6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)

Назначение БЗУ – поштучная выдача ориентированных заготовок. Классификация БЗУ по виду заготовок: карманчиковые, крючковые, лопастные, секторные, шиберные, ножевые и вибрационные. Структура БЗУ представлена на рис. 6.7.

1 – корпус предбункера; 2 – механизм встряхивания; 3 – шторка; 4 – чаша бункера; 5 – ворошитель; 6 – ориентирующее устройство; 7 – предохранительное устройство; 8 – отсекатель; 9 – питатель; 10 – заготовка.

Рисунок 6.7 – Бункерное загрузочное устройство

Одним из основных элементов БЗУ является ориентирующее устройство. Различают три способа ориентации: пассивный, активный и активно-принудительный. Для того, чтобы ориентировать заготовку, используют : геометрические размеры; особенности конструкции; смещенный центр тяжести; особенности формы.

В зависимости от сложности форм заготовок (деталей) ориентацию осуществляют в один прием (рис 6.8, а), в два приема (рис. 6.8, б), в три приема (рис. 6.8, в).

Рисунок 6.8 – Приемы ориентации заготовок (деталей)

Средняя производительность механизма ориентации БЗУ берется из расчета 1,1…1,2 производительности загрузочного устройства.

6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)

Широкое применение нашли вибрационные загрузочные устройства. Назначение ВЗУ – поштучная выдача на станок ориентированных заготовок.

Структура вибрационного загрузочного устройства представлена на

рис. 6.9.

1- бункер; 2- ориентирующее устройство; 3- лоток; 4- якорь; 5- катушка; 6- заготовка; 7- пружина;8-питание катушки.

Рисунок 6.9 – Вибрационное загрузочное устройство

Движение заготовки в ВЗУ осуществляется в режиме проскальзывания за счет энергии электромагнитной системы, состоящей из электромагнита и якоря, (последний закреплен на чаше бункера) и энергии пружин, установленных под углом. В первом случае, когда на катушку электромагнита подается напряжение и якорь притягивается, чаша с лотком перемещается вниз-влево (рис.6.10, а) и заготовка удерживается в исходном состоянии за счет силы инерции Р_иу. Одновременно нагружается пружина. Когда на катушке напряжение отсутствует, чаша с лотком перемещается вверх-вправо за счет энергии, запасенной пружиной,

(рис. 6.10, б). Заготовка перемещается вместе с лотком и удерживается на его поверхности силой трения, которая многократно возрастает за счет совпадающих веса заготовки и силы инерции Р_иу. Этот цикл многократно повторяется.

1 – лоток; 2 – заготовка; F_тр – сила трения; Р_и – сила инерции.

Рисунок 6.10 – Схема сил, действующих на заготовку в ВЗУ

Производительность БЗУ рассчитывается по формулам:

; (6.1)

; (6.2)

; (6.3)

; (6.4)

; (6.5)

, (6.6)

где z - число захватных элементов;

n - число циклов (число ходов стержней, ножей, трубок);

m - число одновременно захватываемых заготовок;

l - длина заготовки;

L - ширина захватывающего устройства;

v - скорость диска;

D - диаметр диска;

H - высота слоя заготовок в бункере;

k - коэффициент нестабильности работы БЗУ, к=0,2…0,3;

η - коэффициент заполнения работы, η =0,3…0,4;

d - поперечное сечение заготовки.

Объем БЗУ рассчитывается по формуле

(6.7)

где Q _З – объем заготовки (детали);

Т – период работы загрузочного устройства;

t – штучное время обработки детали;

g – коэффициент заполнения, g = 0,4…0,6.

В случае применения предбункера объем БЗУ выбирается из условий нахождения в нем 20-30 заготовок. Объем предбункера рассчитывается по формуле (6.7) с учетом времени непрерывной работы загрузочного устройства.