9.5 Тренувальні завдання

1. Найважливішим етапом проектування і конструювання систем є синтез, коли необхідно визначити алгоритмічну і функціональну структуру. Якщо структура відома, то синтез зводиться до визначення параметрів настройок регуляторів. Всі методи розрахунку останніх підрозділяються на точні, але трудомісткі, і прості, але наближені. Найбільш поширеними є метод незгасаючих коливань, метод РАФХ і графоаналітичний метод.

А В чому полягає синтез функціональної структури?

В Які методи розрахунку параметрів настройок регуляторів відносяться до точних методів?

С Як називається синтез, що полягає в розрахунку параметрів настройок регуляторів?

2. Одним з точних методів розрахунку параметрів настройок регуляторів є метод РАФХ. заснований на аналогу критерію Найквіста. Розрахунок розпадається на два етапи: визначення настройок, що забезпечують заданий запас стійкості, і визначення настройок, що забезпечують якість регулювання.

А Які параметри настройок регуляторів називаються оптимальними згідно методу РАФХ?

В Яким показником оцінюється якість регулювання в методі РАФХ?

С Як вибираються оптимальні настройки в методі РАФХ для регуляторів з двома настроювальними параметрами?

3. Другим точним методом розрахунку оптимальних настройок регулятора є графоаналітичний метод, заснований на використанні АФХ регульованого об'єкту.

А Яким показником оцінюється запас стійкості в графоаналітичному методі?

В Як в графоаналітичному методі оцінюється якість регулювання?

З Як визначити оптимальні настройки ПІ-регулятор?

9.6 Тести

1. Вибір алгоритмічної структури системи автоматичного регулювання полягає у виборі ...

А Функціональних елементів і їх характеристик.

В Структури системи автоматичного регулювання.

С Параметрів настройок типових регуляторів.

2. Вибір оптимальних настройок регуляторів методом незгасаючих коливань відносять до

А Точних методів.

В Випадкових методів.

С Наближених методів.

3. При виборі оптимальних настройок ПІ-регулятора робоча частота визначається як...

де - частота, відповідна пропорційному закону регулювання.

4. Точка, відповідна оптимальним настройкам ПД-регулятора, розташована на кривої заданої ступені коливальності в площині параметрів настройки регулятора :

А Ліворуч від максимуму.

В У вершині.

С Праворуч від максимуму.

5. Яким інтегральним критерієм оцінюється якість регулювання в методі РАФХ розрахунку оптимальних параметрів настройок регуляторів?

А Лінійним інтегральним критерієм.

В Модульним інтегральним критерієм.

С Квадратичним інтегральним критерієм.

6. Зі скількох етапів складається розрахунок оптимальних параметрів настройок регуляторів для ПІ- і ПД-регуляторів?

А З одного.

В З двох.

С З трьох.

7. У графоаналітичному методі розрахунку оптимальних параметрів настройок регуляторів вважається, що забезпечений заданий запас стійкості, якщо АФХ розімкнутої системи і коло радіусу з центром на негативній дійсній піввісі ...