- •Е.М. Гуліда, л.Ф. Дзюба, і.М. Ольховий, г.Й. Боднар
- •Вказівки до оформлення роботи
- •Вихідні дані для проектування
- •Числові дані для проектування
- •Методичні вказівки до виконання роботи
- •1. Вибір електродвигуна
- •Технічні дані асинхронних електродвигунів загального застосування з короткозамкненим ротором (гост 19523-74)
- •2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •Результати кінематичного і силового розрахунків приводу
- •3. Розрахунок пасової передачі
- •3.1. Плоскопасова передача
- •Параметри для гумотканинних пасів із бельтингу б-820
- •Шпонки призматичні
- •3.2. Клинопасова передача
- •Попередній вибір перерізу клинових пасів
- •Значення р0 для клинових пасів
- •Параметри профілю канавок і шківів клинопасових передач, які приймають залежно від перерізу паса
- •4. Розрахунок зубчастої передачі
- •4. 1. Вибір матеріалів коліс передачі
- •Рекомендації щодо вибору варіантів матеріалів шестерні і колеса
- •Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
- •4.2. Допустимі напруження для розрахунку зубчастої передачі
- •Границі розрахункової контактної витривалості
- •Механічні характеристики сталей для виготовлення зубчастих коліс
- •Границі витривалості зубців при згині
- •4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
- •Значення коефіцієнтів kHβ і kFβ
- •Стандартні значення модуля
- •4.4. Перевірний розрахунок передачі
- •Коефіцієнти динамічного навантаження зубців
- •Коефіцієнти форми зубців
- •Розміри елементів зубців
- •Основні розміри вінців пари зубчастих коліс
- •Основні розміри зубця і вінців пари коліс зубчастої передачі
- •Рекомендації щодо вибору в’язкості мастила
- •Мастила для зубчастих редукторів
- •4.5. Визначення діаметра вихідного кінця веденого вала та розрахунок шпонкових з’єднань
- •5. Конструювання веденого вала зубчастої передачі
- •5.1. Конструювання вала
- •5.2. Вибір підшипників кочення для валів зубчастої передачі
- •Кулькові підшипники радіальні однорядні
- •Кулькові підшипники радіально-упорні однорядні
- •5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
- •5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
- •Коефіцієнт впливу осьового навантаження
- •Коефіцієнти X, y для радіальних кулькових підшипників
- •Числові дані для завдання
- •Порядок виконання роботи:
- •1. Вибір електродвигуна
- •2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •Результати кінематичного і силового розрахунку привода
- •3. Розрахунок пасової передачі
- •3.1. Плоскопасова передача
- •Параметри гумотканниного паса з бельтингу б-820
- •3.2. Клинопасова передача
- •4. Розрахунок косозубої циліндричної передачі
- •4. 1. Вибір матеріалів зубчастих коліс
- •Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
- •4.2. Визначення допустимих напружень
- •4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
- •4.4. Перевірний розрахунок зубчастої передачі
- •Основні розміри зубця і вінців пари зубчастої передачі
- •4.5. Визначення діаметра вихідного кінця веденого вала зубчастої передачі та розрахунок шпонкових з’єднань
- •5. Конструювання веденого вала зубчастої передачі
- •5.1. Конструювання вала
- •5.2. Вибір підшипників кочення
- •5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
- •5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
- •Список літератури
Рекомендації щодо вибору варіантів матеріалів шестерні і колеса
Варіант |
Шестерня |
Колесо |
||||
Марка сталі |
Термообробка |
Твердість |
Марка сталі |
Термообробка |
Твердість |
|
1
|
40Х, 45, 40ХН |
Покращання |
269-302 НВ |
40Х, 45, 40ХН |
Покращання |
235-262 НВ |
2 |
40Х, 40ХН, 35ХМ |
Покращання та гартування СВЧ |
40-53 НRС |
40Х, 40ХН, 30ХМ |
Покращання |
269-302 НВ |
3 |
40Х, 40ХН, 35ХМ |
Покращання та гартування СВЧ |
40-53 НRС |
40Х, 40ХН, 35ХМ |
Покращання та гартування СВЧ |
45-53 НRС |
4 |
20Х, 20ХНМ |
Покращання, цементація та гартування |
57-63 НRС |
40Х, 40ХН, 35ХМ |
Покращання та гартування СВЧ |
45-53 НRС |
5 |
20Х, 20ХНМ |
Покращання, цементація та гартування |
56-63 НRС |
20Х, 20ХНМ |
Покращання, цементація та гартування |
56-63 НRС |
Дані для вибраного матеріалу коліс і способу його обробки заносять в табл. 10.
Таблиця 10
Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
Матеріал |
|
|
Обробка |
|
|
Твердість (за Бринелем або Роквелом) |
|
|
4.2. Допустимі напруження для розрахунку зубчастої передачі
4.2.1. Визначення допустимих контактних напружень.
При розрахунках активних поверхонь зубців на контактну витривалість в передачах з нерегламентованою довговічністю допустиме контактне напруження визначається за формулою
,
де: - розрахункова границя контактної витривалості поверхонь зубців колеса; ZR - коефіцієнт, що враховує шорсткість спряжених поверхонь зубців (беруть для колеса з шорсткішою поверхнею); SH - коефіцієнт запасу, який приймається для колеса з однорідною структурою SH = 1,1; для колеса з поверхневим зміцненням зубів SH = 1,2 .
Значення коефіцієнтів ZR:
ZR = 1 при Ra = 0,63÷1,25 мкм;
ZR = 0,95 при Ra = 1,25÷2,50 мкм;
ZR = 0,9 при Rz = 10÷40 мкм.
Величина границі контактної витривалості для деяких вуглецевих і легованих сталей, що використовуються для виготовлення коліс, при різних видах обробки наведена в табл.11.
Таблиця 11
Границі розрахункової контактної витривалості
Сталі |
Термообробка або хімікотермічна обробка зубців |
Твердість поверхонь зубців |
, МПа |
Вуглецеві та леговані |
Нормалізація або покращання |
H350 HB |
2 H HB+70 |
Об’ємне і поверхневе гартування |
38-50 HRC |
17 H HRC+200 |
|
Покращання та гартування СВЧ |
45-53 HRC |
18 H HRC+150 |
|
Леговані |
Цементація або нітроцементація |
H56 HRC |
23 H HRC |
Азотування |
550...750 HV |
1050 |
При розрахунках прямозубих і косозубих циліндричних передач за розрахункове допустиме напруження приймається менше з двох значень та , розрахованих для зубців шестерні і колеса, тобто
.
Для косозубих передач, в яких твердість зубців колеса Н2< 350HB, а різниця Н1 – Н270НВ, розрахункове допустиме контактне напруження визначають за формулою
.
4.2.2. Визначення допустимих граничних контактних напружень.
Ці напруження входять в умову міцності при розрахунках на контактну міцність у випадках короткочасних перевантажень передачі. Їх величина визначається із співвідношень
[σ]Hmax=2,8σт – сталі після нормалізації і покращання;
[σ]Hmax=44HHRC – сталі після цементації або контурного гартування.
Границя текучості матеріалів коліс (сталі марки 45, 40Х, 40ХН, 35ХН) визначається з табл. 12.
4.2.3. Визначення допустимого напруження при розрахунках зубців на витривалість при згині.
Величину цього напруження визначають окремо для зубців шестерні () і колеса () за формулою
,
де- границя витривалості зубців при згині; - коефіцієнт запасу, який знаходиться в межах .
Таблиця 12