- •Введение
- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя.
- •2.1. Выбор двигателя.
- •2.2. Определение передаточного числа привода.
- •2.3. Проверка двигателя на перегрузку.
- •2.4. Определение допустимых отклонений параметров.
- •2.5. Определение кинематических параметров привода.
- •2.6. Определение силовых параметров привода.
- •Эскизный проект
- •3. Выбор материала зубчатых колес
- •4. Определение допускаемых напряжений.
- •4.1. Назначение срока службы редуктора и количества капитальных ремонтов привода.
- •4.2. Определение допускаемых напряжений при контакте и изгибе в зацеплении зубчатых передач.
- •4.3. Определение допускаемых контактных напряжений в зацеплении зубчатых передач.
- •4.4 Определение допускаемых напряжений изгиба в зацеплении зубчатых передач.
- •7. Вычисление действующих сил в механизмах.
- •7.1. Определение сил в зацеплении закрытых передач.
- •7.2. Определение консольных сил
- •7.3. Силовая схема нагружения валов редуктора
- •8. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •8.1. Определение геометрических параметров ступеней валов.
- •8.1. Выбор материала валов.
- •8.2. Выбор допускаемых напряжений на кручение:
- •8.3. Определение геометрических параметров ступеней валов:
- •8.4. Предварительный выбор подшипников:
- •8.5. Разработка чертежа общего вида:
- •10.2. Тихоходный вал.
- •10.3. Сводная таблица.
- •Технический проект
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1. Проверочный расчет шпонок
- •11.2. Проверочный расчет стяжных винтов
- •12. Расчет технического уровня редуктора.
- •12.1. Определение массы редуктора
- •12.2. Определение критерия технического уровня редуктора:
- •Тема доклада на неделе науки:
- •13. Методы измерения и особенности изготовления цилиндрических зубчатых колес
- •13.1 Особенности изготовления зубчатых колес
- •13.2 . Методы измерения цилиндрических зубчатых колес
- •13.2.1. Метод постоянной хорды
- •Заключение
- •Список используемой литературы
- •Приложение.
13.2 . Методы измерения цилиндрических зубчатых колес
К числу измерительных размеров прямозубых цилиндрических колес относятся размеры: постоянной хорды, измеряемый тангенциальным зубомером или скобой; хорды на произвольно выбранной окружности, измеряемый кромочным зубомером или скобой; по шарикам, по роликам.
Общей нормали (в привычном для цилиндрических колес пониманий этого термина) у цилиндрических колес не существует
13.2.1. Метод постоянной хорды
Определим внешнюю постоянную хорду эквивалентного цилиндрического колеса.
При контроле имитируется беззазорное зацепление контролируемого колеса с рейкой в момент когда в зацеплении участвуют две симметричные точки a и b зуба колеса (рис.1). Если угол между измерительными поверхностями равен 2a то нормали к этим поверхностям в точках контакта с зубом пересекутся на делительной окружности. Из рисунка 1 следует что
но
отсюда
где - взято из таблицы расчета основных геометрических параметров зацепления .
Хорда не зависит от числа зубьев колеса и поэтому называется постоянной.
Высота до постоянной хорды – кратчайшее расстояние от окружности вершин до середины постоянной хорды. Её определяют также по рисунку 1
и после преобразований
Эти формулы справедливы для эквивалентного цилиндрического колеса, т.е. на плоскости развертки внешнего дополнительного конуса. Фактически измеряемое кратчайшее расстояние между точками a и b лежит в плоскости основания дополнительного конуса, а не на его развертке. Это хорда ,назовем её , стягивающая на окружности основания конуса туже дугу, которую постоянная хорда стягивает на развертке. Для определения посчитаем:
-угол профиля в точке а эквивалентного цилиндрического колеса
;
где - диаметр окружности впадин зубьев колеса, взято из таблицы расчета основных геометрических параметров зацепления.
Следовательно
Диаметр окружности эквивалентного цилиндрического колеса, на которой лежат точки а и b:
;
Центральный угол, соответствующий постоянной хорде:
Длину дуги, соответствующей постоянной хорде эквивалентного цилиндрического колеса:
Центральный угол ,соответствующей этой дуге на окружности основания дополнительного конуса диаметром
Искомая хорда определяется по формуле
Примечание
Различие между и становится ощутимым при малых числах зубьев эквивалентных цилиндрических колес, например при . В остальных случаях уточненный расчет можно не производить, ограничившись вычислением .
Высота до постоянной хорды в уточнении не нуждается.
Заключение
В результате разработки сборочного чертежа редуктора были внесены следующие изменения:
-
Сливное отверстие закрываемое пробкой с конической резьбой заменена на пробку с цилиндрической резьбой
-
Шпоночное соединение зубчатого колеса с валом заменено шлицевым соединением
-
Установлены датчик частоты вращения
Основные параметры привода:
-
Рабочий ресурс привода Lh = 29000 ч;
-
Серия асинхронного двигателя 4АМ80В6У3 с номинальной мощностью Pн =1,1кВт;
-
Передаточное отношение: привода - uобщ =20,4; закрытой передачи - uзп = 7,1 открытой передачи - uоп = 2,87;
-
Средний окружной модуль m = 2 мм;
-
Вращающий момент на тихоходном валу T2 = 72,7Нм;
-
Допускаемое контактное напряжение [σ]Hрас = 514,3 Н/мм2