
- •Содержание
- •1 Лекция №1 Задачи и перспективы автоматизации механосборочного производства План
- •1.1 Автоматизация производственных процессов в машиностроении, основные положения
- •1.2 Значение автоматизации в механосборочном производстве
- •1.3 Этапы развития автоматизации
- •1.4 Перспективы развития автоматизации
- •1.5 Основные понятия и определения
- •1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
- •Автоматизированный технологический процесс (атп) План
- •2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
- •2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
- •2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
- •2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
- •2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
- •2.6 Области рационального применения оборудования в автоматизированных технологических процессах.
- •Производительность автоматов. Надежность автоматов План
- •3.2 Экономическая эффективность автоматов
- •3.3 Производительность автоматов
- •3.4 Надежность автоматов
- •Целевые механизмы автоматов План
- •4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов
- •Автоматические транспортные устройства План
- •5.2 Классификация автоматических транспортных средств
- •5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств
- •5.4 Конвейеры
- •5.5 Передвижение транспортного устройства
- •5.6 Подъемники
- •5.7 Накопители
- •5.8 Лотки, спуски
- •5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
- •Автоматические загрузочные устройства План
- •6.2 Загрузка штучных заготовок
- •6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)
- •6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)
- •6.5 Роботы
- •Автоматизация контроля и сортировки деталей План
- •7.2 Устройство автоматического контроля
- •7.3 Классификация устройств автоматического контроля
- •7.4 Средства автоматического контроля
- •7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
- •7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
- •Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
- •7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
- •7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
- •Применение асу в механосборочном производстве План
- •8.2 Автоматическая система стабилизации сил резания и температуры в зоне резания
- •8.3 Следящие автоматические системы
- •8.4 Автоматические системы программного управления
- •8.5 Автоматические системы оптимального управления
- •8.6 Автоматические системы адаптивного управления
- •Автоматическое управление станками и станочными комплексами План
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Аналоговые программные устройства
- •9.3 Системы циклового программного управления
- •9.4 Системы числового программного управления
- •9.5 Классификация станков чпу по виду движения инструмента
- •Комплексная автоматизация механосборочного производства План
- •10.1.1 Цели и задачи технологического процесса сборки
- •10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
- •10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
- •10.1.4 Средства автоматической сборки
- •10.2 Автоматическое управление станочными комплексами
- •10.2.1 Асу роботизированными комплексами (ртк)
- •10.2.2 Асу автоматической линией
- •10.2.3 Асу гибким производственным модулем ( гпм )
- •10.3 Автоматизированные системы управления производством (асуп) и технологическими процессами (асутп)
- •Список рекомендуемой литературы
7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
Задача – исключить из автоматической обработки заготовки или детали, размеры которых не соответствуют техническим требованиям.
Измерительное устройство настраивается на чертежный размер заготовки. В случае несоответствия подается сигнал в катушку,которая открывает шторку, и заготовка поступает в тару бракованных заготовок. Иногда устанавливается еще одна шторка для сбора заготовок, которые по размеру больше (брак исправимый). В случае соответствия размеров заготовки по лотку 3 поступает в тару годных заготовок (рис.7.5).
1–измерительное устройство; 2 – заготовки;3 – лоток;4 – шторка;5 – катушка;6– тара бракованных заготовок; 7– тара годных заготовок
Рисунок 7.5 – Структурная схема контроля заготовок перед обработкой
7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
Изменение режима обработки в зависимости от текущего значения размера
1-индуктивный
преобразователь;
2-измерительный стержень;
3 –заготовка;
4–система управления станком
Рисунок 7.6 – Структурная схема системы контроля в процессе обработки заготовки
В процессе обработки заготовки измерительная система(1,2,3) отслеживает размер и при достижении заданного отключает станок с помощью системы управления (рис.7.6).
Автоподналадка (рис.7.7)
1
– заготовка;
2 – устройство активного контроля(АК);
3 – деталь;
4 – призмы;
Д,ПР,УУ,ОУ – система управления;
ПУУ – преобразующее
усилительное устройство;
КУ – командное устройство;
5 – контактное устройство АК
Рисунок 7.7 – Структурная схема автоподналадчика
Процесс обработки заготовки 1 заложен в программе ПР и управляется системой Д,УУ,ОУ. Обработанная деталь 3 устанавливается в призму 4 и измеряется устройством активного контроля 2. Если размер детали укладывается в поля допуска, то процесс обработки заготовки не корректируется. В случае отклонения размера детали от заданного замыкаются контакты устройства контроля, сигнал от которых через преобразующее усилительное устройство ПУУ подается на командное устройство КУ. Последнее останавливает процесс обработки заготовки и корректирует программу ПР. После корректировки программы процесс обработки заготовки продолжается. Таким образом, задача автоподналадки состоит в том, чтобы по результатам контроля обработанной детали скорректировать технологический процесс и работу станка.
Автоблокирующее устройство (рис 7.8) для контроля размера отверстий
1 – деталь;
2–обработанные отверстия;
3 – пробка-калибр;
4 – привод;
5-подвижный контакт;
6- неподвижный контакт
Рисунок 7.8 – Структурная схема блокирующего устройства
Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
С помощью привода 4 пробки-калибры 3 подаются к обработанным отверстиям 2 детали 1. Вместе с пробками-калибрами перемещается подвижный контакт 5. Если диаметры отверстий совпадают с заданными пробки-калибры перемещаются внутрь отверстий на полную глубину А. Если размер по глубине А совпадает с заданным, то подвижный контакт замыкается с неподвижным и сигнал поступает на систему управления для выполнения следующей операции. В случае несоответствия размеров следующая операция блокируется.
Аналогичное автоматическое блокирующее устройство для контроля положения отверстий представлено на рис. 7.9.
1
– деталь;
2 – калибр-пробка;
3 – стойка;
4 – шарнир;
5 – контакты,связанные с системой управления.
Рисунок 7.9 – Структурная схема блокирующего устройства