Кинематика зубчатых механизмов с подвижными осями вращения
К механизмам с подвижными осями относятся механизмы, в составе которых имеется хотя бы одно колесо с перемещающейся в пространстве осью вращения (сателлит). Различают три вида таких механизмов: 1) дифференциальные; 2) планетарные; 3) замкнутые дифференциальные.
59. Зубчатые передачи ( 1 вариант)
Виды зубчатых передач:
1)по форме зуба
- эвольвентный зуб - круговые передачи -циклоидальные
2)по расположению осей,на кот. расположены зубчатые колеса
- с параллельными осями - с пересекающимися осями
- с перекрывающимися осями - с подвижными осями
3)по виду зацепления
- с внутренним - с внешним
4)по скорости
- до 3 м/c - до 15 м/с -свыше 15 м/с
5)по твердости поверхности зуба
- HB≤350 - HB>350
6)по направлени зуба
- с прямым зубом - с косым зубом - шевронные передачи - с криволинейным зубом
Цилиндрическая зубчатая передача
П
роверка
прочности спроектированных колес:
По параметрам колеса рассчитывается σHP и σFP
σHP≤[σH] -10%
σFP≤[σF] + 5%
К оническая зубчатая передача
Проверка прочности выполняется по след. критериям: σH≤[σH] -10% σF≤[σF] + 5%
Если условия прочности не обеспечиваются, то:
1)увеличиваем длину зуба
2)увеличиваем de2 и производим перерасчет 60. Самоуправляемые(автоматические) муфты, виды муфт, назначение, устройство.
Самоуправляемые муфты предназначены для автоматического сцепления и расцепления валов при изменении за-данного режима работы машины. Самоуправляемые муфты бывают: по направлению вращения – обгонные; по угло-вой скорости – центробежные; по моменту – предохранительные.
В технике муфты — это соединительные устройства для тех валов, концы которых подходят один к другому вплотную или же удалены на небольшое расстояние. Соединение валов муфтами обеспечивает передачу вращающего момента от одного вала к другому. Валы, как правило, расположены так, что геометрическая ось одного вала составляет продолжение геометрической оси другого вала.
Применение муфт в машиностроении вызвано необходимостью:
- получения длинных валов, изготовляемых из отдельных частей, компенсации небольших неточностей монтажа в относительном расположении соединяемых валов;
- придания валам некоторой относительной подвижности во время работы (малые смещения и перекос геометрических осей валов);
- включения и выключения отдельных узлов;
- автоматического соединения и разъединения валов в зависимости от пройденного пути, направления передачи вращения, угловой скорости, т. е. выполнения функций автоматического управления;
- уменьшение динамических нагрузок.
Назначение муфт – передача вращающего момента без изменения его значения и направления. В ряде случаев муфты дополнительно поглощают вибрации и толчки, предохраняют машину от аварий при перегрузках, а также используются для включения и выключения рабочего механизма машины без остановки двигателя.
Группы муфт различают по характеру соединения валов.
- Муфты механического действия:
а) жесткие (глухие) — практически не допускающие компенсации радиальных, осевых и угловых смещений валов;
б) компенсирующие — допускающие некоторую компенсацию радиальных, осевых и угловых смещений валов благодаря наличию упругих элементов (резиновых втулок, пружин и др.);
в) фрикционные — допускающие кратковременное проскальзывание при перегрузках.
- Муфты электрического (электромагнитного) действия.
- Муфты гидравлического или пневматического действия.
Классы муфт различают по режиму соединения валов.
- Нерасцепляемые (постоянные, соединительные) – соединяют валы постоянно, образуют длинные валы.
- Управляемые (сцепные) – соединяют и разъединяют валы в процессе работы, например, широко известная автомобильная муфта сцепления.
- Самодействующие (самоуправляемые, автоматические) – срабатывают автоматически при заданном режиме работы (обгонные, центробежные, предохранительные).
- Предохранительные муфты, разъединяющие валы при нарушении нормальных эксплуатационных условий работы.
По степени снижения динамических нагрузок муфты бывают:
- жесткие, не сглаживающие при передаче вращающего момента вибрации, толчки и удары;
- упругие, сглаживающие вибрации, толчки и удары благодаря наличию упругих элементов — пружин, резиновых втулок и др.