
- •Содержание
- •1 Лекция №1 Задачи и перспективы автоматизации механосборочного производства План
- •1.1 Автоматизация производственных процессов в машиностроении, основные положения
- •1.2 Значение автоматизации в механосборочном производстве
- •1.3 Этапы развития автоматизации
- •1.4 Перспективы развития автоматизации
- •1.5 Основные понятия и определения
- •1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
- •Автоматизированный технологический процесс (атп) План
- •2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
- •2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
- •2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
- •2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
- •2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
- •2.6 Области рационального применения оборудования в автоматизированных технологических процессах.
- •Производительность автоматов. Надежность автоматов План
- •3.2 Экономическая эффективность автоматов
- •3.3 Производительность автоматов
- •3.4 Надежность автоматов
- •Целевые механизмы автоматов План
- •4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов
- •Автоматические транспортные устройства План
- •5.2 Классификация автоматических транспортных средств
- •5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств
- •5.4 Конвейеры
- •5.5 Передвижение транспортного устройства
- •5.6 Подъемники
- •5.7 Накопители
- •5.8 Лотки, спуски
- •5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
- •Автоматические загрузочные устройства План
- •6.2 Загрузка штучных заготовок
- •6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)
- •6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)
- •6.5 Роботы
- •Автоматизация контроля и сортировки деталей План
- •7.2 Устройство автоматического контроля
- •7.3 Классификация устройств автоматического контроля
- •7.4 Средства автоматического контроля
- •7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
- •7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
- •Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
- •7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
- •7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
- •Применение асу в механосборочном производстве План
- •8.2 Автоматическая система стабилизации сил резания и температуры в зоне резания
- •8.3 Следящие автоматические системы
- •8.4 Автоматические системы программного управления
- •8.5 Автоматические системы оптимального управления
- •8.6 Автоматические системы адаптивного управления
- •Автоматическое управление станками и станочными комплексами План
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Аналоговые программные устройства
- •9.3 Системы циклового программного управления
- •9.4 Системы числового программного управления
- •9.5 Классификация станков чпу по виду движения инструмента
- •Комплексная автоматизация механосборочного производства План
- •10.1.1 Цели и задачи технологического процесса сборки
- •10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
- •10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
- •10.1.4 Средства автоматической сборки
- •10.2 Автоматическое управление станочными комплексами
- •10.2.1 Асу роботизированными комплексами (ртк)
- •10.2.2 Асу автоматической линией
- •10.2.3 Асу гибким производственным модулем ( гпм )
- •10.3 Автоматизированные системы управления производством (асуп) и технологическими процессами (асутп)
- •Список рекомендуемой литературы
2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
АТП накладывает ограничения на конструкцию детали. Все требования к деталям делятся на две группы: общие требования и требования к обрабатываемой поверхности.
Общие требования:
1 Обоснованный выбор материала детали и увязка требований качества поверхности с маркой материала.
2 Обеспечение достаточной жесткости конструкции.
3 Наличие или создание искусственных технологических баз.
4 Сокращение до минимума числа установок заготовок при обработке.
5 Наличие элементов, удобных для закрепления заготовки в приспособлении.
6 Наличие или создание условий захвата деталей роботом.
Требования к обрабатываемой поверхности:
1 Возможность обработки максимального числа поверхностей с одного установа.
2 Отсутствие или сведение к минимуму глухих отверстий, расположенных не под прямым углом.
3 Максимально возможная унификация формы и размеров обрабатываемых деталей.
4 Задание координат обрабатываемых элементов с учетом возможной обработки на станках с ЧПУ.
5 Форма деталей должна быть удобной для автоматического контроля.
6 Форма деталей должна обеспечить легкое удаление стружки.
2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
При проектировании АТП вводится предварительный этап проектирования, который дает ответ, на сколько возможна автоматическая обработка детали.
Этап предварительный состоит из следующих разделов:
1 Анализ конструкции детали на предмет обработки в АТП.
2 Совмешение операций.
3 Дифференцирование операции (разбиение сложных операций на простые).
4 Концентрация операций.
5 Предварительный выбор оборудования из числа имеющегося.
6 Выбор оснастки.
7 Выбор средств автоматического контроля.
8 Ориентировочная оценка затрат на АТП.
9 Оценка экономической целесообразности АТП.
Разработка АТП на последующем этапе состоит из следующих разделов:
1 Выбор заготовки.
2 Расчет припусков.
3 Окончательный выбор оборудования.
4 Выбор маршрута обработки.
5 Назначение режимов резания.
6 Нормирование операций.
7 Выбор приспособлений и средств контроля.
2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
В АТП используется нормализованный инструмент. Время работы инструмента сокращается на 20 %; инструмент должен быть быстросъемным. Для этого применяются самонастраивающиеся инструментальные головки. Сверла должны иметь отверстия для отвода стружки, инструмент должен отличаться повышенной точностью положения режущей кромки. Для этого разрабатываются специальные способы оценки положения и состояния режущей кромки.
В АТП используются следущие автоматические приспособления: самонастраивающиеся патроны и автоматические тиски. Широко используются кассеты, палеты, супутники, в которых деталь устанавливается на специальных позициях.
В автоматических приспособлениях должны быть предусмотрены фиксаторы, ловители, упоры для автоматической установки детали.
2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
Процесс формирования и удаления стружки в АТП условно можно разделить на три этапа: сход стружки с детали; удаление из зоны обработки; удаление стружки из участка, цеха.
Для образования элементной стружки инструмент дорабатывается. С этой целью на инструменте устанавливают стружколомы, организовывают препятствия .
Для удаления стружки из зоны обработки используют шнеки, скребки, конвейеры.
Стружку с участка, цеха удаляют с помощью вибрационных, электромагнитных используя для этой цели сжатый воздух, струи жидкости.