Добавил:
student_tipo
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:курсовая работа / analiz_i_sintez_lineynoy_sistemy_avtomaticheskogo_upravleniy.doc
X
- •Введение
- •1. Анализ исходной сау
- •Преобразование сау к одноконтурному виду
- •1.2 Определение передаточной функции сау в разомкнутом состоянии
- •1.3 Определение требуемого коэффициента усиления разомкнутой сау из условия статической точности
- •1.4 Определение передаточных функций замкнутой сау по управляющему, возмущающему воздействию и по ошибке
- •1.5 Выводы по проведенному анализу
- •2. Анализ устойчивости сау
- •2.1 Анализ устойчивости замкнутой сау с помощью алгебраического критерия Раусса.
- •2.2 Анализ устойчивости с использованием критерия Найквиста
- •2.3 Анализ влияния коэффициента усиления разомкнутой сау на устойчивость
- •2.4 Построение кривой d-разбиения и выделение областей устойчивости
- •2.5 Построение и анализ диаграммы Боде для разомкнутой сау
- •2.6 Выводы по анализу устойчивости сау.
- •3. Синтез исходной сау.
- •3.1 Выбор и обоснование методов синтеза сау.
- •3.2 Расчет и построение желаемой лах и лфх.
- •3.3 Определение операторной передаточной функции и постоянных времени последовательного корректирующего устройства.
- •3.4 Определение операторной передаточной функции и постоянных времени корректирующей обратной связи.
- •3.5 Выбор схемы реализации корректирующих устройств и расчет их параметров.
- •3.5.1 Выбор схемы реализации последовательного корректирующего устройства и расчет его параметров.
- •3.5.2 Выбор схемы реализации корректирующей обратной связи и расчет ее параметров.
- •Приняв ,можно определить :
- •4. Анализ скорректированной сау.
- •4.1 Оценка фактических запасов устойчивости (по модулю и по фазе) скорректированной системы
- •4.2 Расчет переходного процесса в скорректированных сау по управляющему и возмущающему воздействиям.
- •4.2.1 Расчет переходного процесса в сау с последовательной коррекцией по управляющему и возмущающему воздействиям.
- •4.2.2 Расчет переходного процесса в сау с местной ос по управляющему и возмущающему воздействиям.
- •4.3 Оценка качества переходного процесса скорректированной сау и сравнение с заданными показателями.
- •4.3.1 Последовательное корректирующее устройство.
- •4.3.2 Корректирующая обратная связь.
- •5. Выводы по работе.
- •Заключение.
- •Список использованной литературы.
Список использованной литературы.
Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. –М.: «Высшая школа», 1973.
Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. –М.: «Высшая школа», 1977.
Лукас В. А. Теория автоматического управления: 2-е издание, переработанное и дополненное.– М.: «Недра», 1990.
Иванов А.А. Теория автоматического управления и регулирования.– М.: «Недра», 1970.
Тетельбаум И.М., Шнейдер Ю.Р. Практика аналогового моделирования динамических систем. Справочное пособие. – М.: Энергоатомиздат,1987.
Соседние файлы в папке курсовая работа