8. Тяговый расчет ходового оборудования

,

1 – сопротивление на рабочем органе машины;

W_po – зависит от назначения и типа машины, характера выполняемых работ, конструкции рабочего органа и др. факторов. Его расчет ведут для конкретных типов технологических машин.

2 – сопротивление передвижению движителей по горизонтальному пути;

f – коэффициент сопротивления передвижению движителя;

G – вертикальная составляющая внешней нагрузки на движители.

3 – сопротивление повороту машины (W_пов не учитывают для колесных машин по твердому основанию)

4 – сопротивление движению на уклоне местности;

m – масса машины;

g – 9,8 м/с² – ускорение свободного падения;

α – угол подъема пути машины.

+ на подъем, — под уклон.

5 – сопротивление инерции при разгоне и торможении;

V – скорость в конце разгона или начале торможения (м/с);

t_p(T) – продолжительность разгона (торможения).

+при разгоне, ­­­­— при торможении.

6 – сопротивление ветрового давления.

S – площадь, воспринимающая давление ветра (м²);

q_b – распределенная ветровая нагрузка на 1 м² поверхности (Па) (от географической зоны работы машины).

Движение машины возможно, если вып-ся условие:

Т_max ≥ W

Усилие Т_max ограничено двумя факторами:

1 – мощностью привода;

2 – условиями сцепления движителями с опорным основанием, с которыми оно связано следующими зависимостями:

Если условие не выполняется - машина не может двигаться!

9. Системы управления

Система управления строймашинами состоит из:

1 – пульта управления с приборами на нем; 2 – рукоятей; 3 – педалей; 4 – кнопок; 5 – системы передач в виде рычагов, тяг, золотников, трубопроводов; 6 – дополнительных устройств для контроля двигателя, механизмов привода, рабочего привода.

СМ по конструктивным признакам разделяют на:

1. М еханическая система обеспечивает связь руки или ноги машиниста с муфтами и тормозами через рычаги и тяги. Такая конструкция надежна в эксплуатации и имеет высокую чувствительность управления. Недостатки — необходимость приложения значительных усилий машиниста к рычагам и педалям, быстрая утомляемость машиниста, ведущая к снижению производительности машины, необходимость частых смазок и регулировок быстроизнашивающихся шарнирных соединений тяг и рычагов.

2. В гидравлической системе управления рычаги полностью или частично заменены исполнительными гидроцилиндрами одно- и двустороннего действия, создающими необходимое усилие включения муфт, тормозов и других механизмов. Различают насосную и безнасосную системы управления.

3. Пневматической системы управления. 1. Компрессор. 2. Ресивер. 3. Предохранительный клапан. 4. Кран управления. 5. Пневмокамера. 6. Эластичная мембрана. 7. Возвратная пружина. 8. Ленточный тормоз.

Компрессор 1 предназначен для получения сжатого воздуха. Компрессоры бывают поршневые, лопастные и винтовые. Ресивер 2 предназначен для создания запаса сжатого воздуха. Предохранительный клапан 3 предназначен для ограничения давления в пневмосистеме. Кран управления 4 предназначен для подачи воздуха в пневмокамеру 5. Мембрана 6 прогибается, преодолевает усилие пружины 7 и тормоз 8 затормаживается.

Преимущества. 1. Создание больших усилий, чем в механической системе управления. 2. Возможность дистанционного управления. 3. Плавность работы.

Недостаток: неустойчивая работа в зимний период.

4. Электрическая система управления применяется в машинах с индивидуальным электрическим приводом механизмов и обеспечивает пуск и останов. электродвигателей, регулирование частоты и вращения, безопасную работу и т.п. Электрические системы управления надежны, просты и удобны в эксплуатации, обеспечивают дистанционное управление механизмами и всей машиной в целом, создают возможность автоматизации работы машин.

С целью частичной или полной автоматизации управления машинами применяют комбинированные системы — гидропневматические, гидроэлектрические, гидропневмоэлектрические и т.п.