- •Задача 5. Исследование механической системы с применением уравнений Лагранжа второго рода
- •13.3. Кинетический потенциал и циклические координаты
- •Обобщенные координаты, которые не входят явно в выражение кинетического потенциала l, называются циклическими координатами.
- •13.4. Последовательность решения задач на составление уравнений Лагранжа
- •13.5. Малые свободные колебания механической системы с одной степенью свободы
- •Глава 14. Вариационные интегральные принципы классической механики
- •14.1. Общие понятия
- •14.2. Дифференцирование и варьирование в механике
- •14.3. Вариационный принцип Гамильтона — Остроградского
- •Глава 15. Теория удара
- •15.1. Явление удара
- •15.3. Классификация видов удара
- •15.4. Потеря кинетической энергии при ударе. Теорема Карно
- •Кинетическая энергия тел в конце удара
- •Потеря кинетической энергии тел за время удара
- •15.5. Теорема об изменении кинетического момента
- •15.6. Действие ударных сил на твердое тело, вращающееся вокруг неподвижной оси и совершающее плоское движение
- •15.7. Последовательность решения задач по определению скоростей соударяющихся тел
- •Тригонометрические величины
15.7. Последовательность решения задач по определению скоростей соударяющихся тел
Задачи об определении скоростей соударяющихся тел в конце центрального косого частично упругого удара решать в последовательности:
1) направить ось n вдоль линии центра, ось τ - перпендикулярно к ней;
2) вычислить проекции на оси n и τ скоростей соударяющихся тел в начале удара;
3) вычислить проекцию общей скорости соударяющихся тел на ось n в конце неупругого удара по формуле
;
4) вычислить проекции скоростей , , , соударяющихся тел на оси n и τ в конце удара по формулам:
, ,
,
;
5) определить скорости обоих тел в конце удара.
Модули скоростей равны:
, .
Направление скоростей определяется формулами:
, .
При ударе тела о неподвижную плоскость следует считать массу неподвижной плоскости бесконечно большой, а скорость до удара равной нулю (m2= ∞, v2=0). В случае центральных прямых ударов двух тел вычисления упрощаются, так как проекции скоростей на ось τ обращается в нуль.
Задача 3.28. Шар веса Р1=10 Н ударяется о неподвижный шар веса Р2=20 Н (рис. 3.101). Какую скорость v1 должен иметь центр тяжести первого шара до удара, для того чтобы после неупругого удара их общая скорость равнялась 6 м/c?
Рис. 3.101
Решение. Ось n направим вдоль линии центров С1С2 налево, как показано на рисунке. Проекции скоростей центров тяжести шаров на ось n в начале удара имеют вид:
.
Проекция общей скорости шаров на ось n в конце неупругого удара равна
.
Из этого соотношения находим проекцию искомой скорости центра тяжести первого шара в начале неупругого удара:
Тригонометрические величины
|
|
|
|
|
|
|
0o |
0 |
1 |
0 |
|
1 |
|
30o |
|
|
|
|
|
2 |
45o |
|
|
1 |
1 |
|
|
60o |
|
|
|
|
2 |
|
90o |
1 |
0 |
|
0 |
|
1 |
Градусная и радианная мера
Углы в градусах |
360о |
180о |
90о |
60о |
45о |
30о |
Углы в радианах |
2 |
|
|
|
|
|
Формулы приведения
Функции |
|
|
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Табличные дифференциалы
; ; ; ;
; ; ;
; ; ;
; ; ; ;
; ; ;
Табличные интегралы
; ; ;
; ; ;
; ; ;
; ; ;
; ;
; ; ;
.
\