- •Устойчивость систем управления
- •Часть 2
- •1.1 Понятие устойчивости систем 4
- •1.2 Методы определения устойчивости
- •1.2.1 Оценка устойчивости по критерию Ляпунова
- •1.2.2 Критерий устойчивости Гурвица
- •Пример 1.1. Передаточная функция разомкнутой системы
- •1.2.3 Критерий устойчивости Михайлова
- •1.2.4 Критерий устойчивости Найквиста – Михайлова
- •1.2.5 Логарифмический частотный критерий устойчивости
- •2 Практические занятия
- •2.1 Расчетная часть
- •2.2 Математическое описание элементов системы эп
- •2.2.1 Математическое описание электродвигателя
- •2.2.2 Математическое описание тиристорного преобразователя
- •2.2.3 Математическое описание регуляторов
- •2.2.4 Математическое описание датчиков обратных связей
- •2.3 Порядок выполнения работы
- •3 Оценка устойчивости систем с помощью пакета Mathcad
- •3.1 Краткое описание системы Mathcad
- •3.2 Формирование документов Mathcad
- •3.3 Определение корней характеристического уравнения системы
- •3.4 Расчет определителей в системе Mathcad
- •3.5 Расчет частотных характеристик системы с помощью Mathcad
- •3.6 Построение переходных характеристик системы
- •3.6.1 Численное определение переходной характеристики системы
- •4 Контрольные вопросы
- •Список литературы
4 Контрольные вопросы
1. Как определяются экспериментально и теоретически запасы устойчивости по фазе и по модулю? Их физический смысл?
2. Как влияет на устойчивость системы коэффициент передачи и почему?
3. Какой коэффициент усиления разомкнутой системы называют критическим и почему?
4. Как определить критический коэффициент усиления системы, используя критерий Гурвица? Михайлова? Найквиста? Логарифмический? Экспериментально?
Список литературы
1 Макаров И.М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал)/И.М. Макаров, Б.М. Менский. –М.: Машиностроение, 1982. –504 с.
2 Башарин А.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов.-3-е изд./А.В. Башарин, Ю.В. Постников. -Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отделение, 1990. -512 с.
3 Башарин А.В. Управление электроприводами/А.В. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. -Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. -392 с.
4 Горбацевич Е.Д. Аналоговое моделирование систем управления/Е.Д. Горбацевич, Ф.Ф. Левинзон. -М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1984. -304 с.
5 Дьяконов В. Mathcad 8/2000: специальный справочник. –СПб.: Издательство «Питер», 2000. –592 с.
6 Плис А.И. Mathcad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие/А.И. Плис, Н.А. Сливина. –М.: Финансы и статистика, 2000. –656 с.