
- •Содержание
- •1 Лекция №1 Задачи и перспективы автоматизации механосборочного производства План
- •1.1 Автоматизация производственных процессов в машиностроении, основные положения
- •1.2 Значение автоматизации в механосборочном производстве
- •1.3 Этапы развития автоматизации
- •1.4 Перспективы развития автоматизации
- •1.5 Основные понятия и определения
- •1.6 Полуавтомат, автомат, автоматические линии, ртк, гпм:
- •Автоматизированный технологический процесс (атп) План
- •2.1 Особенности автоматизированного технологического процесса
- •2.2 Требования к технологичности конструкции детали в автоматизированном технологическом процессе
- •2.3 Специфика проектирования автоматизированного технологического процесса
- •2.4 Особенности инструмента и приспособлений в автоматизированном технологическом процессе
- •2.5 Автоматические устройства для дробления и удаления стружки
- •2.6 Области рационального применения оборудования в автоматизированных технологических процессах.
- •Производительность автоматов. Надежность автоматов План
- •3.2 Экономическая эффективность автоматов
- •3.3 Производительность автоматов
- •3.4 Надежность автоматов
- •Целевые механизмы автоматов План
- •4.2 Целевые механизмы холостых ходов автоматов
- •Автоматические транспортные устройства План
- •5.2 Классификация автоматических транспортных средств
- •5.3 Взаимосвязь автоматических станков и автоматических транспортных средств
- •5.4 Конвейеры
- •5.5 Передвижение транспортного устройства
- •5.6 Подъемники
- •5.7 Накопители
- •5.8 Лотки, спуски
- •5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
- •Автоматические загрузочные устройства План
- •6.2 Загрузка штучных заготовок
- •6.3 Бункерные загрузочные устройства – (бзу)
- •6.4 Вибрационные загрузочные устройства (взу)
- •6.5 Роботы
- •Автоматизация контроля и сортировки деталей План
- •7.2 Устройство автоматического контроля
- •7.3 Классификация устройств автоматического контроля
- •7.4 Средства автоматического контроля
- •7.5 Автоматический контроль перед обработкой заготовок
- •7.6 Автоматический контроль в процессе обработкизаготовок
- •Блокирующее устройстве в отличие от автоподналадчика только останавливает станок, если размер детали выходит за поля допуска.
- •7.7 Контрольно-измерительные машины (ким)
- •7.7 Контрольно-сортировочные автоматы
- •Применение асу в механосборочном производстве План
- •8.2 Автоматическая система стабилизации сил резания и температуры в зоне резания
- •8.3 Следящие автоматические системы
- •8.4 Автоматические системы программного управления
- •8.5 Автоматические системы оптимального управления
- •8.6 Автоматические системы адаптивного управления
- •Автоматическое управление станками и станочными комплексами План
- •9.1 Общие положения
- •9.2 Аналоговые программные устройства
- •9.3 Системы циклового программного управления
- •9.4 Системы числового программного управления
- •9.5 Классификация станков чпу по виду движения инструмента
- •Комплексная автоматизация механосборочного производства План
- •10.1.1 Цели и задачи технологического процесса сборки
- •10.1.2 Требования к технологичности конструкции деталей
- •10.1.3 Структура и план технологического процесса сборки
- •10.1.4 Средства автоматической сборки
- •10.2 Автоматическое управление станочными комплексами
- •10.2.1 Асу роботизированными комплексами (ртк)
- •10.2.2 Асу автоматической линией
- •10.2.3 Асу гибким производственным модулем ( гпм )
- •10.3 Автоматизированные системы управления производством (асуп) и технологическими процессами (асутп)
- •Список рекомендуемой литературы
5.7 Накопители
Накопители используют для накопления деталей между станками.
Они позволяют повысить коэффициент технического использования оборудования, сокращают время простоя оборудования.
Классификация накопителей:
1 Автоматический магазин со спиральным лотком для поршней, колец, гильз;
2 Автоматический многодисковый магазин для фланцев;
3 Автоматический лотковый магазин для колец, фланцев;
4 Автоматический бункер с дисковыми захватами для шариков, пальцев, шайб (рис 5.6);
5 Автоматический бункер с ножевыми захватами для деталей типа роликов.
6 Автоматический магазин с барабанным захватным устройством для деталей типа валиков.
7 Вибрационный бункер для мелких деталей шайб, колпачков.
1 – ворошитель; 2 – чаша; 3 – заготовка; 4 – вращающийся диск (с отверстиями для заготовок); 5 – привод; 6 – отводящая трубка; 7 – невращающийся диск (основание).
Рисунок 5.6 – Накопитель с дисковыми захватами
5.8 Лотки, спуски
Л
отки
и спуски имеют широкое применение при
транспортировании заготовок. Лотки
(рис.5.7) применяются
для передачи заготовок между транспортными
устройствами и технологическим
оборудованием. Угол наклона лотка от 1
до 10°.
1 – боковая поверхность (направляющая); 2 – основание; 3 – планка для уменьшения трения; 4 – заготовка.
Рисунок 5.7 – Лоток жесткий прямой открытый
По конструкции лотки делятся: жесткие прямые; гибкие; изогнутые; открытые; закрытые.
Для уменьшения трения заготовки о лоток устанавливают специальную полосу. Для легких деталей используют подпор воздухом.
Спуски. Угол наклона спусков 20-25°. Возникает проблема торможения детали. Для этого используют зигзагообразные ступенчатые винтовые спуски, а также устройства для торможения заготовок в них.
5.9 Расчет производительности автоматических транспортных устройств и скорости передвижения в них заготовок
Транспортные устройства.
В общем виде производительность транспортных устройств, шт/мин, рассчитывается по формуле
(5.1)
где Пц – цикловая производительность станка или нескольких единиц параллельно работающего оборудования;
Кn – коэффициент нестабильности работы транспортного устройства, Кn=0,3…0,2.
Скорость перемещения заготовок, мм/сек., в ленточных, цепных, роликовых и вибрационных транспортных устройствах определяется по следующей формуле:
(5.2)
где Lд – размер заготовки в направлении движения;
Кз – коэффициент заполнения транспортного устройства:
Кз =0,95…0,98 – для конвейеров; Кз =0,2…0,5 – для подъемников.
.Частота вращения приводного барабана, звездочки, ролика, мин -1, определяется по формуле
(5.3)
где d – диаметр заготовки (для конвейеров).
Частота вращения валиков двухвалкового конвейера, мин -1, определяется по формуле
(5.4)
где s – подача при обработке детали на бесцентрово-шлифовальном станке;
dср – диаметр валика;
α – угол наклона валика;
φ – коэффициент скольжения, φ=0,85…0,9.
Накопители
Производительность накопителя, шт/мин определяется по формуле
(5.5)
где Пц – цикловая производительность технического оборудования;
Кn – коэффициент нестабильности работы накопителя, Кn=0,3…0,2.
Объем бункера для накопите лей, имеющих бункер, определяется по формуле
или
(5.6)
где Qз – объем заготовки, см3;
Т – период времени непрерывной работы загрузочного устройства при одной заправке бункера, мин;
t – штучное время обработки детали, мин;
g – коэффициент объема заполнения, g = 0,4…0,6;
nср – частота вращения механизма выборки.
Конвейеры для транспортирования стружки. Наиболее широко используется ленточный конвейер. Его производительность, м3/мин, определяется по формуле
(5.7)
где F – поперечное сечение конвейера;
v – скорость движения ленты;
k – коэффициент заполнения желоба стружкою, k = 0,4…0,6.
Для винтового конвейера производительность равна:
(5.8)
где nВ – частота вращения винтов;
pВ – шаг винта.
Для скребкового конвейера производительность равна
(5.9)
где nс – число двойных ходов в минуту;
Lс – ход штанги конвейера.
6 ЛЕКЦИЯ №6