5.4 Построение 3d модели зубчатого зацепления

Очень важно знать, соответствуют ли шестерня и колесо друг другу.

Поэтому, завершив построение зубчатых колес, выполняют проверочное построение трехмерной модели зубчатого зацепления, как это показано на рисунке 5.26 для цилиндрической пары.

Для этого создают файл формата  «Сборка» в КОМПАСе, который лучше сразу же сохранить, присвоив ему имя, например, «Зубчатая пара». Создание сборки начинают с операции  «Добавить из файла» на панели инструментов  «Редактирование сборки». После «нажатия» на эту кнопку открывается подменю «Выберите модель», в котором можно либо выбрать модель в одном из открытых в данный момент окон КОМПАСа, либо выбрать ее «Из файла». Затем на экране монитора появляется фантом трехмерной модели первой вставляемой в сборку детали (в данном случае это Колесо m4 z86). Обычно (а в нашем случае обязательно) наводят курсор на начало координат и нажимают на левую кнопку мышки (это впоследствии позволит привязываться к основным плоскостям и осям файла при наложении сопряжений для других деталей сборки). Изображение фиксируется и его можно вместе с системой координат сборки двигать по экрану, вращать, разрезать и т.д. всеми доступными средствами КОМПАСа. Чтобы завершить создание сборки, показанной на рисунке 5.27, выполняют следующее.

Рисунок 5.26

Дело в том, что первая введенная в файл сборки деталь всегда фиксируется (перед ее именем в Дереве построения появляется надпись (ф), обозначающая состояние детали в сборке).

Рисунок 5.27

Чтобы первая деталь, как и все последующие, могла вращаться вокруг собственной оси, нужно отключить ее фиксацию, выделив деталь в дереве построения и выбрав в контекстном меню строчку «Отключить фиксацию». Перед именем первой детали в дереве построения появится надпись (­–).

Затем с помощью той же команды  «Добавить из файла» рядом с первой деталью размещают следующую деталь сборки, но она, как и первая деталь, еще не зафиксирована и может перемещаться относительно первой детали с помощью команд  «Переместить компонент» и  «Повернуть компонент» из панели инструментов  «Редактирование сборки». Именно этими командами вторую деталь устанавливают в положение, наиболее близкое к требуемому.

Чтобы фиксировать или располагать детали с возможностью необходимых перемещений (в данном случае вращения) относительно начала координат сборки или первой детали, используют операции из инструментальной панели  «Сопряжения». В случае с парой зубчатых колес, которые должны находиться в зацеплении, действовать необходимо следующим образом.

Первая деталь вообще-то может свободно перемещаться в файле, но лучше ее привязать к началу координат. С этой целью накладывают первое сопряжение  «Совпадение объектов», то есть совпадение оси вращения колеса (первая деталь) с одной из основных осей системы (лучше той, с которой ось колеса визуально совпадает). Затем накладывают совпадение плоскости колеса с соответствующей плоскостью системы координат. Колесо зафиксировано от перемещений, но может вращаться относительно оси. Третье сопряжение устанавливает плоскость боковой поверхности второй детали (шестерни) на определенном расстоянии относительно плоскости колеса (т.к. обычно шестерня шире колеса) при помощи команды  «На расстоянии». Четвертым сопряжением устанавливают ось вращения шестерни на межосевое расстояние относительно оси вращения колеса (оно вычислялось ранее). Теперь шестерня лишена перемещений, но может вращаться вокруг колеса без перекатывания. Чтобы это исключить, устанавливают совпадение оси вращения шестерни с одной из поперечных плоскостей колеса или главной системы координат (это одно и тоже, поскольку колесо уже привязано к ней) командой  «Совпадение объектов». Осталось наложить последнее сопряжение, показанное на рисунке 5.27, –  «Вращение»» (относительное) колеса и шестерни. В меню этого сопряжения следует последовательно указать в Дереве построения или на экране монитора шестерню, ось ее вращения, колесо, ось его вращения, указать новое направление вращения (обычно второй детали) – противоположное направлению вращения первой детали, и ввести в око «Соотношение» точное передаточное число (лучше указать числа зубьев) 84 к 20. Нажатием на кнопку  «Создать объект» подтверждают образование нового сопряжения.

Теперь с помощью команд  «Переместить компонент» и  «Повернуть компонент» из панели инструментов  «Редактирование сборки» можно вращать одну из двух деталей сопряжения, при этом вторая будет вращаться в соответствии с заданным передаточным числом.

Сопряжение  «На расстоянии» позволяет при задании и редактировании сопряжения менять  «Направление» и  «Ориентацию» второй детали для исправления возможных неточностей.

Для сопряжения конической пары лучше использовать следующий способ. Коническое колесо, показанное на рисунке 5.28, привязывают точкой вершины конуса в начале координат файла сборки. Затем, как было описано выше, вставляют такую же деталь и сразу удаляют первую, оставшуюся деталь привязывают соответствующими привязками к началу координат. Потом вводят вторую деталь (шестерню) и устраняют возможность перекатывания шестерни по колесу, совместив ее ось вращения с соответствующей плоскостью начала координат сопряжением  «Совпадение объектов» или  «На расстоянии» (используя результаты расчета размеров зубчатого зацепления из п. 3.3.7, Определение диаметров зубчатых колес).

Аналогично строят сборку червячной передачи, обличие состоит лишь в том, что оси червяка и червячного колеса должны быть перпендикулярны друг другу, а не параллельны.

Рисунок 5.28

Настал момент проверки правильности зубчатого зацепления. Визуально проверяют, не попадают ли зубья смежных колес друг на друга, есть ли зазор между головкой зуба одного колеса и впадиной другого. Полезно рассечь сборку операцией  «Сечение поверхностью» по одной из подходящих плоскостей. Это хорошо видно на рисунке 5.29.

По завершении просмотра операцию исключают из расчета, – наводят курсор на строчку операции в «Дереве построения», нажимают правую кнопку мышки и выбирают в контекстом меню строчку «Исключить из расчета». В любой момент эту операцию можно снова сделать активной, выполнив те же действия, но теперь уже выбрав строчку «Включить в расчет».

Если все-таки, зубья не совпали, то сборку нужно перестроить, изменив сопрягаемые плоскости (обычно нужно «провернуть» вторую деталь на 90°). Для зубчатых колес, построенных с помощью КОМПАС-SHAFT 3D, перейдя в режим редактирования макрокоманды  Шестерня цилиндрическая с внешними зубьями в Дереве построения на закладке  Позиционирование можно изменить угол и направление построения первого зуба, а значит и всех зубьев колеса относительно начала координат. Только тогда зубчатое зацепление будет правильным.

Рисунок 5.29

Описанные выше построения являются всего лишь проверочными. При создании трехмерной модели редуктора в сборке передачи следует сопрягать подсборки валов с зубчатыми колесами, подшипниками, шпонками и т.д. Это можно будет сделать после создания их трехмерных моделей.