- •Е.М. Гуліда, л.Ф. Дзюба, і.М. Ольховий, г.Й. Боднар
- •Вказівки до оформлення роботи
- •Вихідні дані для проектування
- •Числові дані для проектування
- •Методичні вказівки до виконання роботи
- •1. Вибір електродвигуна
- •Технічні дані асинхронних електродвигунів загального застосування з короткозамкненим ротором (гост 19523-74)
- •2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •Результати кінематичного і силового розрахунків приводу
- •3. Розрахунок пасової передачі
- •3.1. Плоскопасова передача
- •Параметри для гумотканинних пасів із бельтингу б-820
- •Шпонки призматичні
- •3.2. Клинопасова передача
- •Попередній вибір перерізу клинових пасів
- •Значення р0 для клинових пасів
- •Параметри профілю канавок і шківів клинопасових передач, які приймають залежно від перерізу паса
- •4. Розрахунок зубчастої передачі
- •4. 1. Вибір матеріалів коліс передачі
- •Рекомендації щодо вибору варіантів матеріалів шестерні і колеса
- •Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
- •4.2. Допустимі напруження для розрахунку зубчастої передачі
- •Границі розрахункової контактної витривалості
- •Механічні характеристики сталей для виготовлення зубчастих коліс
- •Границі витривалості зубців при згині
- •4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
- •Значення коефіцієнтів kHβ і kFβ
- •Стандартні значення модуля
- •4.4. Перевірний розрахунок передачі
- •Коефіцієнти динамічного навантаження зубців
- •Коефіцієнти форми зубців
- •Розміри елементів зубців
- •Основні розміри вінців пари зубчастих коліс
- •Основні розміри зубця і вінців пари коліс зубчастої передачі
- •Рекомендації щодо вибору в’язкості мастила
- •Мастила для зубчастих редукторів
- •4.5. Визначення діаметра вихідного кінця веденого вала та розрахунок шпонкових з’єднань
- •5. Конструювання веденого вала зубчастої передачі
- •5.1. Конструювання вала
- •5.2. Вибір підшипників кочення для валів зубчастої передачі
- •Кулькові підшипники радіальні однорядні
- •Кулькові підшипники радіально-упорні однорядні
- •5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
- •5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
- •Коефіцієнт впливу осьового навантаження
- •Коефіцієнти X, y для радіальних кулькових підшипників
- •Числові дані для завдання
- •Порядок виконання роботи:
- •1. Вибір електродвигуна
- •2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •Результати кінематичного і силового розрахунку привода
- •3. Розрахунок пасової передачі
- •3.1. Плоскопасова передача
- •Параметри гумотканниного паса з бельтингу б-820
- •3.2. Клинопасова передача
- •4. Розрахунок косозубої циліндричної передачі
- •4. 1. Вибір матеріалів зубчастих коліс
- •Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
- •4.2. Визначення допустимих напружень
- •4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
- •4.4. Перевірний розрахунок зубчастої передачі
- •Основні розміри зубця і вінців пари зубчастої передачі
- •4.5. Визначення діаметра вихідного кінця веденого вала зубчастої передачі та розрахунок шпонкових з’єднань
- •5. Конструювання веденого вала зубчастої передачі
- •5.1. Конструювання вала
- •5.2. Вибір підшипників кочення
- •5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
- •5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
- •Список літератури
4.4. Перевірний розрахунок зубчастої передачі
4.4.1. Перевірка активних поверхонь зубців на контактну витривалість
Визначаємо величину контактного напруження за формулою
.
Знаходимо значення коефіцієнтів:
= - при спряженні стальних коліс;
==;
;
=1,13 – визначено в п.4.3.1;
- коефіцієнт динамічного навантаження зубів визначаємо за табл.16. При 8 ступені точності, вибраному в п.4.3.4, твердості колеса , коловій швидкості для косозубих коліс
=1,01.
Тоді
.
Перевіряємо умову контактної витривалості активних поверхонь зубців
,
або
.
Умова контактної витривалості виконується.
Визначаємо величину відносної різниці % між дійсним і допустимим контактним напруженнями за формулою
% =%.
Активні поверхні зубців недовантажені в допустимих межах.
4.4.2. Перевірка активних поверхонь зубців на контактну міцність.
Найбільше контактне напруження
,
де - задано в таблиці вихідних даних
Перевіряємо виконання умови контактної міцності
,
де - визначено в п. 4.2.2.
Отримуємо
.
Умова виконується.
4.4.3. Перевірка зубців на витривалість при згині.
Визначаємо розрахункові напруження згину для шестерні і для колеса за формулами
, .
Визначаємо значення параметрів:
- mn =2,5 мм – визначено в п.4.3.3;
- b2 =51мм визначено в п. 4.3.4;
- Ft =7732Н визначені в п. 4.3.4;
- коефіцієнт визначаємо з табл. 14. При твердості і коефіцієнті ширини (визначено в п.4.3) з табл. 14 знаходимо =1,24;
- коефіцієнт визначаємо з табл.16; При твердості , 8 ступені точності передачі і коловій швидкості для косозубої передачі знаходимо =1,02;
коефіцієнти форми зубців шестерні і колеса , що залежать від еквівалентного числа зубців шестерні і колеса, визначаються з табл. 17. При дістаємо , при дістаємо ;
коефіцієнт нахилу зубців визначаємо за формулою
,
де визначено в п.4.3.3.
Тоді
;
.
Перевіряємо умови витривалості зубців при згині
; ,
отримуємо
; .
Умови виконуються.
4.4.4. Перевірка зубців на міцність при згині при короткочасних перевантаженнях.
Визначаємо напруження згину при перевантаженнях з коефіцієнтом Кп=2
;
.
Перевіряємо умови міцності
; .
Дістаємо
; .
Умови міцності виконуються.
Висновок. Оскільки всі 4 умови міцності виконуються, то міцність і витривалість зубчастих коліс забезпечена.
4.4.5. Визначаємо розмірів зубців коліс та розміри вінців пари зубчастих коліс.
За формулами табл. 18, 19 визначаємо розміри зубця і вінців пари коліс зубчастої передачі і отримані значення заносимо в табл. 4.2.
Висота головки зубця ;
Висота ніжки зубця ;
Висота зубця
Ділильні діаметри: шестерні ;
колеса ;
Діаметри вершин зубців:
шестерні ;
колеса ;
Діаметри впадин
шестерні ;
колеса .
Таблиця 4.2
Основні розміри зубця і вінців пари зубчастої передачі
-
Елементи зубця та пари зубчастих коліс
Значення
Модуль зубців mn
2,5 мм
Кут нахилу зубців коліс β
7,20
Висота:
а) головки
б)ніжки
в)зубців
2,5 мм
3,125 мм
5,625 мм
Ділильні діаметри:
а) шестерні
б) колеса
50,4 мм
201,6 мм
Діаметри вершин зубців:
а) шестерні
б) колеса
55,4 мм
206,6 мм
Діаметри впадин:
а) шестерні
б) колеса
44,15 мм
195,35 мм
Міжосьова відстань передачі aw
126 мм
Міжосьова відстань передачі
.
4.4.6. Розрахунок сил у зачепленні зубців передачі.
Колова сила Ft =7732 Н - обчислена в п. 4.3.4.
Радіальна сила Fr визначається за формулою
=,
де кут зачеплення пари коліс , а кут β визначено в
п. 4.3.3.
Осьова сила
.
4.4.7. Вибираємо мастило для зубчастої передачі.
Визначаємо коефіцієнт
,
де - визначено в п. 4.4.1, визначено в п. 4.3.4.
За величиною К=1322 з табл. 21 вибираємо в’язкість мастила
мм2/с.
За прийнятим значенням мм2/с з табл. 22 вибираємо марку мастила – мастило індустріальне ИРП-150.
Змащування коліс передачі здійснюється шляхом занурення зубчастого колеса в мастило на величину (3...5). Мастило заливається в корпус редуктора.