального метода являются меньшая дальность действия станции.

Рис.7. Определение направления отклонения объекта

от линии равных сигналов

а) объект находится в точке В

б) объект находится в точке А