- •Введение.
- •Глава 1. Первый уровень иерархии систем автоматизации и управления – логические элементы Лабораторная работа №1. Логические элементы малой степени интеграции.
- •1.1 Формальный язык описания логических элементов.
- •1.2. Функционально полные наборы логических элементов.
- •Элемент и – не Элемент или – не
- •1.4 Работа в среде графического программирования LabView.
- •Типа не и и-не.
- •1.5. Порядок выполнения лабораторной работы №1.
- •Лабораторная работа №2. Логические элементы средней степени интеграции.
- •1.8. Порядок выполнения лабораторной работы №2.
- •Глава 2. Первый уровень иерархии систем автоматизации и управления – элементы памяти Лабораторная работа №3. Изучение принципов работы элементов памяти
- •2.1 Элементы памяти.
- •2.2 Конечные автоматы средней степени интеграции – двоичные счетчики и регистры
- •2.2.1. Счётчики импульсов
- •2.3. Работа в среде визуального редактора Visual Basic 6.0.
- •2.3.1. Интерфейс и форма
- •2.3.2. Программа выполнения логических операций с переменными типа «Byte».
- •2.3.3. Программа выполнения логических операций с переменными типа «Boolean».
- •2.4. Порядок выполнения лабораторной работы №3.
- •Глава 3. Первый уровень иерархии систем автоматизации и управления – элементы силовой электроники
- •3.1 Элементы силовой электроники систем управления
- •3.2 Устройства связи с объектами (усо).
- •Глава 4. Второй и третий уровни иерархии систем автоматизации и управления – микропроцессоры и контроллеры Лабораторная работа №4. Изучение принципов работы контроллера
- •4.1 Контроллер.
- •4.3 Создание управляющей программы контроллера.
- •4.3. Порядок выполнения лабораторной работы №4.
- •Глава 5. Создание программы управления объектом Лабораторная работа №5. Изучение процесса проектирования системы автоматизированного управления 5-го уровня иерархии.
- •5.1 Некоторые положения языка с, наиболее часто применяемые при программировании контроллеров.
- •If (выражение) оператор_1 else оператор_2
- •5.2 Программа обмена информацией между управляющей эвм и контроллером
- •Текст программы управления обменом информацией для контроллера через универсальный асинхронный приёмопередатчик – uart.
- •5.3 Порядок выполнения лабораторной работы №5
- •Заключение
- •Библиографический список
- •Глава 1. Первый уровень иерархии систем автоматизации и
- •Глава 2. Первый уровень иерархии систем автоматизации
- •2.2 Конечные автоматы средней степени интеграции – двоичные счетчики и регистры…………………………………..24
- •Глава 3. Первый уровень иерархии систем автоматизации
- •Глава 4. Второй и третий уровни иерархии систем автоматизации
- •Глава 5. Создание программы управления объектом……………………...52
5.2 Программа обмена информацией между управляющей эвм и контроллером
В процессах управления необходим обмен информацией между различными уровнями иерархии системы.
Рис 5.2. Виртуальный пульт управления меню компонентов элементов управления
Обмен информацией происходит под управлением двух программ. Первая описывает обмен со стороны управляющего компьютера, вторая – со стороны контроллера. Программы управления устройствами обмена обычно пишутся на языках высокого уровня, а для обмена используются порты последовательной передачи – COM, USB, UART. Сначала напишем программу такого обмена между COM портом ЭВМ и UART портом контроллера на языке Visual Basic. Для этого создадим в среде Visual Basic виртуальный пульт управления, передающий информацию об адресе объекта управления, команду управления и пронимающего информацию о результатах выполнения команды (рис.5.2).
При создании такого пульта управления мы видим, что среди стандартных инструментов проектирования нет средств для создания виртуального устройства передачи информации. Однако разработчиками среды Vb6 была предусмотрена возможность использования новых элементов управления в виде приложений из других управляющих программ [6 стр.496]. Для этого с помощью меню проекта выполняем следующую последовательность действий – Project \ Component \ Microsoft Comm Control 6.0 \ выбираем компонент, ставя галочку \ Ok В результате на панели инструментов появляется символ телефонного аппарата, который изображает передающее устройство, и мы переносим его в форму проекта. Далее пишем код программы, прокомментированный текст которой помещён ниже.
Текст программы обмена информацией для управляющей ЭВМ через СОМ порт.
Option Explicit ‘ Объяснение выбора
Private Sub Command1_Click() ‘Открытие процедуры определения
‘функции командной кнопки
Me.MSComm1.CommPort = 2 ‘Объявление номера порта
Me.MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" ‘Объявление параметров
‘передачи
Me.MSComm1.PortOpen = True ‘Открыть порт СОМ2
Me.Command1.Enabled = False ‘Окончание действия команды
End Sub ‘Закрытие процедуры определения
‘функции командной кнопки
Private Sub Command2_Click() ’Процедура передачи сообщения,
‘помещённого в текстовом поле 1
Dim a As Integer
Dim b As String
a = Text1.Text
b = Chr(a) ’ Преобразование ASCII- кода в символ
Me.MSComm1.DTREnable = True
Me.MSComm1.Output = b ‘Передача переменной b линию связи
Me.Command2.Enabled = False
End Sub()
Private Sub Command3_Click() ’Процедура передачи сообщения,
‘помещённого в текстовом поле 2
Dim c As Integer
Dim d As String
c = Text2.Text
d = Chr(c)
Me.MSComm1.DTREnable = True
Me.MSComm1.Output = d ‘Передача переменной d линию связи
Me.Command3.Enabled = False
End Sub
Private Sub Command4_Click() ’Процедура принятия сообщения и
‘размещения его в текстовом поле 3
Dim tmp As String
Dim txt As String
tmp = MSComm1.Input ‘Приём символа ASCII из линии связи
txt = Asc(tmp) ‘Преобразование символа ASCII в код и
Text3.Text = txt ‘размещение его в текстовом поле 3
End Sub