4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов

Целевые механизмы холостых ходов автоматов выполняют подготовительные операции рабочих ходов.

Классификация целевых механизмов холостых ходов автоматов:

1 Поворотные устройства.

2 Механизмы изменения ориентации.

3 Механизмы поворота.

4 Механизмы фиксации.

5 Механизмы зажима.

Поворотные устройства. Их основное назначение – перемещение инструмента и обрабатываемой заготовки (рис.4.3).

Рисунок 4.3 – Классификация поворотных устройств

Поворотные столы. Они широко используются в автоматизации по нескольким причинам. Они занимают мало места. Позволяют совмещать операции обработки и контроля, сокращать время холостых ходов.

Механизмы изменения ориентации используются для поворота заготовок в нужное положение при обработке (4.4).

Рисунок4.4 – Классификация механизмов изыменения ориентации

Механизмы поворота применяются для поворота качающих устройств, револьверных головок, шпиндельных блоков, поворотных столов (4.5).

Рисунок 4.5 – Классификация механизма поворота по типу привода

Методика разработки кулачково-роликового механизма многошпиндельного автомата состоит из следующих этапов:

1 Рассчитываются основные параметры кулачково-роликового механизма:

1) определяется величина угла заложения.

2) определяется расстояние между центрами роликов.

3) рассчитывается коэффициент характеризующий закон движения карусели.

4) определяются:

- ширина рабочей поверхности ролика;

- наружный диаметр кулачка улиты;

- ширина блокирующей части кулачка;

- длина переводящей части кулачка улиты;

- угол переводящей части кулачка улиты (на котором подъем выполнен по прямой линии);

- параметры участков кулачка(выполненных по синусоиде).

2 Выполняется силовой расчет кулачково-роликового механизма.

3 Выполняется прочностной расчет кулачково-роликового механизма.

4 Определяется мощность привода кулачка.

Механизмы фиксации предназначены для точной установки поворотного устройства, перемещающегося в автоматическом режиме.

Классификация механизмов фиксации:

• фиксация с помощью одного фиксатора (для легких столов);

• фиксация с помощью двух фиксаторов (для тяжелых столов).

Механизмы зажима предназначены для закрепления обрабатываемых заготовок в рабочих позициях.

Классификация механизмов зажима:

-цанговые;

-кулачковые;

-рычажные;

-шариковые;

-электромагнитные;

-мембранные;

-вакуумные;

-гидропластиковые.

Классификация механизмов зажима по источникам зажимного устройства: с жестким и силовым замыканием. В свою очередь, механизмы зажима с силовым замыканием могут быть : с пружиной, пневматические, гидравлические, с электродвигателями, электромагнитные.

5 ЛЕКЦИЯ №5

Автоматические транспортные устройства План

1 Способы транспортировки заготовок

2 Классификация автоматических транспортных средств

3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств

4 Конвейеры

5 Передвижение транспортного устройства

6 Подъемники

7 Накопители

8 Лотки, спуски

9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств, скорости передвижения в них заготовок

5.1 Способы транспортировки заготовок

Различают три способа транспортирования заготовок: гравитационный, полусамоточный, принудительный.

При гравитационном способе транспортирования используются сила тяжести заготовок. Способ простой, экономичный.

При полусамоточном способе транспортирования используется сила тяжести и дополнительные устройства для уменьшения силы трения. Способ простой, экономичный.

При принудительном способе транспортирования используется внешняя сила. Этот способ наиболее часто используется для транспортирования заготовок.