21. Краны на спец. Шасси
Пневмоколесные краны чаще всего используются для выполнения монтажных и погрузочно-разгрузочных работ на рассредоточенных объектах, расположенных друг от друга на небольших расстояниях. Выпускаются краны с механическим приводом грузоподъемностью 16 т и с дизель-электрическим приводом грузоподъемностью 16, 25, 40, 63 и 100 т.
Ходовые устройства кранов имеют от двух до четырех (в зависимости от грузоподъемности) мостов, каждый из которых оборудован двумя или четырьмя пневмоколесами. Поворот управляемых колес передних мостов осуществляется с помощью гидроцилиндров. Привод ведущих мостов пневмоколесных одномоторных кранов осуществляется через механическую трансмиссию от основного двигателя машины. Рамы пневмоколесных кранов снабжаются четырьмя выносными опорами, которые устанавливаются вручную у машин грузоподъемностью 16 т и с помощью гидропривода у кранов большей грузоподъемности. Пневмоколесные краны могут передвигаться вместе с грузом со скоростью до 5 км/ч и при этом грузоподъемность составляет не более 25-30% от номинальной. Транспортная скорость передвижения кранов не превышает 18 км/ч. Краны оборудуются силовыми установками мощностью от 60 до 180 л.с.
22. Земляные работы
Машины для земляных работ в гражданском строительстве используют при рыхлении плотных, скальных и мерзлых грунтов, планировании строительных площадок, подготовке оснований под дороги и проезды, разработке котлованов под фундаменты зданий и сооружений, рытье траншей открытым способом при прокладке городских коммуникаций и строительстве подземных сооружений, и т. п.
Машины осуществляют разработку грунтов тремя основными способами:
механическим, при котором грунт отделяется от массива пассивными и приводными (активными) режущими органами — ножами, зубьями, скребками, клиньями, резцами, фрезами и т. п.;
гидромеханическим, при котором грунт разрушается в открытом забое направленной с помощью гидромонитора струей воды под давлением до 6 МПа или всасыванием предварительно разрушенного грунта со дна реки или водоема грунтовым насосом-землесосом;
взрывным, при котором разрушение грунта (породы) происходит под давлением расширяющихся продуктов сгорания (газов), и взрывчатых веществ.
Иногда применяют комбинированные способы разработки грунтов, например взрывной (предварительное рыхление) в сочетании с механическим (последующая разработка землеройной машиной с ножевым или ковшовым рабочим органом).
В настоящее время около 95 % земляных работ в строительстве осуществляется механическим способом. При выполнении земляных работ используют широкую номенклатуру различных по назначению, конструкции и принципу действия машин, которые разделяются на: машины для подготовительных работ; землеройно-транспортные; экскаваторы; бурильные; для бестраншейной прокладки коммуникаций; для гидромеханической разработки грунта; для уплотнения грунтов.
23. Взаимодействие рабочих органов с грунтом
На процесс взаимодействия рабочего органа землеройной машины с грунтом существенное влияние оказывают физико-механические свойства грунта, конструкция, геометрические параметры и режимы работы рабочего органа.
Рабочие органы землеройных машин, отделяющие грунт от массива механическим способом, могут быть выполнены в виде: зуба на стойке для рыхления разрабатываемой среды, ковша определенной вместимости со сплошной режущей кромкой или оснащенной зубьями отвала, снабженного в нижней части режущими ножами. Рабочие органы в виде ковшей называют ковшовыми, в виде отвала с ножами — отвальными или ножевыми. Рабочий процесс землеройных машин с ковшовыми и ножевыми рабочими органами состоит из последовательно выполняемых операций отделения грунта от массива , его перемещения (транспортирования) и отсыпки. Рабочие органы отделяют грунт от массива резанием и копанием. Резание - процесс отделения грунта от массива режущей частью рабочего органа. Копание — это совокупность процессов, включающих резание грунта, перемещение срезанного грунта по рабочему органу и впереди его в виде призмы волочения, а у некоторых машин и перемещение грунта внутри рабочего органа. Сопротивление грунта копанию в 1,5...2,8 раза больше, чем сопротивление грунта резанию.
Рабочие органы, с помощью которых грунт отделяют от массива (ковши, отвалы, зубья) называют землеройными. Землеройные рабочие органы называют ковшовыми, отвальными, зубья рыхлители.
Отвалы оснащают в нижней части ножами - ножевые отвалы.
Режущая часть земляных работ органа имеет форму заостренного клина, ограниченного передней 1 и задней, 2 гранями, линию пересечения которых называют режущей кромкой. Угол б, образуемый с направлением движения клина его передней гранью, называется углом резанья. Угол Q, образующий с тем же направлением задней гранью - задним углом. Усилие Р, с которым клин воздействует на грунт называют усилием капания, а равные ему по модулю, но противоположно направленные усилия Ро- сопротивления грунта копанию.
Рис.7.2. Параметры режущего клина: 1-передняя грань; 2-задняя грань; б – угол резания; θ – задний угол; 3-линия пересечения граней или режущая кромка; 4-заостренный клин; v – угол заострения.
Запишем другие составляющие сопротивления грунта копанию:
Сила трения между рабочим органам и грунтом;
Сопротивления грунта перемещению призмы перед рабочими органом (призма волочения);
Сопротивления перемещения грунта в ковше (при ковшевом рабочем органе);
Сопротивления перемещения грунта по отвалу (при овальном раб органе).