- •Наиболее важным из недостатков является невысокая степень автоматизации технологического процесса и, как следствие, зависимость качества готового продукта от опытности оператора.
- •1. Технологическая часть
- •1.1 Анализ технологического процесса
- •1.2 Описание промышленной установки
- •1.3 Анализ взаимодействия оператор–промышленная установка
- •1.4 Анализ кинематической схемы, определение параметров и составление расчетной схемы механической части электропривода
- •2. Выбор систем электропровода и автоматизации промышленной установки
- •2.1 Литературный обзор по теме дипломного проекта
- •2.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации
- •2.3 Определение возможных вариантов и выбор рациональной системы электропривода
- •2.4 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •3. Выбор электродвигателя
- •3.1 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- •3.2 Предварительный выбор двигателя по мощности
- •3.3 Выбор номинальной скорости двигателя и типоразмера двигателя
- •3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода
- •3.5 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4 Проектирование силовой схемы автомати- зированного электропривода и выбор комплектного преобразователя электрической энергии
- •4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора типа комплектного преобразователя
- •4.2 Расчет параметров и выбор элементов силовой цепи
- •5. Проектирование системы автоматического управления
- •5.1 Разработка математической модели автоматизированного электропривода
- •5.2 Расчет параметров объекта управления
- •5.3 Определение структуры и параметров управляющего устройства
- •6. Анализ динамических и статических характеристик электропривода
- •6.1 Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования автоматизированного электропривода
- •6.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов
- •7. Кончательная проверка двигателя по нагреву с учетом точной нагрузочной диаграммы электропривода
- •8. Выбор и проектирование системы автоматизации производственной установки
- •8.1 Формализация условий работы установки
- •8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- •8.3 Разработка функциональной, логической схемы
- •8.4 Выбор аппаратов
- •9. Проектирование узла системы автомати-зированного электропривода (принципиальной электрической схемы или конструкции узла)
- •10. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки
- •10.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей
- •11. Охрана труда
- •11.1 Меры безопасности при эксплуатации конвейеров
- •11.2 Расчет зануления для двигателя конвейера питателя
- •12. Экономическое обоснование технических решений
- •12.1 Определение капитальных вложений
- •12.2 Определение эксплуатационных затрат
- •12.3 Определение приведенных затрат
8.2 Разработка алгоритма и программы управления
Алгоритм функционирования асфальтосмесительной установки представлен на рисунке 8.1.
Рисунок 8.1 – Алгоритм функционирования асфальтосмесительной установки
Составим программу в символах языка РКС (релейно-контактных символах, Ladder Diagramm) для программируемого контроллера TOYOPUC-PC3 фирмы TOYODA для цикла дозирования минеральных материалов и битума. При разработке программы воспользуемся алгоритмом работы асфальтосмесительной установки и исходной релейно-контактной схемой управления технологическим процессом.
Выбираем следующие устройства программируемого контроллера:
для входных сигналов: IN, ~220 B, блок 0;
для выходных сигналов:
OUT-19, 24 В, блок 2;
OUT-12, 220 В, блок 0.
В выбранном программируемом контроллере используется следующая система обозначений:
X – вход;
Y – выход;
M – накопитель;
K – накопитель с памятью;
T – таймер.
Далее следуют три цифры, первая из которых обозначает номер блока (0,1,…,E,F), вторая – номер модуля (0,1,…,E,F), а третья – номер контакта (0,1,…,E,F).
Разделим сигналы на входные и выходные.
Результаты сведем в таблицу 8.1.
Таблица 8.1 - Входных и выходных сигналов
Входы |
Выходы | |||
Позиц. обознач. |
Адрес |
Позиц. обознач. |
Адрес | |
SQ10 SQ11 SB35 SB36 K5 K6 K7 K8 SQ12 SQ13 |
X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 X008 X009 |
YA2 YA3 YA4 YA5 YA6 YA8 YA7 YA9 YA10 YA11 |
Y000 Y001 Y002 Y003 Y004 Y005 Y006 Y007 Y008 Y009 | |
SQ14 SQ15 SQ19 SQ16 SQ17 SQ18 SQ23 SQ22 SQ21 SA11 SA12 SA13 SA14 SA15 SA19 SA16 SA20 SA21 SA27 K10 K14 K15 K16 K17 SB38 SB39 |
X00A X00B X00C X00D X00E X00F X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018 |
KM26 KM28 KM29 KM30 HL25 HL27 HL28 HL29 HL30 HL35 HL37 HL32 PC2 |
Y00A Y00B Y00C Y00D Y200 Y201 Y202 Y203 Y204 Y205 Y206 Y207 Y208 | |
QF26 QF28 QF29 KT4-1 KT4-2 KT4-3 KT4-6 K4 KT4-4 KT4-8 PC1 |
X02E X02F X024 X025 X026 X027 X029 X02D X028 X02A X02B |
|
|
Текст программы:
Составим программу в символах РКС, которая представлена на рисунке 8.2.
Рисунок 8.2 – Программа в символах РКС
8.3 Разработка функциональной, логической схемы
На основании алгоритма функционирования асфальтосмесительной установки, изображенного на рисунке 8.1,составим схему дозирования минеральных материалов битума.
Рисунок 8.3 – Схема управления дозированием минеральных материалов и битума
8.4 Выбор аппаратов
Рисунок 8.4 - IN12~220 В ВХОД БЛОК 0 МОДУЛЬ 0
Рисунок 8.4 - IN12~220 В ВХОД БЛОК 0 МОДУЛЬ 1
Рисунок 8.5 - IN12~220 В ВХОД БЛОК 0 МОДУЛЬ 2
Рисунок 8.6 - OUT12~220 В ВЫХОД БЛОК 0 МОДУЛЬ 0
Рисунок 8.7 - OUT19 – 24 В ВЫХОД БЛОК 2 МОДУЛЬ0