2.3. Проверка двигателя на перегрузку.

2.3.1. Определяем частоту вращения двигателя

с^-1

где n_ном - номинальная частота вращения, об/мин

2.3.2. Расчет крутящего момента на двигателе

Н∙м

где P_дв - номинальная мощность двигателя, кВт

Вычисляю значение наибольшего крутящего момента на исполнительном органе:

Нм

2.3.3. Проверка условия перегрузки двигателя при уменьшении напряжения электрической сети на 10%.

Н∙м

где T_max - наибольший крутящий момент на исполнительном органе, T_max = 137,5 Нм;

λm= 1,7…2,2- коэффициент кратности по крутящему моменту. Принимаем λm=1,95

u_общ – общее передаточное число привода;

η_общ – общий кпд привода.

Так как T_дв = 480 Н м > T_max = 137,5 Н м, то условие перегрузки выполняется.

2.4. Определение допустимых отклонений параметров.

2.4.1. Допустимое отклонение частоты вращения исполнительного органа.

об/мин

где δ- допустимое отклонение скорости исполнительного органа. В соответствии с техническим заданием δ = 6 %;

n_ио – частота вращения исполнительного органа.

2.4.2. Отклонение передаточного отношения механической передачи.

где n_ном - номинальная частота вращения, об/мин;

Δn - допустимое отклонение частоты вращения исполнительного органа, об/мин.

2.4.3. Допустимое отклонение общего передаточного отношения механической передачи.

%

где u_общ – общее передаточное число привода.

2.5. Определение кинематических параметров привода.

Кинематические и силовые параметры привода рассчитываются на валах привода из требуемой (расчетной) мощности двигателя и его номинальной частоты вращения при установившемся режиме.

Таблица 2.5.1. Кинематические параметры привода

Параметр	Вал	Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
		ДВ- М- ЗП- ОП- ИО
Частота вращения n, об/мин	ДВ	nном = 920
	Б	n1= nном = 920
	Т	n2= n1 / uзп = 920/7,1=129,57
	ИО	nио = n2 / uоп =129,57/2.87= 45,15
Угловая скорость ω, 1/с	ДВ	ωном =πnном / 30 =3,14920/30= 96,29
	Б	ω1= ωном = 96,29
	Т	ω2= ω1/ uзп = 96,29/7,1=13,56
	ИО	ωио= ω2/ uоп = 13,56/ 2.87= 4,72

2.6. Определение силовых параметров привода.

Таблица 2.6.1. Силовые параметры привода

Параметр	Вал	Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме
		ДВ – М – ЗП – ОП - ИО
Мощность P, кВт	ДВ	Рдв = 1,1 кВт
	Б	Р1= Рдв ηмηпк = 1,10.980.99 = 1,07
	Т	Р2= Р1 ηзпηпк = 1,070,970,99 = 1,02
	ИО	Рио = Р2 ηопηпк = 1,020,970,99 = 0,97
Вращающий момент Т, Н м	ДВ	Тдв = Рдв /ωном = 1100 / 96,29 = 11,4
	Б	Т1= Тдв ηмηпк = 11,40,980,99 = 10,7
	Т	Т2= Т1 uзп ηзпηпк =10,77,10,970,99 = 72,7
	ИО	Тио = Т2 uоп ηопηпк = 72,72,870,970,99 =199,3