- •Міністерство освіти і науки україни
- •Методичні вказівки
- •Розрахунок привода автомобільної лебідки
- •Завдання
- •Кінематична схема приводу автомобільної лебідки з автономним приводом.
- •Дані на проектування
- •Зміст розрахунково-пояснювальної записки
- •Графічна частина проекту.
- •Вибір електродвигуна й кінематичний розрахунок
- •Розрахунок редуктора
- •Розрахунок черв'ячної передачі
- •Розрахунок міжосьової відстані й основних розмірів черв'яка й черв'ячного колеса
- •Перевірка контактних напружень
- •Перевірка напружень на згин
- •Визначення міжосьової відстані й основних розмірів шестірні й колеса циліндричної передачі
- •Попередній розрахунок валів редуктора й конструювання черв'яка, черв'ячного колеса та зубчастих коліс.
- •Мінімальний діаметр вала під черв’ячним колесом:
- •Конструктивні розміри корпуса редуктора
- •Перший етап компонування редуктора
- •Перевірка довговічності підшипників
- •Другий етап компонування редуктора
- •Тепловий розрахунок редуктора Умова роботи редуктора без перегріву при тривалій роботі записується у вигляді
- •Перевірка на міцність шпонкових з'єднань
- •Уточнений розрахунок валів
- •Вибір сорту масла й складання редуктора
Попередній розрахунок валів редуктора й конструювання черв'яка, черв'ячного колеса та зубчастих коліс.
Вал А: (вхідний вал)
Діаметр вхідного кінця вала при допустимому напруженні [τкр]=25 МПа
;
Вхідний кінець вала з'єднується муфтою з валом електродвигуна, тому діаметри валів між собою повинні бути погоджені
Т1=14,23 Нм;
ТМ=Т1k=14,23·1,5=21,35 Нм.
Вибираємо муфту втулочно-пальцеву з [T]=31,5 Нм.
Приймаємо dВА =16 мм.
Діаметр вала під підшипниками dПА=25 мм.
Рис. 2.3. Схема вхідного вала
Черв'як робимо нероз’ємним, за одне ціле з валом.
За умовою складання черв'ячного вала в корпус редуктора зовнішній діаметр лівого за схемою підшипника повинен бути більше діаметра вершин витків черв'яка Тому на вхідному валу ліворуч установлений роликовий підшипник 7306А с зовнішнім діаметром 72 мм, а праворуч – роликовий підшипник 7205А с зовнішнім діаметром 52 мм.
Вал Б: (проміжний вал)
Мінімальний діаметр вала під черв’ячним колесом:
;
Приймаємо діаметр вала під черв'ячним колесом dКБ=55 мм;
Приймаємо діаметр вала під підшипники dПБ=45 мм.
Діаметр маточини ;
Довжина маточини lСТ=(1,21,5)dКБ=(1,21,5)55=6682,5 мм;
Приймаємо lСТ=75 мм.
Шестерня виконана за одне ціле з валом.
Вал С: (вихідний)
Діаметр вихідного кінця вала
,
приймаємо .
Рис. 2.4. Схема вихідного вала
Діаметр підшипникових шийок .
Діаметр вала в місці посадки зубчастого колеса .
Діаметр маточини зубчастого колеса
приймаємо dСТС=160 мм.
Довжина маточини зубчастого колеса
приймаємо lСТС=160 мм.
Конструктивні розміри корпуса редуктора
Товщина стінки корпуса δ і δ1 кришки:
, приймаємо δ=10 мм;
, приймаємо δ1=9 мм.
Товщина верхнього пояса (фланця) корпуса редуктора
.
Товщина нижнього пояса (фланця) кришки корпуса редуктора
.
Товщина ребер підстави корпуса
,
приймаємо m=9 мм.
Товщина ребер кришки , приймаємо m1=8 мм.
Діаметр фундаментних болтів
,
приймаємо d1=20 мм.
Діаметри болтів:
у підшипників ,
приймаємо d2=16 мм;
з'єднуючу підставу корпуса із кришкою
,
приймаємо d3=12 мм;
Розміри, що визначають положення болтів d2
;
d4=10 мм; n=6 шт;
q≥0,5∙ d2+d4,
q≥0,5 16+10=18 мм.
Діаметр отвору в гнізді Dn =120 мм по зовнішньому діаметрі склянки.
Діаметр гнізда під підшипник Dk=D2+(2÷5)=80 мм.
де D2 – діаметр фланця кришки підшипника;
Найменший зазор між зовнішньою поверхнею колеса й стінкою корпуса:
по діаметру А=(1÷1,2)·δ=(1÷1,2)·10=10÷12 мм;
по торцях А1≈А+10÷12 мм.
Перший етап компонування редуктора
Вичерчуємо в тонких лініях зачеплення черв'ячної й циліндричної передач і відкладаємо міжосьові відстані.
У зв'язку з тим, що в черв'ячному й циліндричному косозубому зачепленнях виникають значні осьові зусилля, приймаємо радіально-упорні або упорні підшипники:
кулькові середньої серії для вхідного й проміжного валів;
роликові для вихідного вала із черв'ячним колесом.
Умовна позначка підшипника |
d |
D |
B |
T |
C |
C0 |
e |
Y |
мм |
кН |
|||||||
36205 |
25 |
52 |
15 |
15 |
16,7 |
9,1 |
- |
- |
46309 |
45 |
90 |
23 |
- |
50,8 |
31,1 |
- |
- |
7318 |
90 |
190 |
43 |
46,5 |
250 |
201 |
0,32 |
1,88 |