3. Вибір електропривода, схеми автоматизації та розробка міроприємств по підвищенню надійності електропривода дробарки

3.1. Опис роботи технологічно та кінематичної схеми установки

Дробарка ДБ-5 призначена для подрібнення фуражного зерна вологістю до 17 %. Продуктивність дробарки при різній крупнисті помелу 1,8 – 6 т/год. У виконанні ДБ-5 машина складається з дробарки, завантажувального і вивантажувального шнеків та шафи керування. Робочі органи приводяться в дію від чотирьох електродвигунів (рис. 6).

Рис. 6. Технологічна схема дробарки ДБ-5.

Зерно, яке підлягає подрібненню, подається з бурта завантажувальним шнеком 10 (рис. 6) у зерновий бункер 9. Рівень зерна у бункері контролюється двома магнітокерованими датчиками 11. З бункера, через щілину, створену засувкою 12 і похилою нижньою стінкою, зерно проходить через магнітний сепаратор 13, очищується від випадкових металічних предметів і потрапляє в подрібнювальну камеру 1, де подрібнюється молотковим ротором 2 і декою 15.

Повітряна маса повітряним потоком, створюваним ротором, по кормо проводу 5 транспортується до сепаратора 7 роздільної камери 8. Дрібна фракція шнеками 3 і 4 вивантажується з дробарки. Крупна фракція спрямовується на повторне подрібнення у дробильну камеру. Ступінь помелу регулюється поворотом засувки 6 і зміною сепаратора 7.

Рис. 7. Кінематична схема дробарки ДБ-5.

Навантаження двигуна М2 дробарки регулюється поворотом засувки 15 вручну або електродвигуном М3 (рис. 7). Привід засувки складається з електродвигуна РД-0,9, зубчастої передачі, вала і електромагнітної муфти 16,яка з'єднує вал з електродвигуном. При вимиканні електромагнітної муфти вал засувки роз'єднується з валом двигуна і під дією власної ваги засувка швидко перекриває доступ зерна в дробильну камеру.

3.2. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини. Визначення режиму роботи двигуна

Рівняння механічної характеристики має такий вигляд:

, (3.1)

де х = 1,52;

М_со – момент зрушення.

. (3.2)

. (3.3)

. (3.4)

Обчислюємо формули 3.2, 3.3 і 3.4:

.

.

.

ω, рад/с.	0	10	30	50	80	100	120	150
Мс, Н·м.	38,2	40,6	51,4	67	97	120,7	147	191

Рис. 8. Механічна характеристика дробарки ДБ-5.

3.3. Визначення потужності і вибір електродвигуна

Електродвигун для дробарки можна вибрати по навантажувальній діаграмі. Для цього необхідно визначити еквівалентний струм за формулою:

А. (3.5)

Знаходимо еквівалентні струми на ділянках:

А;

А;

А;

А;

А;

А;

А.

Отже:

А.

Двигун вибираємо за умовою:

І_ном.дв ≥ І_е.

По каталогу вибираємо електродвигун серії 4АМ180М4 УПУ3. паспортні дані двигуна: Р_н = 30 кВт, U_н = 58 А, І_ном.дв = 58 А, n_н = 1430 об/хв., η = 91 %, М_пуск = 1,5, М_min = 1,3, М_max = 2,5, j_р = 233 кг·м²·10^-3, m = 95 кг, cosφ = 0,89.