
- •Содержание
- •1 Лекция №1 Задачи и перспективы автоматизации механосборочного производства План
- •1.1 Автоматизация производственных процессов в машиностроении, основные положения
- •1.2 Значение автоматизации в механосборочном производстве
- •1.3 Этапы развития автоматизации
- •1.4 Перспективы развития автоматизации
- •1.5 Основные понятия и определения
- •1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
- •Автоматизированный технологический процесс (атп) План
- •2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
- •2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
- •2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
- •2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
- •2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
- •2.6 Области рационального применения оборудования в автоматизированных технологических процессах.
- •Производительность автоматов. Надежность автоматов План
- •3.2 Экономическая эффективность автоматов
- •3.3 Производительность автоматов
- •3.4 Надежность автоматов
- •Целевые механизмы автоматов План
- •4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов
- •Автоматические транспортные устройства План
- •5.2 Классификация автоматических транспортных средств
- •5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств
- •5.4 Конвейеры
- •5.5 Передвижение транспортного устройства
- •5.6 Подъемники
- •5.7 Накопители
- •5.8 Лотки, спуски
- •5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
- •Автоматические загрузочные устройства План
- •6.2 Загрузка штучных заготовок
- •6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)
- •6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)
- •6.5 Роботы
- •Автоматизация контроля и сортировки деталей План
- •7.2 Устройство автоматического контроля
- •7.3 Классификация устройств автоматического контроля
- •7.4 Средства автоматического контроля
- •7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
- •7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
- •Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
- •7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
- •7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
- •Применение асу в механосборочном производстве План
- •8.2 Автоматическая система стабилизации сил резания и температуры в зоне резания
- •8.3 Следящие автоматические системы
- •8.4 Автоматические системы программного управления
- •8.5 Автоматические системы оптимального управления
- •8.6 Автоматические системы адаптивного управления
- •Автоматическое управление станками и станочными комплексами План
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Аналоговые программные устройства
- •9.3 Системы циклового программного управления
- •9.4 Системы числового программного управления
- •9.5 Классификация станков чпу по виду движения инструмента
- •Комплексная автоматизация механосборочного производства План
- •10.1.1 Цели и задачи технологического процесса сборки
- •10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
- •10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
- •10.1.4 Средства автоматической сборки
- •10.2 Автоматическое управление станочными комплексами
- •10.2.1 Асу роботизированными комплексами (ртк)
- •10.2.2 Асу автоматической линией
- •10.2.3 Асу гибким производственным модулем ( гпм )
- •10.3 Автоматизированные системы управления производством (асуп) и технологическими процессами (асутп)
- •Список рекомендуемой литературы
1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
назначение, область применения, структура
Автомат – автоматическая машина, в которой обработка (сборка) и управление обработкой ведется без участия человека. Полуавтомат – это автомат в котором хотя бы одна операция выполняется вручную. Структура автомата представлена на рис.1.1
Автоматическая линия (АЛ) – автоматически действующая система, машин установленных в технологической последовательности и объединенных средствами транспорта, применяется в крупносерийном и массовом производстве. Структура АЛ представлена на рис.1.2. АЛ в зависимости от оборудования, входящего в состав автоматической линии, делится:
1) АЛ из универсальных станков (серийное производство);
2) АЛ из агрегатных станков (серийное производство);
3) АЛ из специализированных станков (крупносерийное, массовое производство);
4) АЛ из специальных станков (массовое производство).
Рисунок 1.2 – Структура автоматической линии
Роботизированный технологический комплекс (РТК) – автоматически действующая система, состоящая из технологического оборудования, средств автоматизации и управления (роботы, подъемники, накопители) Применяется для выполнения 2-3 операций в серийном производстве.
Структура РТК представлена на рисунке 1.3.
Линейная структура |
Круговая структура |
Рисунок 1.3 – Структура РТК
Гибкий автоматизированный модуль (ГПМ) – автоматически действующая система, состоящая из технологического оборудования , средств автоматизации и управления, быстропереналаживаемая , которая может быть встроена в систему более высокого класса.
Применяется в мелкосерийном производстве. Структура ГПМ приведена на рисунке 1.4.
Автоматический
склад
АТСС – автоматизированная транспортная складская система (автоматический склад, накопитель, транспортный робот)
АСУО – автоматическая система уборки отходов;
АСИО – автоматическая система инструментального обеспечения;
АСК – автоматическая система контроля.
Рисунок 1.4 Структура ГПМ
2 ЛЕКЦИЯ №2
Автоматизированный технологический процесс (атп) План
1 Особенности АТП
2 Требования к технологичности конструкции детали в АТП
3 Специфика проектирования АТП
4 Особенности инструмента и приспособлений в АТП
5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
6 Области рационального применения оборудования в АТП
2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
Все технологические процессы по характеру ориентации изделий и по необходимости обеспечения строгой связи движения заготовки и инструмента можно разделить на два класса: процессы, при осуществлении которых требуется обязательная ориентация деталей относительно рабочего инструмента (таких процессов в механообработке большинство); технологические процессы, при выполнении которых не требуется ориентация деталей (термообработка, мойка, гальваника, ТВЧ, сушка, консервация и т.д.).
С точки зрения непрерывности технологические процессы делятся на три класса: процессы, при которых обработка осуществляется на машинах дискретного действия (таких большинство); процессы, при которых обработка осуществляется на машинах непрерывного действия (бесцентровое шлифование, протяжка, волочение и т.д.); процессы, при которых обработка осуществляется непрерывно при движении заготовки и инструмента (обработка на роторных станках).
При разработке АТП используются три способа: совмещение, дифференциация, концентрация.