- •Введение.
- •Глава 1. Первый уровень иерархии систем автоматизации и управления – логические элементы Лабораторная работа №1. Логические элементы малой степени интеграции.
- •1.1 Формальный язык описания логических элементов.
- •1.2. Функционально полные наборы логических элементов.
- •Элемент и – не Элемент или – не
- •1.4 Работа в среде графического программирования LabView.
- •Типа не и и-не.
- •1.5. Порядок выполнения лабораторной работы №1.
- •Лабораторная работа №2. Логические элементы средней степени интеграции.
- •1.8. Порядок выполнения лабораторной работы №2.
- •Глава 2. Первый уровень иерархии систем автоматизации и управления – элементы памяти Лабораторная работа №3. Изучение принципов работы элементов памяти
- •2.1 Элементы памяти.
- •2.2 Конечные автоматы средней степени интеграции – двоичные счетчики и регистры
- •2.2.1. Счётчики импульсов
- •2.3. Работа в среде визуального редактора Visual Basic 6.0.
- •2.3.1. Интерфейс и форма
- •2.3.2. Программа выполнения логических операций с переменными типа «Byte».
- •2.3.3. Программа выполнения логических операций с переменными типа «Boolean».
- •2.4. Порядок выполнения лабораторной работы №3.
- •Глава 3. Первый уровень иерархии систем автоматизации и управления – элементы силовой электроники
- •3.1 Элементы силовой электроники систем управления
- •3.2 Устройства связи с объектами (усо).
- •Глава 4. Второй и третий уровни иерархии систем автоматизации и управления – микропроцессоры и контроллеры Лабораторная работа №4. Изучение принципов работы контроллера
- •4.1 Контроллер.
- •4.3 Создание управляющей программы контроллера.
- •4.3. Порядок выполнения лабораторной работы №4.
- •Глава 5. Создание программы управления объектом Лабораторная работа №5. Изучение процесса проектирования системы автоматизированного управления 5-го уровня иерархии.
- •5.1 Некоторые положения языка с, наиболее часто применяемые при программировании контроллеров.
- •If (выражение) оператор_1 else оператор_2
- •5.2 Программа обмена информацией между управляющей эвм и контроллером
- •Текст программы управления обменом информацией для контроллера через универсальный асинхронный приёмопередатчик – uart.
- •5.3 Порядок выполнения лабораторной работы №5
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Глава 1. Первый уровень иерархии систем автоматизации и
- •Глава 2. Первый уровень иерархии систем автоматизации
- •2.2 Конечные автоматы средней степени интеграции – двоичные счетчики и регистры…………………………………..24
- •Глава 3. Первый уровень иерархии систем автоматизации
- •Глава 4. Второй и третий уровни иерархии систем автоматизации
- •Глава 5. Создание программы управления объектом……………………...52
5.3 Порядок выполнения лабораторной работы №5
Цель работы: Система 5-го уровня иерархии обеспечивает управление контролируемым объектом при совместной работе центрального компьютера и контроллера. Основной целью является изучение процессов обмена информацией в этой системе.
Для этого следует:
создать макет системы, состоящий из персонального компьютера (ПК) и стартового набора программируемого логического контроллера (ПЛК), соединённых линией связи между СОМ-портом и UART-ом,
для ПК в среде Visual Basic создать пульт управления по образцу программы, рассмотренной в разделе 5.2 настоящего руководства «Программа обмена информацией между управляющей ЭВМ и контроллером»,
для ПЛК в среде CodeVisionAVR написать программу приёма команды от ПК и передачу её объекту управления по образцу «Программы управления обменом информацией для контроллера»
отладить работу каждой из программ и добиться их успешного совместного исполнения.
Отчёт о проделанной работе должен содержать схему эксперимента, фрагменты текстов программ с необходимыми комментариями и описание действий диспетчера для управления объектом по заданному алгоритму.
Заключение
Закончен лабораторный практикум по курсу « Технические средства автоматизации и управления ». В итоге мы научились:
понимать, как работают устройства, находящиеся на различных уровнях иерархии систем автоматизации и управления,
создавать принципиальные схемы отдельных устройств, писать, используя средства автоматизации, программы их работы и проверять их корректность с помощью технических средств отладки (программных симуляторов),
понимать, как происходит обмен информацией между устройствами одного уровня иерархии и между различными уровнями иерархии всей системы,
писать программы обмена информацией и отлаживать их работу в различных средах программирования.
В дальнейшем нам предстоит научиться:
программировать с помощью реальных программаторов реальные системы автоматизации и управления, содержащие управляющую ЭВМ, контроллеры отечественного и зарубежного производства, объекты управления и средства связи между ними, то есть применить полученные об отдельных объектах знания ко всей системе,
создавать реальную информационную сеть системы управления, имеющую несколько уровней иерархии,
создавать макеты – прототипы действующих систем, максимально приближенных к реальным системам,
на основании полученного опыта и изучения различных литературных источников (в том числе и электронных) ставить и решать задачи дальнейшего совершенствования систем.
Для успешного решения этих задач тем, кто действительно хочет получить профессиональные навыки в проектировании и эксплуатации систем автоматизации и управления, надо сразу, с начала следующего семестра выбрать тему реального проекта и начать работу над ним.
Библиографический список
1. Троицкий, А.А. Применение технологии САПР/АСУТП в учебном процессе. //Автоматизация и компьютеризация информационной техники и технологии //Научные тр. Вып. 308. – М.: МГУЛ, 2000, – 220 с.: ил.
2. Control Engineering Россия март 2006 №2 (8). Майк Диккенс. Ускоренное прототипирование и полунатурное моделирование.
4. Тревис, Дж. LabVIEW для всех / Джеффри Тревис: Пер с англ. Клушин Н. А. – М.: ДМК Пресс; ПриборКомплект, 2005. – 544 с.: ил.
5. Бойко, В.И. и др. Схемотехника электронных систем. Микропроцессоры и микроконтроллеры. СПб.: БХВ–Петербург, 2004-464 с.
6. Сайлер, Брайн, Споттс, Джеф. Использование Visual Basic 6. Специальное издание.: Пер. с англ. – М.:Издательский дом «Вильямс», 2005.832 с.: ил.
7. Ананьев, А.И. Фёдоров, А.Ф.Самоучитель Visual Basic 6.0 – СПб.: БХВ-Петербург,2002. – 624с.: ил.
8. Семёнов, Б.Ю. Силовая электроника от простого к сложному. М.: Солон-Пресс, 2005-416 с.
9. Воронин, П. А. Силовые полупроводниковые ключи. 2005
10. Библиотека электронных компонентов. Выпуск 26. Протон – Импульс: Оптоэлектронные компоненты коммутации и контроля. – М.: Издательский дом «Додэка XXI», 2001 – 64 с.
11. Библиотека электронных компонентов. Выпуск 28 INFINEON: транзисторы S-IGBT, интеллектуальные ключи и мостовые драйверы. ! – М.: Издательский дом «Додэка XXI», 2002. – 64 с.
12. Библиотека электронных компонентов. Выпуск 29 INFINEON: МОП-компоненты, CoolMOS, CoolSET, PFC-CoolSET, OptiMOS, thin Q! – М. : Издательский дом «Додэка XXI», 2002. – 32 с.
13. Библиотека электронных компонентов. Выпуск 14.Продукция фирмы “International Rectifier”. – М.:ДОДЭКА, 2000. – 96 с.
14. Библиотека электронных компонентов. Выпуск 25. Mitsubishi Electric! Силовые модули. – М. : Издательский дом «Додэка XXI», 2001
15. Библиотека электронных компонентов. Выпуск 22 EPCOS: пассивные элементы силовой электроники (варисторы, ионисторы, конденсаторы). – М. : Издательский дом «Додэка XXI», 2001
16. Евстифеев, А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы Atmel. Москва, Издательский дом «Додэка XXI», 2005
17. Евстифеев, А.В.. Микроконтроллеры AVR семейств Classic фирмы Atmel. Москва, Издательский дом «Додэка XXI», 2004-288с.
18. //www.atmel.ru
19.// www.hpinfotech.com
20. //www.atmel.com/AvrStudio.
21. //www.ni.com/russa.
22. Семёнов, Б.Ю. Шина I2C в радиотехнических конструкциях. 2004
23. Подбельский, В.В. Язык С++: Учеб. пособие.-5-е изд.-М.: ФиС, 2001.-560с.: ил.
24. Солонина, А. И., Улахович, Д. А., Яковлев, Л. А. Алгоритмы и процессоры цифровой обработки сигналов. – СПб.: БХВ-ПЕТЕРБУРГ, 2002. – 464 с.: ил.
25. Загидуллин, Р.Ш. LabView в исследованиях и разработках. – М.: Горячая линия – Телеком, 2005. – 352 с.: ил.
26. Вавилов, Е.Н., Портной, Г. П. Синтез схем электронных цифровых машин. Советское радио Москва 1963.
Оглавление
Введение……………………………………………………………………….. 3