- •Е.М. Гуліда, л.Ф. Дзюба, і.М. Ольховий, г.Й. Боднар
- •Вказівки до оформлення роботи
- •Вихідні дані для проектування
- •Числові дані для проектування
- •Методичні вказівки до виконання роботи
- •1. Вибір електродвигуна
- •Технічні дані асинхронних електродвигунів загального застосування з короткозамкненим ротором (гост 19523-74)
- •2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •Результати кінематичного і силового розрахунків приводу
- •3. Розрахунок пасової передачі
- •3.1. Плоскопасова передача
- •Параметри для гумотканинних пасів із бельтингу б-820
- •Шпонки призматичні
- •3.2. Клинопасова передача
- •Попередній вибір перерізу клинових пасів
- •Значення р0 для клинових пасів
- •Параметри профілю канавок і шківів клинопасових передач, які приймають залежно від перерізу паса
- •4. Розрахунок зубчастої передачі
- •4. 1. Вибір матеріалів коліс передачі
- •Рекомендації щодо вибору варіантів матеріалів шестерні і колеса
- •Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
- •4.2. Допустимі напруження для розрахунку зубчастої передачі
- •Границі розрахункової контактної витривалості
- •Механічні характеристики сталей для виготовлення зубчастих коліс
- •Границі витривалості зубців при згині
- •4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
- •Значення коефіцієнтів kHβ і kFβ
- •Стандартні значення модуля
- •4.4. Перевірний розрахунок передачі
- •Коефіцієнти динамічного навантаження зубців
- •Коефіцієнти форми зубців
- •Розміри елементів зубців
- •Основні розміри вінців пари зубчастих коліс
- •Основні розміри зубця і вінців пари коліс зубчастої передачі
- •Рекомендації щодо вибору в’язкості мастила
- •Мастила для зубчастих редукторів
- •4.5. Визначення діаметра вихідного кінця веденого вала та розрахунок шпонкових з’єднань
- •5. Конструювання веденого вала зубчастої передачі
- •5.1. Конструювання вала
- •5.2. Вибір підшипників кочення для валів зубчастої передачі
- •Кулькові підшипники радіальні однорядні
- •Кулькові підшипники радіально-упорні однорядні
- •5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
- •5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
- •Коефіцієнт впливу осьового навантаження
- •Коефіцієнти X, y для радіальних кулькових підшипників
- •Числові дані для завдання
- •Порядок виконання роботи:
- •1. Вибір електродвигуна
- •2. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
- •Результати кінематичного і силового розрахунку привода
- •3. Розрахунок пасової передачі
- •3.1. Плоскопасова передача
- •Параметри гумотканниного паса з бельтингу б-820
- •3.2. Клинопасова передача
- •4. Розрахунок косозубої циліндричної передачі
- •4. 1. Вибір матеріалів зубчастих коліс
- •Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
- •4.2. Визначення допустимих напружень
- •4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
- •4.4. Перевірний розрахунок зубчастої передачі
- •Основні розміри зубця і вінців пари зубчастої передачі
- •4.5. Визначення діаметра вихідного кінця веденого вала зубчастої передачі та розрахунок шпонкових з’єднань
- •5. Конструювання веденого вала зубчастої передачі
- •5.1. Конструювання вала
- •5.2. Вибір підшипників кочення
- •5.3. Перевірка статичної міцності веденого вала
- •5.4. Перевірка підшипників веденого вала на динамічну вантажність
- •Список літератури
4. Розрахунок косозубої циліндричної передачі
4. 1. Вибір матеріалів зубчастих коліс
Вибираємо за табл. 10 матеріали шестерні та колеса.
Оскільки за технічним завданням зубчаста передача передає порівняно велику потужність та обертовий момент (, див. п.2.1), то з метою зменшення габаритів передачі вибираємо сталь з більшою твердістю. Дані для вибраного матеріалу та способу його термообробки заносимо в табл. 4.1.
Таблиця 4.1
Матеріал, обробка і твердість шестерні та колеса
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
Матеріал |
сталь 40Х |
сталь 40Х |
Термообробка |
Покращання і гартування СВЧ |
Покращання і гартування СВЧ |
Твердість (за Бринелем або Роквелом) |
4.2. Визначення допустимих напружень
4.2.1. Допустиме контактне напруження визначаємо за формулою
.
Границі контактної витривалості для шестерні 1 і колеса 2 визначаємо за формулами, що наведені в табл.11
;
.
Коефіцієнт шорсткості шестерні і колеса при шорсткості поверхні зубців приймаємо .
Коефіцієнт запасу приймаємо (зубці однорідної структури).
Тоді допустимі контактні напруження для шестерні і колеса
;
.
За розрахункове значення приймаємо менше з двох значень, тобто
.
4.2.2. Визначаємо допустиме граничне контактне напруження .
,
де враховано, що для сталі 40Х .
4.2.3. Визначаємо допустимі напруження для розрахунку зубців на витривалість при згині за формулою
.
Границі витривалості зубців при згині для шестерні 1 і колеса 2 визначаємо за табл. 13.
Для сталі 40Х після об’ємного гартування
.
Вибираємо коефіцієнт запасу при ймовірності неруйнування 0,9
= 1,7.
Тоді
.
4.2.4. Знаходимо величину граничного допустимого напруження зубців при згині
,
де граничні напруження , що не спричиняють залишкових деформацій або крихкої поломки зубця, для сталі після гартування СВЧ згідно з п.4.2.4 рівні
;
.
Тоді
; .
4.3. Проектний розрахунок зубчастої передачі
Виписуємо вихідні дані для розрахунку:
а) обертовий момент на ведучому валу зубчастої передачі (визначено в п. 2.2);
б) передаточне число передачі (визначено в п.1.4);
в) вид передачі – косозуба;
г) матеріал коліс – сталь 40Х, термообробка - покращання і гартування СВЧ; твердість: шестерні НВ500, колеса – НВ450 (див.п.4.1); допустиме контактне напруження (визначено в п.4.2.1);
д) вибираємо параметр ширини вінців зубчастих коліс . Для косозубих коліс
Приймаємо . Тоді
.
Умова обмеження виконується.
4.3.1. Визначаємо розрахункове значення мінімальної міжосьової відстані передачі за формулою
.
Значення коефіцієнтів:
Ka=430 – стальні косозубі колеса;
- з табл. 14 при та .
Тоді
.
Заокруглюємо до цілого числа в більшу сторону і приймаємо .
4.3.2. Вибираємо число зубців шестерні z1 =20.
Тоді число зубців колеса
.
Знаходимо фактичне передаточне число зубчастої передачі
.
4.3.3. Визначаємо розрахункове значення нормального модуля передачі
,
де кут нахилу зубців β=8о...20о. Попередньо приймаємо β=8о.
Тоді
.
За знайденим розрахунковим значенням модуля з табл.15 вибираємо стандартне значення модуля
mn =2,5 мм.
Визначаємо фактичний кут нахилу зубців коліс
.
Дійсний кут .
4.3.4. Визначаємо попередні значення основних параметрів зубчастої передачі:
а) ділильні діаметри шестерні і колеса
,
;
б) ширина зубчастих вінців
колеса=; приймаємо ;
шестерні ;
в) колова швидкість зубчастих коліс
м/с;
г) призначаємо ступінь точності зубчастої передачі. Оскільки , то для даної косозубої передачі вибираємо 8-й ступінь точності.
д) коефіцієнт торцевого перекриття
=
=; ;
е) колова сила в зачепленні коліс
=