- •Основи електропривода
- •Класифікація електроприводів. Механічні характеристики
- •1.1. Загальні положення
- •1.2. Класифікація електроприводів
- •1.3. Приведення моментів і сил опору, моментів інерції і
- •1.4. Механічні характеристики виробничих механізмів і
- •1.5. Усталені режими
- •Часові та частотні характеристики електропривода
- •2.1. Рівняння руху електропривода
- •2.2. Час прискорення і сповільнення електропривода
- •2.3. Оптимальне передаточне число
- •2.4. Часові та частотні характеристики одномасової системи
- •2.5. Часові та частотні характеристики двомасової системи
- •Регулювання швидкості двигунів постійного струму
- •3.1. Регулювання кутової швидкості двигунів постійного
- •Струму незалежного збудження
- •3.2. Регулювання швидкості двигунів послідовного збудження
- •3.3. Гальмівні режими двигунів постійного струму
- •3.4 Часові характеристики двигунів постійного струму незалежного збудження
- •3.5. Частотні характеристики
- •Перетворювачі напруги електроприводів постійного струму
- •4.1. Тиристорні керовані випрямлячі
- •4.2. Системи імпульсно-фазового керування
- •4.3. Імпульсні перетворювачі постійної напруги
- •Регулювання кутової швидкості двигунів змінного струму
- •5.1. Механічні характеристики асинхронних двигунів
- •5.2. Регулювання швидкості асинхронних двигунів
- •5.3. Перетворювачі частоти
- •5.4. Регулювання швидкості синхронних двигунів
- •Тики синхронного двигуна
- •5.5. Гальмівні режими двигунів змінного струму
- •Методи розрахунку потужності електроприводів
- •6.1. Втрати енергії в електроприводах
- •6.2. Нагрівання і охолодження двигунів
- •6.3. Режими роботи і навантажувальні діаграми
- •6.4. Розрахунок потужності електродвигунів
- •Системи керування електроприводами
- •Релейно-контакторні системи керування електроприводами
- •7.1. Загальні положення
- •7.2. Структура релейно-контакторних систем керування
- •7.3. Принципові схеми ркск
- •Дискретні логічні системи керування рухом електроприводів
- •8.1 Загальна характеристика длск
- •8.2. Методи синтезу длск
- •8.3. Математичний опис длск
- •8.4. Способи реалізації длск
- •Система керування швидкістю електроприводів постійного струму з сумуючим підсилювачем
- •9.1. Загальні положення
- •9.2. Формування динамічних характеристик
- •9.3. Обмеження моменту електропривода
- •Система керування електроприводом з підпорядкованим регулюванням
- •10.1. Структурна схема системи підпорядкованого
- •Регулювання
- •10.2. Технічна реалізація системи з підпорядкованим регулюванням
- •10.3. Обмеження струму в системі підпорядкованого регулювання
- •Системи керування швидкістю асинхронного електропривода
- •11.1. Регулювання швидкості напругою живлення
- •11.2. Плавний пуск асинхронних двигунів зміною напруги живлення
- •11.3. Система скалярного керування частотно-регульованого асинхронного електропривода
- •11.4. Системи векторного керування частотно-регульованого електропривода
- •11.5. Пряме керування моментом асинхронного двигуна
- •Енергозберігаючий асинхронний електропривод
- •12.1. Загальні положення
- •12.2. Втрати електроенергії в усталених режимах
- •12.3. Оптимізація енергоспоживання в перехідних процесах
- •12.4. Економічна ефективність частотно-регульованого електропривода
- •Частотне керування синхронними електроприводами
- •13.1. Стратегії керування
- •13.2. Вентильний двигун
- •13.3. Система автоматичного керування моменту сд зміною магнітного потоку ротора
- •13.4. Стратегії керування сд зі збудженням від постійних магнітів
- •Адаптивні системи керування електроприводами
- •14.1. Загальні положення
- •14.2. Безпошукова адаптивна система керування з еталонною
- •14.3. Безпошукова адаптивна система керування зі спостережним пристроєм
- •14.4. Фаззі-керування електроприводами
- •14.5. Фаззі-керування гальмуванням візка мостового
- •Слідкуючий електропривод
- •15.1. Загальна характеристика
- •15.2. Безперервні системи керування слідкуючим
- •15.3. Динамічні показники слідкуючого електропривода
- •Цифрові системи керування електроприводами
- •16.1. Структура електропривода з цифровою системою
- •Керування
- •16.2. Розрахункові моделі ацп і цап
- •16.3. Дискретні передавальні функції і структурні схеми
- •16.4. Синтез цифрового регулятора і його реалізація
- •Список літератури
- •Предметний покажчик
- •Рецензія
Список літератури
М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат., 1981, – 450с.
Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи./ За ред. М.Г. Поповича і О.Ю. Лозинського. – Київ: “Либідь”,2005, – 780с.
В.М. Терехов, О.И. Осипов. Системы управления электро-приводов. – Москва: “Академия”, 2006, – 300с.
Б.О. Баховець. Автоматизований електропривод. – Рівне: Вид. НУВГП., 2008, 96с.
Г.Г. Соколовський. Электроприводы переменного тока с частотным управленим. – Москва: “Академия”, 2006, 266с.
Электротехнический справочник./ под ред. В.Е. Герасимова, т.3, кн.2. – М.:Атомиздат, 1988, – 658с.
Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основи автоматики и технической кибернетики. – М: Машгиз, 1962, 652с.
Баховец Б.А. Об одном методе построения оптимальних систем автоматического управления электроприводами. “Известия высших учебных заведений”, с. Электромеханика, 1964, № 10.
И.Я. Браславский и др. Энергосберегающий асинхронный электропривод. – Москва: “Академия”, 2004, 250с.
Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханичес-кие системы с адаптивным модальным управленим. – Ле-нинград: Энергоатомиздат, Ленингр. отд., 1984, 216с.
Баховец Б.А. Синтез коректирующих устройств в линейных САУ по заданой кривой переходного процеса./ Межвуз. сб. тр.,вип.4. “Автоматизация производственных процесов”. – Новосибирск, 1965, 3-11с.
Зміст
ПЕРЕДМОВА.................................................................. |
3 |
Частина 1. ОСНОВИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА......... |
4 |
Розділ 1. Класифікація електроприводів. Меха- нічні характеристики |
|
1.1. Загальні положення............................................................. |
4 |
1.2. Класифікація електроприводів........................................... |
5 |
1.3. Приведення моментів і сил опору, моментів інерції і інерційних мас..................................................................... |
8 |
1.4. Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів......................................................... |
11 |
1.5. Усталені режими.................................................................. |
14 |
|
|
Розділ 2. Часові та частотні характеристики електропривода |
|
2.1. Рівняння руху електропривода........................................... |
17 |
2.2. Час прискорення і сповільнення електропривода............ |
18 |
2.3. Оптимальне передаточне число......................................... |
21 |
2.4. Часові та частотні характеристики одномасової системи................................................................................. |
23 |
2.5. Часові та частотні характеристики двомасової сис- теми....................................................................................... |
26 |
|
|
Розділ 3. Регулювання швидкості двигунів пос- тійного струму |
|
3.1. Регулювання кутової швидкості двигунів постій- ного струму незалежного збудження................................ |
31 |
3.2. Дослідження характеристик трифазного асин- хронного двигуна з короткозамкненим ротором............. |
35 |
3.3. Регулювання швидкості двигунів послідовного збудження............................................................................ |
39 |
3.4. Часові та частотні характеристики двигунів постій- ного струму незалежного збудження................................ |
42 |
3.5. Частотні характеристики.................................................... |
46 |
Розділ 4. Перетворювачі напруги електропри- водів постійного струму |
|
4.1. Тиристорні керовані випрямлячі....................................... |
49 |
4.2. Системи імпульсно-фазового керування.......................... |
55 |
4.3. Імпульсні перетворювачі постійної напруги.................... |
60 |
|
|
Розділ 5. Регулювання кутової швидкості дви- гунів змінного струму |
|
5.1. Механічні характеристики асинхронних двигунів.......... |
64 |
5.2. Регулювання швидкості асинхронних двигунів............... |
68 |
5.3. Перетворювачі частоти....................................................... |
72 |
5.4. Регулювання швидкості синхронних двигунів................. |
77 |
5.5. Гальмівні режими двигунів змінного струму................... |
82 |
|
|
Розділ 6. Методи розрахунку потужності електроприводів |
|
6.1. Втрати енергії в електроприводах..................................... |
86 |
6.2. Нагрівання і охолодження двигунів.................................. |
88 |
6.3. Режими роботи і навантажувальні діаграми..................... |
90 |
6.4. Розрахунок потужності електродвигунів.......................... |
91 |
|
|
Частина 2. Системи керування електроприводами............................................... |
93 |
|
|
Розділ 7. Релейно-контакторні системи керува- ння електроприводами |
|
7.1. Загальні положення............................................................. |
99 |
7.2. Структура релейно-контакторних систем керува- ння.......................................................................................... |
100 |
7.3. Принципові схеми РКСК.................................................... |
102 |
|
|
Розділ 8. Дискретні логічні системи керування рухом електроприводів |
|
8.1. Загальна характеристика ДЛСК......................................... |
105 |
8.2. Методи синтезу ДЛСК........................................................ |
105 |
8.3. Математичний опис ДЛСК................................................. |
106 |
8.4. Способи реалізації ДЛСК................................................... |
110 |
Розділ 9. Система керування швидкістю електроприводів постійного струму з сумуючим підсилювачем |
|
9.1. Загальні положення............................................................. |
113 |
9.2. Формування динамічних характеристик........................... |
116 |
9.3. Обмеження моменту електропривода............................... |
120 |
|
|
Розділ 10. Система керування електроприводом з підпорядкованим регулюванням |
|
10.1. Структурна схема системи підпорядкованого регулювання....................................................................... |
126 |
10.2. Технічна реалізація системи з підпорядкованим регулюванням.................................................................... |
131 |
10.3. Обмеження струму в системі підпорядкованого регулювання....................................................................... |
133 |
|
|
Розділ 11. Системи керування швидкістю асин- хронного електропривода |
|
11.1. Регулювання швидкості напругою живлення................. |
137 |
11.2. Плавний пуск асинхронних двигунів зміною нап- руги живлення................................................................... |
138 |
11.3. Система скалярного керування частотно-регульо- ваного асинхронного електропривода............................. |
142 |
11.4. Системи векторного керування частотно-регульо- ваного електропривода..................................................... |
148 |
11.5. Пряме керування моментом асинхронного двигуна...... |
150 |
|
|
Розділ 12. Енергозберігаючий асинхронний електропривод |
|
12.1. Загальні положення........................................................... |
157 |
12.2. Втрати електроенергії в усталених режимах.................. |
157 |
12.3. Оптимізація енергоспоживання в перехідних процесах.............................................................................. |
162 |
12.4. Економічна ефективність частотно-регульова- ного електропривода......................................................... |
167 |
|
|
Розділ 13. Частотне керування синхронними електроприводами |
|
13.1. Стратегії керування........................................................... |
172 |
13.2. Вентильний двигун............................................................ |
173 |
13.3. Система автоматичного керування моменту СД зміною магнітного потоку ротора.................................... |
177 |
13.4. Стратегії керування СД зі збудженням від постій- них магнітів........................................................................ |
179 |
|
|
Розділ 14. Адаптивні системи керування електроприводами |
|
14.1. Загальні положення........................................................... |
182 |
14.2. Безпошукова адаптивна система керування з ета- лонною моделлю................................................................ |
183 |
14.3. Безпошукова адаптивна система керування зі спостережним пристроєм.................................................. |
187 |
14.4. Фаззі-керування електроприводами................................ |
189 |
14.5. Фаззі-керування гальмуванням візка мостового крана.................................................................................... |
194 |
|
|
Розділ 15. Слідкуючий електропривод |
|
15.1. Загальна характеристика................................................... |
200 |
15.2. Безперервні системи керування слідкуючим електроприводом............................................................... |
202 |
15.3. Динамічні показники слідкуючого електропривода...... |
205 |
|
|
Розділ 16. Цифрові системи керування електроприводом |
|
16.1. Структура електропривода з цифровою системою керування........................................................................... |
216 |
16.2. Розрахункові моделі АЦП і ЦАП..................................... |
218 |
16.3. Дискретні передавальні функції і структурні схеми...... |
221 |
16.4. Синтез цифрового регулятора і його реалізація............. |
225 |
|
|
Список літератури................................................................. |
230 |
Предметний покажчик........................................................ |
235 |