- •1.5.2. Формы организации производства
- •1.5.3.2. Метод организации синхронизированного производства
- •1.5.3.3. Метод организации поточного производства
- •1.6.2.4. Планировка цеха
- •1.6.3.2. Классификация кузнечных цехов
- •1.6.3.3. Проектирование кузнечных цехов
- •1.6.3.4. Планировка цехов
- •1.6.4.2. Классификация цехов
- •1.6.4.3. Организация производства
- •1.6.4.4. Планировка оборудования производства
- •1.6.4.5. Особенности организации технического обслуживания и контроля
- •1.6.5.2. Классификация сборочных цехов
- •1.6.5.3. Организационные формы и методы сборки Основными организационными формами сборки являются стационарная и подвижная.
- •Характеристика сборочных цехов по величине и массе транспортируемой сборочной единицы (узла)
- •1.6.5.4. Планировка цеха
- •1.6.6.2. Организация производств в инструментальных цехах.
- •Значение и задачи инструментального производства.
- •1.6.6.3. Организация ремонтного хозяйства
- •Общие положения.
- •1.6.6.4. Организация энергетического хозяйства
- •1.6.6.5. Организация транспортного хозяйства
- •1.6.6.6. Организация складского хозяйства
- •Основные виды техники, характеризующие ядро технологических укладок
- •1.7.1.2. Классификация техники, используемой в производстве
- •1.7.1.3.Предпосылки развития автоматизации производства
- •1.7.1.4. Основные стадии развития автоматизации производства
- •7.2.2. Гибкость производства
- •7.2.3. Структура гибкой производственной системы
- •1.7.2.4. Характеристика автоматизированной системы научных исследований
- •Определение асни
- •1.7.2.5. Характеристика системы автоматизированного проектирования
- •1.7.2.7.Назначение и классификация роботов
- •Характеристика манипуляционных роботов.
- •Характеристика мобильных, информационных и управляющих роботов.
- •Требования к промышленным роботам и областям их применения.
- •1.7.2.8. Характеристика автоматизированного склада
- •1.7.2.9. Характеристика автоматизированной транспортно-накопительной системы
- •1.7.2.10. Характеристика технического обслуживания гпс
- •7.3.2. Организационные основы проектирования гпс.
- •1.7.3.3. Основные этапы создания гибкой производственной системы
- •7.3.5. Основные источники эффективности гпс
- •1.7.3.6. Некоторые вопросы перехода от гпс к гибкому автоматическому производству (гап)
1.7.2.7.Назначение и классификация роботов
Характеристика манипуляционных роботов.
Промышленный робот является многоцелевой машиной, оснащенной средствами очувствления для получения информации об окружающей среде, предмете производства с целью выполнения технологической задачи.
Роботы разделяются на классы:
- манипуляционные;
- мобильные (движущиеся);
- информационные и управляющие.
Манипуляционные роботы получили наибольшее развитие и практическое применение.
Класс манипуляционных роботов разделяется на:
- автоматически действующие роботы и манипуляторы;
- дистанционно управляемые роботы;
- ручные работы, непосредственно связанные с движением рук, а иногда и ног человека.
Первые из них используются в основном в промышленном производстве, вторые – главным образом в экстремальных условиях, т.е. при наличии радиации, загазованности, взрывоопасности, высоких и низких температур и давлений. Третий вид роботов применяют для погрузочно-разгрузочных и тяжелых работ.
В машиностроении используются главным образом манипуляционные роботы, которые разделяются на четыре подкласса: жестковстроенные, программные, адаптивные и «интеллектные».
Жестковстроенные манипуляторы не является роботами, они представляют собой нулевое поколение роботов. Это механические руки (автооператоры). Они жестко связаны с остальным технологическим оборудованием, подчиняясь определенной программе технологического процесса в целом.
Программные роботы (первое поколение роботов) имеют управляемые приводы во всех суставах, и их система управления легко переналаживается на различные ручные операции. Но после каждой переналадки они повторяют многократно одну и ту же жесткую программу в строго определенной обстановке с определенно расположенными предметами.
Адаптивные роботы (первое поколение роботов), т.е. такие, которые могут самостоятельно в большей или меньшей степени ориентироваться в нестрого определенной обстановке, приспосабливаясь к ней.
Адаптивные промышленные роботы необходимы во всех случаях, когда трудно создать строго определенную обстановку, при обходе препятствий, при работе с движущимися на конвейере деталями, в сборочных операциях, при дуговой сварке, окраске, нанесении покрытий и в других операциях. Адаптивные роботы второго поколения широко разрабатываются и эксплуатируются на производстве.
Третье поколение – интеллектные роботы – имеют более богатое очувствление, с микропроцессорной обработкой информации, распознавании обстановки, с автоматической выработкой роботом решения о своих дальнейших действиях для выполнения нужных технологических операций в неопределенной или меняющейся обстановке – это роботы с элементами искусственного интеллекта.
Характеристика мобильных, информационных и управляющих роботов.
Мобильные (движущиеся) роботы (системы) представляют собой платформы (или шасси), перемещением которых управляет автоматика. При этом они, кроме программы маршрута движения, имеют запрограммированную автоматическую адресовку цели, могут автоматически нагружаться и разгружаться. В промышленных цехах они предназначаются для автоматической доставки деталей и инструмента к станкам и от станков на склады. На таких подвижных системах могут устанавливаться манипуляционные механизмы. К такого рода системам относятся движущиеся устройства для обслуживания автоматизированных складов.
Информационные и управляющие роботы (системы) представляют некоторые комплексы измерительно-информационных и управляющих средств, автоматически производящие сбор, обработку и передачу информации, а также использование для ее формирования различных управляющих сигналов.
В промышленных цехах – это системы автоматического контроля и управления для комплексного механизированного безлюдного производственного процесса, в том числе с групповым использованием промышленных роботов. Подобные системы применяют и в автоматических системах проектирования, при выполнении технических и экономических расчетов.