- •Аналоги скоростей и ускорений
- •7. Синтез передаточных механизмов. Простые зубчатые механизмы
- •7.1. Основные понятия
- •7.2. Классификация зубчатых механизмов
- •7.3. Основная теорема зацепления
- •7.4. Эвольвента и её свойства
- •7.5. Эвольвентное зацепление
- •7.7. Методы изготовления зубьев
- •7.8.3. Установка рейки при нарезании и виды зубчатых колес
- •7.9.3. Определение угла зацепления
- •7.10. Виды зацеплений двух зубчатых колес
- •7.11. Основные факторы зацепления
- •7.11.1. Основные понятия
- •7.11.2. Коэффициент перекрытия
- •7.11.3. Коэффициент скольжения
- •7.11.4. Коэффициент удельного давления
- •7.13. Особенности внутреннего зацепления
- •7.14. Свойства внутреннего зацепления
- •7.15. Особенности конического зацепления
- •7.16. Свойства конического зацепления
- •8. Сложные зубчатые механизмы
- •8.1. Основные понятия
- •8.2. Сложные зубчатые механизмы с неподвижными осями
- •8.3. Сложные зубчатые механизмы с подвижными осями
- •8.4. Определение передаточных отношений простых планетарных механизмов
- •8.4.1. Планетарный однорядный -механизм
- •8.4.2. Планетарный двухрядный аj-механизм
- •8.4.3. Планетарный двухрядный jj-механизм
- •8.4.4. Планетарный aa-механизм
- •8.5. Подбор чисел зубьев простых планетарных механизмов
- •8.6. Планы линейных и угловых скоростей планетарных механизмов
7.8.3. Установка рейки при нарезании и виды зубчатых колес
При нарезании зубчатого колеса возможны три случая установки инструментальной рейки:
1) средняя линия рейки касается и обкатывается без скольжения по делительной окружности нарезаемого колеса (заготовки) – (рис. 80, а);
а)
б)
в)
Рис. 80. Положение зубчатой рейки:
а) без смещения; б) с положительным смещением; в) с отрицательным смещением
2) по делительной окружности обкатывается без скольжения некоторая прямая mm, расположенная ближе к вершинам зубьев рейки и смещенная от средней линии рейки на величину , где – коэффициент смещения. В этом случае говорят, что рейка отодвинута от центра колеса на величину (рис. 80, б);
3) по делительной окружности обкатывается прямая mm, смещенная к основаниям зубьев рейки на величину , где (рис. 80, в).
В первом случае образуется после нарезания нулевое колесо (), во втором – положительное () и в третьем – отрицательное () колесо.
Большее из зацепляющихся зубчатых колес обычно называют колесом, меньшее – шестерней.
7.9.3. Определение угла зацепления
Нарезанные с любыми коэффициентами смещения два зубчатые колеса образуют эвольвентное зацепление с каким-то углом зацепления и начальными окружностями rω1 и rω2, проходящими через полюс зацепления Р (рис. 82).
При этом делительные окружности колес могут располагаться по-разному относительно начальных окружностей в зависимости от величин коэффициентов смещения.
7.10. Виды зацеплений двух зубчатых колес
В зависимости от того, какие зубчатые колеса (нулевые, положительные или отрицательные) введены в зацепление, образуются три вида зацепления, качественно различающиеся между собой:
1. Нулевое зацепление:
;
; ;
;
;
.
В таком зацеплении делительные окружности совпадают с начальными, и толщина зуба по начальной окружности равна ширине впадины.
2. Смещенно-нулевое зацепление:
, т. е. ;
.
Толщина зубьев по начальным (делительным) окружностям сопряженных колес не равны между собой.
3. Смещенное зацепление:
.
В таком зацеплении угол зацепления отличается от угла профиля рейки, а делительные окружности не совпадают с начальными, толщина зубьев по делительным окружностям неодинакова.
7.11. Основные факторы зацепления
7.11.1. Основные понятия
Можно выделить три фактора, характеризующих качество зацепления зубчатых колес:
-
коэффициент перекрытия;
-
коэффициент скольжения;
-
коэффициент удельного давления.
7.11.2. Коэффициент перекрытия
Коэффициент перекрытия является отношением дуги зацепления к своему шагу и характеризует степень плавности зацепления.
Следовательно, дня внешнего зацепления
. (7.16)
Можно сказать, что коэффициент перекрытия:
-
не зависит от модуля зацепления;
-
с увеличением угла зацепления уменьшается;
-
с увеличением чисел зубьев увеличивается.
Например, коэффициент перекрытия какого-либо зацепления равен 1,4. Это означает, что 40 % времени в зацеплении находятся две пары зубьев и 60 % – одна пара.
Для внешнего прямозубого зацепления всегда .