
- •Наиболее важным из недостатков является невысокая степень автоматизации технологического процесса и, как следствие, зависимость качества готового продукта от опытности оператора.
- •1. Технологическая часть
- •1.1 Анализ технологического процесса
- •1.2 Описание промышленной установки
- •1.3 Анализ взаимодействия оператор–промышленная установка
- •1.4 Анализ кинематической схемы, определение параметров и составление расчетной схемы механической части электропривода
- •2. Выбор систем электропровода и автоматизации промышленной установки
- •2.1 Литературный обзор по теме дипломного проекта
- •2.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации
- •2.3 Определение возможных вариантов и выбор рациональной системы электропривода
- •2.4 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •3. Выбор электродвигателя
- •3.1 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- •3.2 Предварительный выбор двигателя по мощности
- •3.3 Выбор номинальной скорости двигателя и типоразмера двигателя
- •3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода
- •3.5 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4 Проектирование силовой схемы автомати- зированного электропривода и выбор комплектного преобразователя электрической энергии
- •4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора типа комплектного преобразователя
- •4.2 Расчет параметров и выбор элементов силовой цепи
- •5. Проектирование системы автоматического управления
- •5.1 Разработка математической модели автоматизированного электропривода
- •5.2 Расчет параметров объекта управления
- •5.3 Определение структуры и параметров управляющего устройства
- •6. Анализ динамических и статических характеристик электропривода
- •6.1 Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования автоматизированного электропривода
- •6.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов
- •7. Кончательная проверка двигателя по нагреву с учетом точной нагрузочной диаграммы электропривода
- •8. Выбор и проектирование системы автоматизации производственной установки
- •8.1 Формализация условий работы установки
- •8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- •8.3 Разработка функциональной, логической схемы
- •8.4 Выбор аппаратов
- •9. Проектирование узла системы автомати-зированного электропривода (принципиальной электрической схемы или конструкции узла)
- •10. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки
- •10.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей
- •11. Охрана труда
- •11.1 Меры безопасности при эксплуатации конвейеров
- •11.2 Расчет зануления для двигателя конвейера питателя
- •12. Экономическое обоснование технических решений
- •12.1 Определение капитальных вложений
- •12.2 Определение эксплуатационных затрат
- •12.3 Определение приведенных затрат
3.5 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
По нагрузочной диаграмме двигатель проверяется по перегрузочной способности:
.
(3.28)
Максимально допустимый момент асинхронного двигателя принимаем с учетом возможного снижения напряжения питающей сети на 10%, тогда:
,
(3.29)
где m – кратность максимального момента;
Мном – номинальный момент двигателя.
Номинальный момент рассчитаем по формуле:
.
(3.30)
Тогда номинальный момент двигателя конвейера питателя:
.
Номинальный момент двигателя наклонного конвейера:
.
По формуле (3.29) рассчитаем допустимый момент двигателя конвейера питателя:
.
Допустимый момент двигателя наклонного конвейера:
.
Итак, оба двигателя удовлетворяют условию (3.28), т.к.
.
.
Условием правильного выбора двигателя по нагреву будет
.
(3.31)
Эквивалентный момент само вентилируемого двигателя, работающего в длительном режиме, определяется по выражению:
,
(3.32)
где 0 – коэффициент ухудшения условий охлаждения при пуске и торможении (00,5 для асинхронных двигателей);
0 – коэффициент ухудшения условий охлаждения само вентилируемого двигателя при отключении;
Мi – момент двигателя на i-ом интервале;
tп.т.,i – i-ый временной интервал пуска (торможения);
t0.i – временной интервал i-ой паузы;
n – количество токовых интервалов;
m – количество интервалов пуска и торможения;
l – количество пауз;
N – количество интервалов установившегося движения за цикл.
В соответствии с выражением (3.32) для двигателя конвейера питателя:
.
Таким образом, условие (3.31) выполняется: 8,41<10,12.
Для двигателя наклонного конвейера:
.
Таким образом, условие (3.31) выполняется: 8,41<20,24.
Выбранные двигатели соответствуют необходимым условиям нагрева и перегрузочной способности.
4 Проектирование силовой схемы автомати- зированного электропривода и выбор комплектного преобразователя электрической энергии
4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора типа комплектного преобразователя
Эффективное регулирование скорости асинхронного двигателя возможно лишь при наличии источника питания с регулируемой частотой. Причем при регулировании частоты питающего напряжения, подводимого к статору. Для реализации этих требований необходимо осуществлять питание двигателя от управляемого преобразователя частоты.
Используем преобразователи частоты фирмы LG INDUSTRIAL SYSTEM, которые отличаются высокой надежностью; высоким КПД; небольшими массогабаритными показателями; совместимостью с IGBT модулями фирм MITSUBISHI, SIEMENS и др.; невысокой стоимостью; руссифицированной панелью оператора; наличием различного рода защит.
Выбираем частотные преобразователи типа iG5 – 4RUS, предназначенные для плавного регулирования скорости вращения короткозамкнутых асинхронных двигателей насосов, вентиляторов и подъемно-транспортной техники. Данные ПЧ созданы на базе 16-разрядного микропроцессора, специализированного для работы с трехфазными двигателями, и силового IGBT-модуля. Микропроцессор выполняет функцию регулятора, генератора широтно-импульсно модулированного сигнала, формирующего в двигателе синусоидальный ток, обеспечивает связь с пультом оператора, а также осуществляет необходимые защитные функции.
Пульт оператора позволяет изменять режим работы и структуру ПЧ в системе управления асинхронным двигателем, редактировать параметры, записывать их в энергонезависимую память.
Имеется также возможность встроить преобразователь в контроллерные и компьютерные сети, осуществлять настройку ПЧ, а также получать информацию о его работе.
Таблица 4.1–Технические характеристики преобразователей частоты iG5-4RUS
Параметр |
Единица измерения |
Двигатель конвейера питателя |
Двигатель наклонного конвейера |
Номинальный ток |
А |
5 |
8 |
Ток перегрузки |
А |
10 |
13 |
Номинальная мощность двигателя |
кВт |
2,2 |
3,7 |
Масса |
кг |
3 |
4 |
Номинальное питающее напряжение |
В |
3380 | |
Диапазон выходного напряжения |
В |
03380 | |
Диапазон выходной частоты |
Гц |
0,1999,9 | |
Диапазон регулирования |
|
1100 | |
Время пуска |
с |
0,2999,9 | |
Время торможения |
с |
0,2999,9 | |
Разрешающая способность по частоте |
Гц |
0,1 | |
Статическая ошибка скорости вращения при изменении сетевого напряжения нагрузки температуры |
% % % |
0,1 6,0 0,01 | |
Максимальная температура радиатора |
0С |
70 | |
Охлаждение |
|
Принудительное | |
Устойчивость к долговременной работе |
Час |
>24 | |
Несущая частота выходного сигнала |
Гц |
2,5; 5; 10; 16 | |
КПД |
% |
95 | |
Степень защиты |
|
IP20 |