Заключение.

В ходе проделанной работы был проведен анализ и синтез системы регулирования. Мы сделали вывод об устойчивости заданной системы регулирования. Устойчивость системы была определена с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотных критериев Михайлова и Найквиста. Для выбора неизвестного коэффициента использовали метод D-разбиения.

Из условий заданной точности, времени регулирования и перерегулирования была построена желаемая ЛАХ. Исходя из полученных характеристик, подобрали корректирующее звено, при включении которого в исходную систему, существенно улучшаются показатели качества системы.

Исследовав скорректированную систему, убедились, что она более устойчива, чем исходная. Она обладает большим запасом устойчивости по амплитуде и фазе, имеет лучшее время регулирования.

Список используемой литературы:

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: «Наука», 1975, 768 стр.

2. Методические указания к курсовой работе по дисциплине «Основы автоматического управления» для направления «Приборостроение», (УГАТУ, кафедра АП, составитель Юлдашбаев Ш.А.).

3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления, // под ред. Бесекерского В.А. – М.: «Наука», 1978, 512 стр.