- •Содержание
- •1 Лекция №1 Задачи и перспективы автоматизации механосборочного производства План
- •1.1 Автоматизация производственных процессов в машиностроении, основные положения
- •1.2 Значение автоматизации в механосборочном производстве
- •1.3 Этапы развития автоматизации
- •1.4 Перспективы развития автоматизации
- •1.5 Основные понятия и определения
- •1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
- •Автоматизированный технологический процесс (атп) План
- •2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
- •2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
- •2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
- •2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
- •2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
- •2.6 Области рационального применения оборудования в автоматизированных технологических процессах.
- •Производительность автоматов. Надежность автоматов План
- •3.2 Экономическая эффективность автоматов
- •3.3 Производительность автоматов
- •3.4 Надежность автоматов
- •Целевые механизмы автоматов План
- •4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов
- •Автоматические транспортные устройства План
- •5.2 Классификация автоматических транспортных средств
- •5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств
- •5.4 Конвейеры
- •5.5 Передвижение транспортного устройства
- •5.6 Подъемники
- •5.7 Накопители
- •5.8 Лотки, спуски
- •5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
- •Автоматические загрузочные устройства План
- •6.2 Загрузка штучных заготовок
- •6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)
- •6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)
- •6.5 Роботы
- •Автоматизация контроля и сортировки деталей План
- •7.2 Устройство автоматического контроля
- •7.3 Классификация устройств автоматического контроля
- •7.4 Средства автоматического контроля
- •7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
- •7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
- •Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
- •7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
- •7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
- •Применение асу в механосборочном производстве План
- •8.2 Автоматическая система стабилизации сил резания и температуры в зоне резания
- •8.3 Следящие автоматические системы
- •8.4 Автоматические системы программного управления
- •8.5 Автоматические системы оптимального управления
- •8.6 Автоматические системы адаптивного управления
- •Автоматическое управление станками и станочными комплексами План
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Аналоговые программные устройства
- •9.3 Системы циклового программного управления
- •9.4 Системы числового программного управления
- •9.5 Классификация станков чпу по виду движения инструмента
- •Комплексная автоматизация механосборочного производства План
- •10.1.1 Цели и задачи технологического процесса сборки
- •10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
- •10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
- •10.1.4 Средства автоматической сборки
- •10.2 Автоматическое управление станочными комплексами
- •10.2.1 Асу роботизированными комплексами (ртк)
- •10.2.2 Асу автоматической линией
- •10.2.3 Асу гибким производственным модулем ( гпм )
- •10.3 Автоматизированные системы управления производством (асуп) и технологическими процессами (асутп)
- •Список рекомендуемой литературы
7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
Назначение – быстродействующее автоматическое устройство для измерения многочисленных размеров детали непосредственно в производ-ственном процессе.
Классификация контрольно-измерительных машин
По назначению делятся на универсальные и специальные.
По размерам контролируемых деталей КИМ делятся: малогабаритные объемом 0,1 м3 , среднегабаритные объемом 0,1-2,5 м3 , крупногабаритные объемом 2,5 м3 .
По виду контролируемых деталей КИМ делятся: для корпусных деталей; для деталей типа тел вращения, универсальные.
По точности КИМ делятся: прецизионные 0,01 мкм, производственные 0,025 мкм и с низкой точностью 0,2 мкм.
По конструктивному исполнению КИМ делятся: консольные, бесконсольные, мостовые и портально-мостовые.
Структурная схема КИМ представлена на рис. 7.10.
1 – портал;
2–привод измерительных
головок;
3 – датчики;
4 – ЭВМ;
5–контролируемая деталь;
6 – контрольная позиция
Рисунок 7.10 – Структурная схема КИМ
КИМ оборудуется датчиками, которые перемещаются в горизонтальной и вертикальной плоскости по заданной программе. Полученная информация передается на ЭВМ, где хранятся чертежные размеры. В результате сравнения ЭВМ выдает документ на годность детали (брак – годен), реальные размеры детали. Кроме этих работ ЭВМ производит статистическую обработку результатов контроля деталей, оценивает их стабильность, тенденции к изменениям.
7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
Назначение сортировочных автоматов – разбраковка деталей на бракованные и годные. Бракованные детали, как правило, делятся на исправимые и неисправимые. В настоящее время делают также статистическую обработку, по результатам которой корректируют технологический процесс изготовления деталей. Применяются, как правило, на финишных операциях. Однако могут быть использованы для входного и межоперационного контроля.
Контрольные автоматы кроме указанного выше применения используются при нестабильной технологии (межоперационный контроль), при изготовлении деталей сложной формы (например, зубчатые колеса), при автоподналадке и автоблокировке. В этом плане их можно частично отнести к активной форме контроля.
Б лок-схема контрольного автомата представлена на рис. 7.11.
Рисунок 7.11 – Блок-схема контрольного автомата
Устройства загрузки, транспортировки, поштучной выдачи, измерения, установки на измерительную позицию, выборки и сбора деталей аналогичны рассмотренным в ранее приведенных разделах.
Назначение сортировальных автоматов – селективная сортировка деталей.
Примером выпускаемого промышленностью оптического датчика, основанного на использовании светового луча, может служить схема на рисунке 7.12. Это датчик предназначен для многопозиционной (селективной) сортировки деталей по размерам и в частном случае – для разбраковки. В зависимости от контролируемого размера детали 1 зеркальце 4 ,поворачиваясь, направляет отраженный световой луч от источника излучения 5 на один фоточувствительных элементов 6, преобразующих свет в электрический ток, воздействующий на соответствующий электронный усилитель 7(фотоэлектрический преобразователь) . С выхода каждого элемента усилителя снимается сигнал, воздействующий на соответственный исполнительный элемент 8(например , световой сигнал или поворотное сортирующее устройство). В рассматриваемом частном случае показано пять исполнительных элементов.
1- контролируемая деталь; 2- толкатель, устанавливающий деталь в измерительную позицию; 3- измерительный шток; 4- зеркальце; 5- источник излучения; 6- фоточувствительный элемент; 7-усилитель;8- исполнительный элемент
Рисунок 7.12 – Схема фотоэлектрического датчика для селекционной сортировки
8 ЛЕКЦИЯ № 8