К курсовой работе по дисциплине Основы автоматического управления

4041.235021.000 Пз

(обозначение документа)

Группа ИИТ-235	Фамилия И.О.	Подпись	Дата	Оценка
Студент	Галимова Ю.А.
Консультант	Неугодникова Л.М.
Принял	Неугодникова Л.М.

Уфа 2007г.

Задание на курсовую работу.

1) По функциональной схеме составить передаточные функции элементов и структурную схему системы регулирования. Описать процессы регулирования.

2) Определить передаточные функции замкнутой системе по команде, по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой системы.

3) Построить области устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления. Коэффициент выбрать из предполагаемой области устойчивости и определить устойчивость по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста. Определить запасы устойчивости по амплитуде и по фазе.

4) Выбрать коэффициент усиления системы из условия требуемой точности и построить ЛАХ и ЛФХ разомкнутой исходной системы.

5) Построить желаемую ЛАХ из условия обеспечения требуемых значений быстродействия t_рег и перерегулирования .

6) Определить ЛАХ и передаточную функцию корректирующего устройства и скорректированной системы.

7) Определить место включения, тип и параметры корректирующих звеньев на основе

R-C элементов и операционных усилителей. Нарисовать структурную схему системы с корректирующими звеньями.

8) Определить статическую, скоростную и по ускорению ошибки скорректированной системы, по ЛАХ и ЛФХ – запасы устойчивости по амплитуде и по фазе. Сравнить их с аналогичными характеристиками исходной системы.

9) Построить переходную характеристику управляемого сигнала спроектированной системы и определить показатели качества переходного процесса.

10) Привести постановку, задачу, методы, использованные в работе, технические характеристики спроектированной системы, сравнив их с характеристиками исходной, сделать выводы о проделанной работе.

K₁= K_ДР=3

K₃=K_УМ=5

T₃=T_УМ=0.04

K₄=K_ИД=3

T_ИД1=0.3

T_ИД2=0.04

K_Р=0.0033

δ=20

t_Р=2

Содержание: Задание на курсовую работу………………………………………………2 Введение…………………………………………………………………….4 Передаточные функции элементов и структурная схема регулирования...……………………………………………………………..4 Передаточные функции замкнутой системе по команде, по ошибке, характеристические уравнения разомкнутой и замкнутой системы………………………………………………………………………5 Построение областей устойчивости замкнутой системы методом D-разбиения по неизвестному коэффициенту усиления…………………….6 Определение устойчивости по корням характеристического уравнения..7 ЛАХ разомкнутой исходной системы, желаемая ЛАХ, ЛАХ и передаточная функция корректирующего устройства…………..10 Построение ЛАЧХ корректирующего устройства, нахождение его передаточной функции, расчет параметров………………………………11 Статическая, скоростная и по ускорению ошибки исходной и скорректированной систем. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе..13 Расчет переходной характеристики, моделирование САУ………………15 Заключение………………………………………………………………….18 Список литературы…………………………………………………………19 Приложение.
					4041.235021 ПЗ
Изм	Лист	№ докум.	Подп	Дата
Разраб. Галимова Ю.А.					Исследование САУ следящей системы	Лит.			Лист	Листов
Пров. Неугодникова Л.М.									3
Т. контр.						УГАТУ ИИТ-235
Н. контр.
Утв.