2.1. Выбор двигателя.

2.1.1. Определение эквивалентной нагрузки для более эффективного использования мощности привода.

кН

где F₁ - сила сопротивления движению исполнительного органа, F₁=2,5 кН;

F₂; F₃ - режимы работы привода при уменьшенных нагрузках (F₂=0,7 ∙F₁ = 1,75 кН; F₃=0,4∙ F₁ = 1кН);

t₁; t₂; t₃ - длительность режима работы, ч.

Таблица 2.1.1.1. Данные для построения графика нагрузки

	1	2	3
Время t, ч	0,1	0,4	0,5
Нагрузка F, кН	2,5	1,75	1

2.1.2. Расчет мощности привода для значения эквивалентной нагрузки.

где v – линейная скорость движения исполнительного органа;

2.1.3. Определение общего механического коэффициента полезного действия (кпд) привода.

где η_зп- кпд закрытой передачи, η_зп = 0,97;

η_оп- кпд открытой передачи, η_оп = 0,97;

η_м- кпд муфты, η_м = 0,98;

η_п- кпд пары подшипников качения, η_п = 0,99;

m - количество пар подшипников, m = 3.

2.1.4. Расчет требуемой мощности двигателя

кВт

2.1.5. Выбор двигателя

Двигатель выбирается с учетом неравенства:

Так как расчетная мощность двигателя равна P_расч =0,8 кВт, то в соответствии с равенством выбираем ряд двигателей мощностью P_дв =1,1кВт со следующими характеристиками:

Таблица 2.1.5.1. Характеристики двигателей

Синхронная частота вращения, об/мин	3000		1500		1000		750
Номинальная мощность, кВт	Тип двигателя	Номинальная частота, об/мин	Тип двигателя	Номинальная частота, об/мин	Тип двигателя	Номинальная частота, об/мин	Тип двигателя	Номинальная частота, об/мин
1,1	4АМ71В2У3	2810	4АМ80А4У3	1420	4АМ80В6У3	920	4АМ90LB8У3	700

2.2. Определение передаточного числа привода.

2.2.1. Расчет передаточного числа привода.

Частота вращения барабана:

где v – линейная скорость;

D – диаметр барабана.

Расчет передаточного числа привода:

где n_ном - номинальная частота вращения вала двигателя;

Передаточное отношение определяется для всех четырех типов двигателя:

1. 

2. 

3. 

4. 

2.2.2. Разбивка передаточного отношения привода между открытой и закрытой передачей.

• Выбираем фиксированное значение закрытой передачи u_зп = 7,1

• Определяем передаточное отношение открытой передачи для всех четырех вариантов двигателя по формуле:

1. 

2. 

3. 

4. 

• Наибольшее предпочтение имеют двигатели с синхронной частотой вращения 1000 и 1500 об/мин, так как для случая 750 об/мин двигатель имеет большую массу, для 3000 об/мин - меньший ресурс работы. Передаточное отношение ременной передачи должно находиться в интервале от 2 до 3. Согласно этим условиям принимаем вариант с передаточным отношением u_оп = 2,87.

Таблица 2.2.2.1. Сводная таблица

Номинальная мощность Pдв, кВт	Тип двигателя	Номинальная частота вращения nном, об/мин	Синхронная частота вращения, об/мин	Передаточное число
				uобщ	uзп	uоп
1,1	4АМ80В6У3	920	1000	20,4	7,1	2,87