- •Производная
- •1.1. Определение производной
- •Правила дифференцирования
- •1.2. Дифференцирование неявных функций
- •1.3. Логарифмическое дифференцирование
- •1.4. Производные высших порядков
- •1.5. Дифференцирование функции, заданной параметрически
- •1.6. Уравнение касательной к нормали
- •2. Исследование поведения функций
- •2.1. Возрастание и убывание функции
- •2.2. Максимум и минимум функций
- •2.3. Выпуклость и вогнутость кривой. Точки перегиба
- •2.4. Асимптоты
- •3. Наибольшее и наименьшее значения функции на отрезке
- •4. Правило лопиталя
- •Задания к контрольной работе № 2
- •Первообразная и неопределенный интеграл
- •Свойства интегралов
- •Методы интегрирования
- •1. Непосредственное интегрирование
- •2. Метод замены переменной (подстановки)
- •3. Метод интегрирования по частям
- •Интегрирование рациональных дробей
- •1. Простейшие дроби, их интегрирование к простейшим дробям относятся дроби вида:
- •2. Правильные и неправильные рациональные дроби
- •3. Разложение правильной дроби
- •4. Нахождение коэффициентов
- •5. Правило интегрирования рациональных дробей
- •Интегрирование некоторых иррациональностей
- •Интегрирование тригонометрических выражений
- •Определенный и несобственный интегралы, их вычисление
- •Геометрические приложения определенного интеграла
- •Задачи к контрольной работе № 3
2. Метод замены переменной (подстановки)
Для вычисления интеграла сделаем замену , где выбирается так, чтобы после преобразований данного интеграла и новой переменной , получился интеграл, который берется непосредственно.
Предварительно находим , тогда
. (18)
После нахождения первообразной необходимо вернуться к первоначальной переменной «».
Пример 7.
.
Пример 8.
.
Замечание. Следующие интегралы удобно решать указанной заменой:
, ; ;
, ; ;
, ; .
Пример 9.
,
т. к. .
Формулой (18) часто пользуются справа налево:
, . (19)
При этой замене надо помнить, что в составе подынтегрального выражения должен быть дифференциал функции .
Такой метод называется подведением под знак дифференциала
. (19’)
При использовании этого метода можно воспользоваться таблицей дифференциалов.
Таблица дифференциалов
1. , – const, ,
2.
3.
4. , , ,
5.
6.
7.
8.
9.
10. ,
11. ,
Пример 10. .
Решение. Согласно таблице дифференциалов, 1, с. 7 , положим , , , .
.
Пример 11. .
Решение. По таблице дифференциалов, 1, с. 7 , положим
, , , .
.
Пример 12. – можно найти двумя способами:
1 способ.
;
2 способ. .
Пример 13. .
1 способ.
;
2 способ.
.
Пример 14.
. (табл. интегр., 3, ).
3. Метод интегрирования по частям
(20)
Эта формула чаще всего применяется тогда, когда под интегралом имеется произведение алгебраической и трансцендентной функции, например, или , или .
– это все подынтегральное выражение, часть которого мы обозначаем за , а часть за . При этом:
-
за принимается функция, которая дифференцированием упрощается.
-
за – та часть, интеграл от которой известен или легко может быть взят.
-
в состав обязательно входит .
В итоге верного выбора и интеграл в (20) должен быть проще исходного.
Пример 15.
.
Замечание. Метод интегрирования по частям может применяться в одном примере несколько раз.
Замечание. Иногда повторное интегрирование по частям приводит к уравнению искомого интеграла , , если
, то получаем уравнение: , откуда
или .
Пример 16. – решить методом по частям, используя примечание. При верном решении должен получиться ответ:
.
Только по частям берутся интегралы:
а) , многочлен -ой степени,
, в частности одночлен
, ,
б) , ,
,
, ,
в) , , ,
, или .
Интегралы типа (в) интегрируются дважды по частям.
Пример 17.
.
Рассмотрим отдельные классы функций и способы их интегрирования.
Интегрирование рациональных дробей
1. Простейшие дроби, их интегрирование к простейшим дробям относятся дроби вида:
1. , 2. , 3. , при ,
4. , при (, , , , , ).
При интегрировании дробей типа 1 – 2 достаточно ввести подстановку , (или ), тогда
-
;
-
, ().
Чтобы проинтегрировать дроби типа 3 – 4, необходимо выделить полный квадрат из квадратного трехчлена, затем свести интеграл к табличному.
Пример 18. .
Решение. Выделим полный квадрат из квадратного трехчлена:
.
=
(табл. интегр., 11).
Замечание. При интегрировании дробей типа 3 – 4 можно воспользоваться справочником.