Требования к промышленным роботам и областям их применения.

Роботы должны осуществлять: установку заранее ориентированных заготовок в рабочую зону станка; снятие деталей со станка и раскладку их в тару или укладку в магазин (конвейер); кантование деталей; выдачу технологических команд для управления технологическим оборудованием; транспортирование деталей между станками.

Области применения промышленных роботов в организациях машиностроения:

- транспортные операции и складские работы;

- механическая обработка (загрузка, разгрузка станков, транспортировка деталей);

- кузнечно-прессовое производство (обслуживание кузнечного, штамповочного оборудования);

- литейное производство и термические цехи (съем отливок, загрузка, выгрузка деталей из печи);

- сварка деталей, сборка изделий;

- нанесение защитных покрытий.

1.7.2.8. Характеристика автоматизированного склада

Для организации выполнения складских и транспортно-накопительных операций в ГПС функционируют специальные автоматизированные складские системы.

Автоматизированные складские системы в ГПС предназначены для хранения заготовок и готовых деталей (изделий) непосредственно в складах, а также у станков или на участках необходимого количества заготовок, режущего и вспомогательного инструмента, технологической оснастки и других компонентов группового потока.

Различают интегрированные и дифференцированные автоматические склады. В интегрированных автоматических складах заготовки, полуфабрикаты, готовые детали, инструмент, оснастка хранятся совместно. Такие склады применяются при небольших грузопотоках.

Дифференцированные складские системы состоят из отдельных складских участков для хранения грузов определенной номенклатуры (склады заготовок, готовых деталей, инструментальные склады и т.д.). Использование дифференцированных автоматических складов является экономически оправданным при больших объемах производства.

Накопление предметов труда (заготовок, полуфабрикатов и прошедших обработку деталей) среди всех функций складского обслуживания наиболее тесно связаны с технологическим процессом, и поэтому организация реализующих их систем в наибольшей степени оказывает влияние на функционирование ГПС.

В автоматизированном производстве накопители осуществляют хранение и подачу заготовок на средства внутриоперационного транспорта и прием обработанных деталей по завершению технологических операций.

Основная задача накопителя – это обеспечение максимальной непрерывности работы технологического оборудования за счет подготовки к моменту окончания технологической операции очередной заготовки и ускорения процесса замены ею обработанной детали в рабочей зоне технологического оборудования.

Для группового потока корпусных деталей в ГПС обычно используются спутники (палеты). При хранении деталей потока в участковых складах или в накопителях станков они из спутников (палет) не извлекаются.

Более сложны магазины для хранения деталей типа тел вращения. Такие детали устанавливаются в магазины на сменные поддоны, которые в зависимости от геометрической формы заготовок оснащены призмами, втулками, патронами.

Детали одного наименования обычно размещаются в одной или нескольких тарах. В каждой таре должны находится детали только одного наименования.

Реализацию основной функции складской системы – загрузка и хранение в системе заготовок, инструмента, оснастки, готовых деталей, их отгрузки обеспечивает локальная система управления (СУ). СУ складом самостоятельно принимает решения о размещении грузов на складе.

Цель СУ складом – синхронизация обработки и транспортировки, комплектование заказов, прием заготовок и инструмента. Все материальные потоки ГПС проходят через склад.

Склад не должен принимать заготовку, если в АСУ ГПС не введена программа ее обработки, а в наличии нет инструмента и оснастки.

Автоматизированный склад может в заданный момент времени отгружать только один заказ.