№1

«Автономные радиолокационные системы»

1.

№2 2

автономные системы пеленгации 2

и наведениЯ воздушных объектов 2

ТАКТИЧЕСКИЕ ПРИНЦИПЫ ДЕЙСТВИЯ 3

АВТОНОМНЫХ РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ 3

№ 7

обозначения и определения для оценки 7

положения ЦЕЛИ в пространстве 7

Основные характеристики этапов 12

управления и классификация АРЛС 12

Эффективность ДЕЙСТВИЯ арлс Боеприпасов 14

Автономное НАВЕДЕНИЕ 22

И САМОНАВЕДЕНИЕ БОЕПРИПАСА НА ЦЕЛЬ 22

Методы наведения (самонаведения) 23

28

Метод параллельного сближения (ПС) 29

радиодальномер со сложными сигналами для выдачи исполнительных команд на малых расстояниях 35

определение Угла встречи РВ с воздущной целью 44

автономный измеритель угла подхода 47

летательного аппарата к протяженной 47

поверхности ПО ИЗОЧАСТОТНЫМ ЛИНИЯМ 47

БОЕПРИПАС С САМОУПРАВЛЯЕМЫМ ПОЛЕМ ПОРАЖЕНИЯ 58

АВТОМАТИЧЕСКОЕ СОПРОВОЖДЕНИЕ ЦЕЛЕЙ ПО НАПРАВЛЕНИЮ И ДАЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМИ РЛС 66

Литература

1. Климашов Б.М. Автономные радиолокационные системы. Учебное пособие. Самара. Технический университет.2004. 112с.

2. В.П.Демидов, Н.Ш.Кутыев. Управление зенитными ракетами. М: Воениздат,1989.-335с.

3. Максимов М.В., Горгонов Г.И.Радиоуправление ракетами. М.: Сов.радио,1964. 644с.

4. Вермишев Ю.Х. Основы управления ракетами. Военное издательство М.О.СССР. М.: 1968. 320с.

№2

Автономные системы пеленгации и наведениЯ воздушных объектов

Автономные радиолокационные системы (АРЛС) – для управления полетами пилотируемых и непилотируемых летательных аппаратов.

Радиоуправлением в широком смысле слова называется управ­ление любыми аппаратами и приборами, осуществляемое с помощью радиосредств, а в более узком смысле под радиоуправлением обычно понимается управление с помощью РЛС движением лета­тельных аппаратов - снарядов, самолетов, космических аппаратов и др.

Радиотехнические приборы, с функциями аналогичными маяков и компасов - радиомаяки и радиокомпасы.

Радиовысотомеры, по­зволяют пилоту определять высоту положения самолета (вертолета).

Радионавигационные приборы позволяют пилоту осуществлять «слепую» посадку самолета, т. е. посадку при ограничен­ной видимости земной поверхности.

Во время второй мировой войны (1939—1945 гг.) появились уп­равляемые по радио - ракеты «Фау-2», ракеты типа «воздух - море» и др. виды беспилотных объектов.

Целесообразно пользоваться двумя терминами:

«радионавигация» и «радио­управление».

Радионавигация - управление с помощью радио­средств движением пилотируемых аппаратов,

Радиоуправ­ление - управление движением беспилотных аппара­тов.

Тактические принципы действия автономных радиолокационных систем

1. Общие представления о тактических

принципах действия АРЛС

Выбор тактических принципов действия бортовых автономных радиолокационных систем (АРЛС) связан с эффективностью их действия.

Главной задачей действия любой АРЛС является обеспечение достаточно высокой степени согласования областей: области положения (ОП) объекта наблюдения с областью срабатывания исполнительных устройств (ОС) системы управления.

Этим процессам предшествуют поиск и обнаружение объекта.

В общем виде «поиском» принято называть процесс целенаправленного обследования определенной области пространства для обнаружения там объекта.

Под обнаружением понимается получение информации о месте положения объекта поиска путем установления с ним прямого энергетического контакта.

Обнаружение осуществляется с помощью различных приборов: оптических, радиотехнических, акустических. Практически чаще всего рассматривается поиск одного объекта одним наблюдателем.

Объект поиска должен обладать двумя характерными особенностями:

1) физические свойства объекта должны отличаться от свойств среды, в которой осуществляется поиск;

2) информация о месте положения объекта до начала поиска носит неопределенный характер.

По тактике применения радиоустройств поиска их принцип действия заключается в постоянствах дальности действия и углах встреч, постоянстве скорости сближения либо в различной комбинации этих принципов.

2. Постоянство дальности действия

При постоянстве дальности действия (при R=const) АРЛС выдает команду на исполнительные устройства при появлении объекта в заданном диапазоне дальностей (от Rmin до Rmax).

Точность определения величин дальностей обусловлена потенциальными разрешающими возможностями радиолокатора.

Рис.1.Поверхность положения при постоянстве

дальности действия АРЛС: а) – сфера; б) - плоскость

Геометрическое место точек вокруг объекта (М₁ ,М₂, … ), в которых выдается команда на исполнение, представляет собой поверхность положения (рис1).

Поверхность положения будет иметь вид сферы, если объект наблюдения представляет собой воздушную «точечную» цель, а при выдаче команд над «распределенной», например земной поверхностью (когда Н=const) поверхность положения представляет собой плоскость.

Вероятность W правильного определения области ОП (значение ВПЦ) изображено на рис.2. , где диапазон дальностей эффективного действия АРЛС определяется выбранным априори диапазоном вероятностей эффективного действия (W): W _max и W min.

Рис.2. График изменения ВПЦ при различных дальностях

действия АРЛС

3.Постоянство угла действия

Выдача исполнительной команды осуществляется по заранее установленному углу встречи АРЛС с искомым объектом. Этот угол (рис.3) задается фиксированной остронаправленной антенной системой.

Рис.3. Поверхность положения при постоянстве угла действия АРЛС

Для расширения диапазона возможностей оценки углового положения объекта на летательных аппаратах может применяться, например, переключающаяся пара антенных систем, т.е. переключаются несколько антенн с фиксированными углами наклона главного максимума.

4. Постоянство скорости сближения

АРЛС и объекта наблюдения

Измерение радиальной скорости сближения АРЛС с объектом наблюдения - по частоте Доплера, либо по производной изменения во времени текущей дальности.

№