МА_Метода
.pdfМИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ½ЛЭТИ“
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
(функции одной вещественной переменной)
Учебное пособие
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ ½ЛЭТИ“
2013
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет ½ЛЭТИ“
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ
(функции одной вещественной переменной)
Учебное пособие
Санкт-Петербург Издательство СПбГЭТУ ½ЛЭТИ“
2013
ÓÄÊ 517.2+517.3(07) ÁÁÊ Â161.1ÿ7 Ì 34
|
Авторы: Белопольский А. Л., Бондарев А. С., Доценко М. Л., |
Ì 34 |
Фролова Е. В., Щеглова А. П. |
Математический анализ (функции одной вещественной перемен- |
ной): Учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГЭТУ ½ЛЭТИ“, 2013. 104 ñ.
ISBN ?
Пособие является основой курса дисциплины ½Математический анализ“ технических университетов, в нем излагается теория дифференциаль-
ного и интегрального исчисления для функций одной вещественной переменной. Пособие предназначено для студентов технических факультетов, обучающихся по всем направлениям и специальностям.
Издание позволяет студентам самостоятельно и более углубленно изу- чать разделы курса кратко изложенные на лекциях.
ÓÄÊ 517.2+517.3(07) ÁÁÊ Â161.1ÿ7
Рецензенты: кафедра высшей математики СПбГПУ; д-р физ.-мат. наук Н. В. Смородина (СПбГУ).
Утверждено редакционно-издательским советом университета
в качестве печатного учебного пособия
ISBN ? |
c СПбГЭТУ ½ЛЭТИ“, 2013 |
Введение
Данное издание является исправленным и дополненным переизданием учебного пособия [ 1 ] и предназначено для студентов первого курса, приступивших к изучению математического анализа. Авторы полагают, что оно окажется полезным и преподавателям, ведущим практические занятия и читающим лекции на первом курсе.
Âпособии излагается теория пределов, дифференциальное и интегральное исчисления для функций одной вещественной переменной, операционное исчисление, теория числовых и степенных рядов.
Âоснову изложения материала положены пособия [ 2 ] и [ 3 ] изданные
на кафедре высшей математики 1 СПбГЭТУ ½ЛЭТИ“ под редакцией
А. И. Кошелева. Для углубленного изучения, рассмотренных в издании разделов математического анализа рекомендуются учебники [ 4 8 ].
Отметим некоторые стандартные обозначения, принятые в пособии: знак отмечает конец доказательства; знак конец замечания; знак •
конец примера.
1. МНОЖЕСТВА И ФУНКЦИИ
1.1. Логическая символика
Пусть α è β некоторые высказывания, т. е. повествовательные пред-
ложения, относительно каждого из которых известно истинно оно или ложно. Для проведения математических рассуждений и сокращения их записи
мы будем применять логические символы: e, , , , , , , используя
которые, можно из данных высказываний строить новые.
Запись eα читается ½ не α“, или ½ не верно, что α“ (e символ отрицания). Запись α β читается ½ из α следует β“, èëè ½ åñëè α, òî β“ ( символ импликации). Запись α β читается ½ α эквивалентно (равносильно) β“, èëè ½ α тогда и только тогда, когда β“, или ½ для того, чтобы α необходимо и достаточно β“ ( символ равносильности). Запись xX : α читается ½ для любого (всякого) элемента x из множества X выполнено (истинно) α“ ( квантор всеобщности). Запись x X : α читается ½ существует элемент x из множества X, для которого выполнено α“ ( квантор существования). Запись α β читается ½ выполнено α èëè β“. Запись α β читается ½ выполнено α è β“.
Всякую теорему можно рассматривать как импликацию α β, ãäå α условие, а β заключение теоремы. Метод доказательства ½ от противного “ основан на равносильности высказываний: α β è eβ eα. Доказательство утверждения α β сводится к доказательству двух утверждений: αβ (необходимость) и β α (достаточность).
3
1.2. Понятие множества. Действия над множествами
Понятие множества интуитивно достаточно ясно. В данном пособии оно не определяется формально, а разъясняется на примерах. Из школьного курса известны многочисленные примеры множеств, в частности, мно-
жество натуральных чисел N; множество целых чисел Z; множество
вещественных чисел R; множество комплексных чисел C.
Объекты, из которых состоит множество, называются его элементами. Если некоторый объект a является элементом множества A (принад-
лежит A), то пишут a A. Åñëè a не является элементом множества A (не принадлежит A), то пишут a 6A.
Множество называется конечным, если число его элементов конечно, и бесконечным в противном случае. Например, {1; 2; 3} конечное множе-
ñòâî, à N бесконечное множество.
Множество тех элементов a A, для которых справедливо некоторое условие P, обозначают {a A | P}.
Множество считается заданным, если указано правило, позволяющее для каждого объекта однозначно определить, является он элементом множества или нет. Например, множество может быть задано перечислением
своих элементов: A = {5; 2; 9}, или указанием характеристического свойст-
âà: {x R | x2 > 1}.
Множество A является подмножеством (частью) множества B или содержится в B (запись A B), если каждый элемент A является элементом B. Очевидно, A A è èç A B, B C следует A C.
Множества A è B называются равными (запись A = B), если они состоят из одних и тех же элементов, т. е. если A B è B A.
Множество A, не содержащее ни одного элемента называется пустым и обозначается . Для любого множества A верно A, так как нельзя указать элемент, принадлежащий и не принадлежащий A.
Объединением множеств A è B называется множество
|
A . . |
. |
. |
B |
|
A B = {x | x A x B} |
|
. |
. . . |
|
|
. |
. |
||
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
. . |
|
|
|
на рисунке множество A B заштриховано. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Пересчением множеств A è B называется множество |
|||||||
|
A |
. . . |
|
B |
|
A ∩ B = {x | x A x B} |
|
|
. |
. |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
. .
..
Разностью множеств
|
A . |
B |
. |
. |
. . |
|
|
. . |
на рисунке множество A ∩ B заштриховано.
A è B называется множество
A\B = {x | x A x 6B}
. |
. . |
на рисунке множество A\B заштриховано. |
|
|
|
Зафиксируем некоторое множество E. Äëÿ A E разность E\A |
4
обозначается символом A и называется дополнением множества A (äî E). Î÷å-
видно, A = A, A A = E è A ∩ A = . Введенные операции подчиняются законам:
...
. E
A.
A .
...
1)коммутативности A B = B A, A ∩ B = B ∩ A;
2)ассоциативности (A B) C = A (B C), (A∩B)∩C = A∩(B∩C);
3)дистрибутивности (A B) ∩ C = (A ∩ C) (B ∩ C), (A ∩ B) C =
=(A C) ∩ (B C);
4) двойственности для A E, B E A B = A ∩ B è A ∩ B =
=A B;
5)поглощения если A B, òî A B = B, A ∩ B = A.
1.3. Границы числовых множеств
В дальнейшем, если не оговорено противное, все встречающиеся числа предполагаются вещественными, а все множества есть подмножества мно-
жества вещественных чисел R.
Определение 1.1. Число K называется верхней (нижней) границей непустого множества E, если для любого x E выполнено x ≤ ≤ K (x ≥ K). Множество E, имеющее верхнюю (нижнею) границу, называется ограниченным сверху (снизу). E называется ограниченным, если оно ограничено и сверху и снизу.
Очевидно, что E ограничено K > 0 : x E |x| ≤ K.
Определение 1.2. Пусть непустое множество ограничено E сверху (снизу). Наименьшая верхняя (наибольшая нижняя) граница E называется его точной верхней (точной нижней) границей и обозначается sup E (inf E).
Очевидно:
K = sup E 1) x E x ≤ K, 2) ε > 0 x E : x > K − ε;
L = inf E 1) x E x ≥ L, 2) ε > 0 x E : x < L + ε.
Пример 1.1. Для множества E = (0, 1] sup E = 1, inf E = 0. •
Фундаментальную роль играет следующая теорема.
Теорема 1.1. Если не пустое множество E ограничено сверху (снизу), то существует sup E (inf E).
Доказательство теоремы можно найти в [ 6 ] (т. 2.1).
5
1.4. Функции. Основные определения
Определение 1.3. Если каждому элементу x X по некоторому правилу f поставлен в соответствие единственный элемент f(x) Y , то говорят, что на множестве X определена (задана) функция f, принимающая значения из множества Y , или что функция f отображает множество X в множество Y .
Обозначение f : X → Y .
Множество X называется областью определения функции f. Элемент y = f(x) Y называется значением функции f на элементе x èëè образом
x при отображении f, à x называется прообразом y. Äëÿ E X è F Y через f(E) è f−1(F ) обозначим множество образов всех элементов из E è
множество прообразов всех элементов из F , ò. å.
f(E) = {f(x)|x E}; f−1(F ) = {x X|f(x) F }.
Множество f(X) Y называется множеством значений функции f. Åñëè f(X) = Y , то говорят, что функция f отображает X íà Y .
Функция f назавается ограниченной (сверху, снизу), если множество ее значений f(X) ограничено (сверху, снизу). Для обозначения точной верхней (нижней) границы множества значений функции f используются обозначения sup f(X) = sup f(x) (inf f(X) = inf f(x)).
x X |
x X |
|
|
Пусть на множестве X заданы функции f è g со значениями в множестве R. Тогда на множестве X естественным образом определяется новая функция h : X → R сумма функций f è g (запись h = f + g) по правилу x X h(x) = f(x) + g(x). Аналогично определяются разность, произведение и частное функций: f − g, fg, f/g (в последнем случае надо считать, что x X g(x) 6= 0).
Определение 1.4. Пусть f : X → Y , g : |
Y → Z. Функция |
|
h : X → Z называется суперпозицией функций |
f è g, åñëè äëÿ ëþáî- |
|
го x X выполнено h(x) = g(f(x)), т. е. h(x) |
= |
g(y), ãäå y = f(x). |
При этом функция g называется внешней, а f внутренней функцией суперпозиции. Обозначение: h = g ◦ f.
Пример 1.2. Пусть f : R → R, f(x) = sin(x), g : R → [−1, 1], g(y) = = cos(y). Тогда их суперпозицией является функция h : R → [−1, 1],
h(x) = (g ◦ f)(x) = g(f(x)) = cos(sin(x)). •
Функции, введенные в школьном курсе (степенная, показательная, логарифмическая, тригонометрические и обратные тригонометрические), называются простейшими. Функции, полученные из простейших с помощью конечного числа арифметических операций и суперпозиций, называются элементарными. Примером неэлементарной функции может служить
6
функция sign (от слова знак):
1, åñëè x > 0,
sign(x) = 0, åñëè x = 0,
−1, åñëè x < 0.
Определение 1.5. Функция f : N → R, заданная на множестве натуральных чисел, называется последовательностью. Значение f на эле-
менте n N обозначают yn = f(n) и называют n-м членом последовательности.
Для последовательности также используются следующие обозначения:
{yn}, {yn}∞n=1
1.5. Обратная функция
Определение 1.6. Говорят, что функция f : X → R взаимно однозначна, если образы любых двух различных элементов из X различны, т. е. для любых x1, x2 X таких, что x1 6= x2 справедливо f(x1) 6= f(x2).
Определение 1.7. Если функция f : X → R взаимно однозначна,
то для любого y f(X) найдется единственный x X такой, что y = f(x). Обозначим этот x через f−1(y). Тем самым на множестве
f(X) определена функция со значениями в X, называемая обратной к функции f. Запись f−1 : f(X) → X.
Замечание 1.1. 1. Обратная функция определена лишь для взаимно однозначной функции.
2. Функция f−1 взаимно однозначно отображает f(X) íà X. Поэтому
для нее существует обратная функция. Очевидно, что (f−1)−1 = f. |
|
|
|
||||||
3. Функция f−1 |
◦ |
f тождественное отображение X íà ñåáÿ, ò. å. |
|
x |
|
||||
X (f− |
1 |
|
|
1 |
)(y) = y. |
|
|||
|
◦ f)(x) = x. Аналогично y f(X) (f ◦ f− |
|
|
|
|||||
Определение 1.8. Функция f : |
X → R называется: 1) возрастаю- |
щей (неубывающей), если для любых x1, x2 X таких, что x1 < x2 выполнено f(x1) < f(x2) (f(x1) ≤ f(x2)); 2) убывающей (невозрастающей), если для любых x1, x2 таких, что x1 < x2 выполнено f(x1) > f(x2) (f(x1) ≥ f(x2)); 3) монотонной, если она входит в один из четырех перечисленных классов; 4) строго монотонной, если она возрастает или убывает.
Теорема 1.2. Если f : X → R строго монотонная функция, то существует f−1 : f(X) → X обратная к f функция, которая строго
монотонна в том же смысле.
7
Доказательство. Пусть, например, f возрастающая функция. Если x1 < x2, òî f(x1) < f(x2); åñëè x1 > x2, òî f(x1) > f(x2). Поэтому x1, x2
X x1 6= x2 f(x1) 6= f(x2), ò. å.1.функция f взаимно однозначна и у нее |
|||||||||||||||
существует обратная функция f− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Пусть y1 |
, y2 f(X), y1 < y2. Положим x1 = f−1(y1), x2 = f−1(y2). |
||||||||||||||
Åñëè |
x1 ≥ x2 |
, òî |
|
|
, следовательно |
y1 ≥ y21, ÷òî |
1 |
|
|
||||||
|
|
f(x1) ≥ f(x2) |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
противоречит |
||
условию y1 < y2. Поэтому x1 |
< x |
. Èòàê y |
1 |
< y |
2 |
f− |
(y |
) < f− (y |
), ò. å. |
||||||
f−1 возрастающая функция. |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
2 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замечание 1.2. Существуют не монотонные функции имеющие обратную. Например функция f(x) = x1 на множестве R \ {0}.
2. ТЕОРИЯ ПРЕДЕЛОВ
2.1. Окрестность точки. Предельные точки множества
Определение 2.1. Пусть a, ε R, ε > 0. Множество
Kε(a) = (a − ε, a + ε) = {x R |x − a| < ε}
называется ε-окрестностью точки a. Множество
◦ |
|
0 < |x − a| < ε} |
называется проколотой ε-окрестностью точки a. |
||
Kε(a) = (a − ε, a) (a, a + ε) = Kε(a) \ {a} = {x |
R |
|
|
|
|
Очевидно, что Kε1 (a) ∩ Kε2 (a) = Kε(a), ãäå ε = min{ε1, ε2}.
Определение 2.2. Точка a R называется предельной точкой множества X, если пересечение любой ее проколотой ε-окрестности с X не пусто. Точка a называется изолированной точкой множества X, если a X и a не является предельной для X.
Кратко это определение можно записать так: ◦ a предельная точка множества
a изолированная точка множества X |
|
|
◦ |
|
ε > 0 : Kε(a) ∩ X = . |
||||
Пример 2.1. 1. Все точки множества X = |
1, 2 |
, |
3, . . . |
изолиро- |
|
1 |
|
1 |
|
ванные, 0 едиственная его предельная точка.
2. Если X = [0, 1), то все точки отрезка [0, 1] являются предельными точками множества X. •
8
Предложение 2.1. Для того, чтобы точка a была предельной точ- кой множества X, необходимо и достаточно, чтобы всякая ее ε-окрест- ность содержала бесконечное число точек из X.
Доказательство. Предположим противное: пусть некоторая
ε-окрестность точки a содержит конечное число точек из X. Пусть δ
◦
расстояние от a до ближайшей из них. Тогда Kδ/2(a) ∩ X 6= Получено
противоречие.
◦
Åñëè äëÿ ε > 0 Kε(a) содержит бесконечное число точек множе-
◦
ñòâà X, то условие ε > 0 Kε(a) ∩ X 6= выполнено. Значит точка a является предельной точкой множества X.
2.2. Определение предела функции
Определение 2.3. Пусть a предельная точка множества X и задана f : X → R. Точка b R называется пределом функции f в точке a, если для любой ε-окрестности точки b существует такая проколотая δ-окрестность точки a, что для всех x из пересечения ее с X значения функции принадлежат выбранной ε-окрестности точки b.
Обозначение: lim f(x) = b.
x→a
Кратко определение предела можно записать так:
lim f(x) = b ε > 0 δ > 0 :
x→a
◦
x Kδ(a) ∩ X f(x) Kε(b).
Отметим, что
(
◦
x Kδ(a) ∩ X
Из неравенства
x X,
0 < |x − a| < δ;
|f(x)| − |b| ≤ |f(x) − b| следует, что lim f(x) = b lim |f(x)| = |b|.
x→a |
x→a |
Очевидно, что следующие утверждения равносильны:
lim f(x) = b lim(f(x) − b) = 0 lim |f(x) − b| = 0.
x→a x→a x→a
Теорема 2.1 (единственность предела). Если lim f(x) = b и
x→a
lim f(x) = c, то b = c т. е. предел (если он существует) единственный.
x→a
9