16.4 Тести
1.Оптимальним називається керування:
а) здійснюване що найкраще відповідно до обраного критерію якості.
б) здійснюване що найкраще серед всіх можливих керувань.
в) здійснюване що найкраще серед фізично реалізованих керувань.
2.Функціонал
а) по швидкодії.
б) по точності.
в) за умовами інваріантності.
г) за умовами автономності.
3.
Функціонал 
а) по швидкодії.
б) по точності.
в) за умовами інваріантності.
г) за умовами автономності.
4.Функціонал
а) по швидкодії.
б) по точності.
в) за умовами інваріантності.
г) за умовами автономності.
5.
Функціонал
а) по швидкодії.
б) по точності.
в) за умовами інваріантності.
г) за умовами автономності.
6.
Обмеження типу 
обумовлюють:
а) принципом роботи об'єкта керування й елементів регулятора.
б) обмеженнями що накладаються на змінні керування.
в) обмеженнями що накладаються на впливи, що обурюють.
7.
Обмеження типу
обумовлюють:
а) обмеженнями що накладаються на змінні керування.
б) обмеженнями що накладаються на впливи, що обурюють.
в) принципом роботи об'єкта керування й елементів регулятора.
8. Принцип максимуму використовується для синтезу систем оптимальних:
а) по швидкодії.
б) по точності.
в) по витраті енергії.
9. Самонастроювальними системами називають системи,
с автоматичним настроюванням:
а) параметрів системи.
б) структури системи.
б) алгоритму функціонування.
10. Системами, що само організуються, називають системи,
с автоматичним настроюванням:
а) параметрів системи.
б) структури системи.
б) алгоритму функціонування.
Зміст
Частина 1. Лінійні системи
Загальна характеристика об'єктів і систем автоматичного керування.
1.1 Короткі історичні відомості 3
1.2 Основні поняття й визначення 6
1.3 Принципи регулювання 8
1.4 Приклади систем автоматичного регулювання в хімічній
технології 11
1.5 Класифікація систем автоматичного керування 14
1.6 Тренувальні завдання 15
Тест 15
Регулярні сигнали і їхні характеристики
2.1 Визначення регулярного сигналу 17
2.2 Основні типи регулярних сигналів. Періодичні й безперервні
сигнали 17
2.3 Перетворення Фур'є, його основні властивості 18
2.4 Спектрисигналів 20
2.5 Розподіл енергії в спектрах сигналів 21
2.6 Практична ширина спектра і спотворення сигналів 22
2.7 Представлення сигналів 22
2.8 Сигнали. Їхні види 24
2.9 Тренувальні завдання 29
2.10Тести 30
Математичний опис автоматичних систем.
3.1 Основні способи математичного опису. Рівняння руху 32
3.2 Приклади рівнянь об'єктів керування 33
3.2.1 Гідравлічний резервуар 34
3.2.3 Електрична ємність 35
3.2.4 Хімічний реактор повного перемішування 35
3.3 Визначення лінійної стаціонарної системи. Принцип
суперпозицій 36
3.4 Динамічне поводження лінійних систем 38
3.5 Динамічні процеси в системах 40
3.6 Перехідна і вагова функції 42
3.6.1 Перехідна функція 42
3.6.2 Вагова функція 43
3.7Інтеграл Дюамеля 45
3.8 Перетворення Лапласа 46
3.8.1Визначення перетворення Лапласа 46
3.8.2 Властивості перетворення Лапласа 48
3.8.3 Рішення диференціальних рівнянь 50
3.8.4 Розбиття на прості дроби 51
3.9 Передаточна функція 53
3.10 Тренувальні завдання 56
3.11 Тести 57