- •Наиболее важным из недостатков является невысокая степень автоматизации технологического процесса и, как следствие, зависимость качества готового продукта от опытности оператора.
- •1. Технологическая часть
- •1.1 Анализ технологического процесса
- •1.2 Описание промышленной установки
- •1.3 Анализ взаимодействия оператор–промышленная установка
- •1.4 Анализ кинематической схемы, определение параметров и составление расчетной схемы механической части электропривода
- •2. Выбор систем электропровода и автоматизации промышленной установки
- •2.1 Литературный обзор по теме дипломного проекта
- •2.2 Формулирование требований к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации
- •2.3 Определение возможных вариантов и выбор рациональной системы электропривода
- •2.4 Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода
- •3. Выбор электродвигателя
- •3.1 Расчет нагрузок и построение механической характеристики и нагрузочной диаграммы механизма
- •3.2 Предварительный выбор двигателя по мощности
- •3.3 Выбор номинальной скорости двигателя и типоразмера двигателя
- •3.4 Построение нагрузочной диаграммы электропривода
- •3.5 Проверка выбранного электродвигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •4 Проектирование силовой схемы автомати- зированного электропривода и выбор комплектного преобразователя электрической энергии
- •4.1 Определение возможных вариантов и обоснование выбора типа комплектного преобразователя
- •4.2 Расчет параметров и выбор элементов силовой цепи
- •5. Проектирование системы автоматического управления
- •5.1 Разработка математической модели автоматизированного электропривода
- •5.2 Расчет параметров объекта управления
- •5.3 Определение структуры и параметров управляющего устройства
- •6. Анализ динамических и статических характеристик электропривода
- •6.1 Разработка программного обеспечения для компьютерного моделирования автоматизированного электропривода
- •6.2 Расчет и определение показателей качества переходных процессов
- •7. Кончательная проверка двигателя по нагреву с учетом точной нагрузочной диаграммы электропривода
- •8. Выбор и проектирование системы автоматизации производственной установки
- •8.1 Формализация условий работы установки
- •8.2 Разработка алгоритма и программы управления
- •8.3 Разработка функциональной, логической схемы
- •8.4 Выбор аппаратов
- •9. Проектирование узла системы автомати-зированного электропривода (принципиальной электрической схемы или конструкции узла)
- •10. Проектирование схемы электроснабжения и защиты установки
- •10.1 Выбор аппаратов, проводов и кабелей
- •11. Охрана труда
- •11.1 Меры безопасности при эксплуатации конвейеров
- •11.2 Расчет зануления для двигателя конвейера питателя
- •12. Экономическое обоснование технических решений
- •12.1 Определение капитальных вложений
- •12.2 Определение эксплуатационных затрат
- •12.3 Определение приведенных затрат
9. Проектирование узла системы автомати-зированного электропривода (принципиальной электрической схемы или конструкции узла)
Функциональная схема системы автоматического управления представлена на рисунке 9.1.
Рисунок 9.1 – Функциональная схема системы автоматического управления
Выбираем операционный усилитель типа К140УД7.
Рассчитаем параметры элементов.
.
Из справочника [31] выбираем конденсатор К10-47-25В-6,8мкФ5%. Соединим три таких конденсатора параллельно. Тогда
.
Из справочника [30] выбираем резисторы
МЛТ-0,125-3МОм5%, МЛТ-0,125-976кОм5%.
Значение сопротивления R2 рассчитаем из соотношения
.
Из справочника [30] выбираем резистор МЛТ-0,125-681кОм5%.
Выбираем конденсаторы К10-47-25В-6,8мкФ5% – 3 шт.
Тогда по соотношению
.
Из справочника [30] выбираем резисторы
МЛТ-0,125-3МОм5% – 3шт,
МЛТ-0,125-100кОм5% – 1 шт,
МЛТ-0,125-1,8МОм5% – 1шт,
Из соотношения
.
Из справочника [30] выбираем резисторы
МЛТ-0,125-1,3МОм5%,
МЛТ-0,125-51кОм5%.
Из справочника [29] выбираем стабилитроны типа 2С10Б.
Включение цепей управления осуществляем с помощью кнопки SB2 черного цвета, а отключение – кнопкой SB1 красного цвета. Для сигнализации включения цепей управления используем арматуру светосигнальную с линзой зеленого цвета – HL1.
Для сигнализации включения нагревателей топлива используем лампы HL10,HL11 с линзами зеленого цвета. Включение нагревателей осуществляется тумблерами SA23 и SA24. В соответствии с [17] выбираем тумблеры ТВ1-2, 5А, 220 В.
Выбор режима работы установки осуществляется переключателем SA1. Выбираем переключатель из [17] типа ПКУ3-11С1001У3.
Для сигнализации работы грохота, элеватора, сушильного барабана, шнека пыли, дымососа, дутьевого вентилятора, смесителя и компрессора используются лампы с зелеными линзами HL2, HL23, HL4, HL5, HL6, HL7, HL12, HL13, HL22, HL23 соответственно. Для включения вышеперечисленных устройств применяем кнопки черного цвета SB4, SB6, SB8, SB10, SB12, SB14, SB42, SB44, SB32, SB34 соответственно. Отключение этих устройств выполняем с помощью кнопок красного цвета SB3, SB5, SB7, SB9, SB11, SB13, SB41, SB43, SB31, SB33 соответственно.
Включение и отключение цепей дозирования исходных материалов осуществляем кнопками SB36, SB35 черного и красного цветов соответственно. Для сигнализации включенного состояния цепей используем сигнальную лампу HL25 с линзой зеленого цвета.
Для сигнализации дозирования исходных материалов используются следующие сигнальные лампы с линзами зеленого цвета:
HL27 – дозирование песка;
HL28 – дозирование щебня 5-10 мм;
HL29 – дозирование щебня 10-20 мм;
HL30 – дозирование щебня 20-40 мм;
HL32 – дозирование минерального порошка;
HL35 – дозирование битума.
Включение цепей дозирования вышеперечисленных материалов производится переключателями SA11, SA12, SA13, SA14, SA15, SA16 соответственно. Из справочника [17] выбираем переключатели типа ПКУ3-11И0101. Включение насоса слива битума осуществляется переключателем SA20. Из [17] выбираем переключатель ПКУ3-11И0101.
Включение цепей разгрузки смесителя производится переключателем SA21. Из [17] выбираем переключатель типа ПКУ3-11И0101.
Контроль верхнего уровня каменных материалов в бункерах весовых дозаторов осуществляется с помощью следующих сигнальных ламп с линзами красного цвета:
HL39 – песок;
HL40 – щебень 5-10 мм;
HL41 – щебень 10-20 мм;
HL42 – щебень 20-40 мм;
HL45 – минеральный порошок;
Сигнализация о превышении уровня битума в мерном бачке объемного дозатора осуществляется с помощью лампы HL43 с линзой красного цвета.
Переключатель SA2 предназначен для включения прибора контроля пламени ПКП-Ф. Из [17] выбираем переключатель типа ПТ26-1В.
Лампа HL8 с зеленой линзой служит для сигнализации наличия пламени.
Кнопка SB16-черная предназначена для включения насоса топлива.
Лампа HL9 с зеленой линзой сигнализирует о работе топливного насоса.
Кнопки SB17 (черная) SB15 (красная) предназначены для включения запальника и для его отключения соответственно.
РС2 служит для установки оператором требуемого количества замесов. Из [16] выбираем счетчик импульсов СИ205.
Из [16] выбираем реле ВЛ-59УХЛ4, 220В (РС1).
Переключатель SA40 предназначен для выгрузки минерального порошка. Из [17] выбираем переключатель типа ПТ26-1В.
Кнопка SB38 (черная) предназначена для аэрации минерального порошка. Разгрузка весового бункера осуществляется переключателем SA19. Из [17] выбираем переключатель типа ПКУ3-11А0102.
Кнопка SB39 (черная) служит для включения откачки битума.
Лампа HL37 с зеленой линзой сигнализирует о ходе откачки битума.
Амперметр РА2 используется для контроля за нагрузкой смесителя. Из [16] выбираем амперметр 78030-М1.
Р1, Р2, Р3 – указатели положения заслонок дистанционные ДУП-М воздуха, топлива, дымососа соответственно.
Включение управления заслонками осуществляется с помощью переключателей:
SA3 – заслонкой воздуха; SA4 – заслонкой топливной магистрали;
SA6 – заслонкой дымососа.
Из [17] выбираем переключатели ПКУ3-11А0102.
RP – потенциометр, с помощью которого задается требуемая температура каменных материалов на выходе сушильного барабана. Из [16] выбираем устройство задающее потенциометрическое 34-11.
RA – указатель температуры каменных материалов на выходе сушильного барабана. Из [16] выбираем милливольтметр Ш4541, 0-3000С.
Включение питателей осуществляется кнопками Sb20, SB23, SB26, SB29 черного цвета. Лампы HL14, HL16, HL18, HL20 с зелеными линзами сигнализируют о включении питателей. Отключение питателей осуществляется кнопками SB19, SB22, SB25, SB28 красного цвета.
Включение нижних вибраторов осуществляется кнопками SB21, SB24, SB27, SB30 черного цвета.
Включение верхних вибраторов осуществляется переключателями SА7, SА8, SА9, SА10.
Из [17] выбираем переключатели ПЕ-011 исполнение 1П.
Выбираем арматуру сигнальных ламп АМЕ32322 с линзами зеленого цвета и АМЕ32122 с линзами красного цвета.
Выбираем из [17] кнопки DR14-21 черного и красного цветов.