- •Міністерство освіти і науки україни
- •Методичні вказівки
- •Розрахунок привода автомобільної лебідки
- •Завдання
- •Кінематична схема приводу автомобільної лебідки з автономним приводом.
- •Дані на проектування
- •Зміст розрахунково-пояснювальної записки
- •Графічна частина проекту.
- •Вибір електродвигуна й кінематичний розрахунок
- •Розрахунок редуктора
- •Розрахунок черв'ячної передачі
- •Розрахунок міжосьової відстані й основних розмірів черв'яка й черв'ячного колеса
- •Перевірка контактних напружень
- •Перевірка напружень на згин
- •Визначення міжосьової відстані й основних розмірів шестірні й колеса циліндричної передачі
- •Попередній розрахунок валів редуктора й конструювання черв'яка, черв'ячного колеса та зубчастих коліс.
- •Мінімальний діаметр вала під черв’ячним колесом:
- •Конструктивні розміри корпуса редуктора
- •Перший етап компонування редуктора
- •Перевірка довговічності підшипників
- •Другий етап компонування редуктора
- •Тепловий розрахунок редуктора Умова роботи редуктора без перегріву при тривалій роботі записується у вигляді
- •Перевірка на міцність шпонкових з'єднань
- •Уточнений розрахунок валів
- •Вибір сорту масла й складання редуктора
Тепловий розрахунок редуктора Умова роботи редуктора без перегріву при тривалій роботі записується у вигляді
де tм – температура масла;
tв – температура навколишнього повітря;
Рч – передана потужність. Рч=750 Вт;
- коефіцієнт корисної дії черв'ячної передачі. =0,75;
kt – коефіцієнт теплопередачі. Уважаємо, що забезпечується досить гарна циркуляція повітря, і приймаємо коефіцієнт теплопередачі kt=17 Вт/(м2 °С);
А – площа тепловідвідної поверхні. Для проектованого редуктора площа тепловідвідної поверхні А=0,5 м2 (тут ураховувалася також площа днища, тому що конструкція опорних лабетів забезпечує циркуляцію повітря біля днища).
[Δt] – допустимий перепад температур при нижнім розташуванні черв'яка [Δt]=60°.
Тоді .
Умова роботи редуктора без перегріву при тривалій роботі забезпечено.
Перевірка на міцність шпонкових з'єднань
Для забезпечення точного центрування деталі на валах приймаємо шпонки призматичні звичайні з округленими торцями. Матеріал шпонок – сталь 45 нормалізована. Орієнтовно приймаємо довжини шпонок під зубчасте й черв'ячне колеса
lшп=1,5dступиці.
Перетин шпонки підбираємо відповідно до Держстандарту залежно від діаметра вала, на який насаджується шпонка.
Перевірка міцності проводиться по напрузі зминання по бічних поверхнях шпонки по формулі
,
де T – переданий шпонкою крутний момент;
d - діаметр вала;
h - висота шпонки;
t1 – глибина шпонкового паза;
l - довжина шпонки;
b - ширина шпонки;
- допускається напруга зминання; =100120 МПа для сталевої маточини й =5070 МПа для чавунної.
Довжина шпонок після розрахунку округлялася за ДСТ (табл. 8.9 [1]).
Місце посадки шпонки |
Діаметр вала; мм |
Перетин шпонки bxh, мм |
Довжина шпонки l; мм по держстандарту |
Напруження зминання |
Під черв'ячним колесом |
50 |
16х10 |
45 |
44,8<120 |
Під зубчастим колесом |
95 |
28х16 |
80 |
76<120 |
Для вхідних і вихідних кінців валів двоступінчастих редукторів за ДСТ 20758-75 шпонки не потрібні, тому що посадкові місця напівмуфт конічні.
Уточнений розрахунок валів
Вал А:
Матеріал – сталь 45, термічна обробка – поліпшення. Середнє значення (при діаметрі заготівлі до 90 мм табл. 3.3 [1]). Границя витривалості при симетричному циклі вигину
.
Границя витривалості при симетричному циклі дотичних напружень
.
Небезпечний переріз А-А.
Цей перетин при передачі обертаючого моменту розраховується на крутіння й вигин. Концентрацію напруги викликає наявність шпонкової канавки.
Коефіцієнт запасу міцності по дотичних напруженнях
,
де амплітуда й середня напруга отнулевого циклу
.
При
;
.
Приймаємо:
.
Держстандарт 16162-78 вимагає, щоб момент на консольній частині вхідного вала був не більше .
.
Коефіцієнт запасу міцності по нормальних напругах
де
;
.
,
де момент опору вигину
;
Згинальний момент у горизонтальній площині
;
Згинальний момент у вертикальній площині
;
Сумарний згинальний момент у перетині А-А
.
Результуючий запас міцності
.
Вал Б:
матеріал – сталь 45, термообробка – поліпшення. Середнє значення ;
;
.
Небезпечний переріз Б-Б. Цей перетин під зубчастим колесом розраховується на крутіння й вигин. Концентрацію напруг викликає наявність шпонкової канавки.
;
; ;
;
.
;
;
;
;
Згинальний момент у горизонтальній площині
;
Згинальний момент у вертикальній площині
;
Сумарний згинальний момент у перетині Б-Б
;
Коефіцієнт запасу міцності по дотичних напруженнях
;
Коефіцієнт запасу міцності по нормальних напругах
;
.
Вал С:
Матеріал – сталь 45, термообробка – поліпшення. Середнє значення ;
;
.
Небезпечний переріз - під черв'ячним колесом розраховується на крутіння й вигин. Концентрацію напруг викликає наявність шпонкової канавки.
;
; ;
;
.
;
;
;
;
Згинальний момент у горизонтальній площині
;
Згинальний момент у вертикальній площині
;
Сумарний згинальний момент у перетині Б-Б
;
Коефіцієнт запасу міцності по дотичних напруженнях
;
Коефіцієнт запасу міцності по нормальних напругах
;
Результуючий запас міцності
.