2.2. Анализ и определение устойчивости су
По полученному фазовому портрету
проводим анализ устойчивости СУ. При
этом видно, что система является
устойчивой, т.к. последняя составляющая
графика пересекает ось н на отрезке -5
< x < 5. График пересекает
отрезок при x = 0,2. Качество
управления СУ, о котором можно судить
по виду фазового портрета, является
удовлетворительным и не требует
дополнительной коррекции.
Список литературы.
1 Основы теории автоматического
регулирования: Учебник для машиностроительных
специальных вузов/ В.И. Крутов, Ф. М.
Данилов, П. К. Кузьмин и др.; Под ред. В.
И. Крутова. – 2-е изд., перераб. и доп. –
М.: Машиностроение, 1984. - 368 с.: ил.
2 Теория автоматического управления/
Под ред. А.В. Нетушила. – М.: высшая школа,
1977. – 519 с.: ил.
3 Основы автоматического регулирования/
Под ред. В.С. Пугачева. – М.: Наука, 1974. –
720 с.: ил.
4. Самоучитель MathCad 11
Кирьянов Д.В.. – СПб.: БХВ – Петербург,
2003. – 560с.
22
