2.3. Соединение блоков

Simulink использует гибкие связи, чтобы соединить между собой блоки для создания блок-схем системы управления. Гибкие связи изображаются ломаными линиями, состоящими из горизонтальных и вертикальных отрезков прямых линий. Simulink предоставляет возможность также провести наклонные отрезки прямых линий. Можно присоединить гибкую связь к блокам с помощью петель (портов) связи, имеющих форму ломаной скобки >. Если ломаная скобка указывает на блок, то она символизирует входную петлю (входной порт) связи. Если же ломаная скобка указывает противоположное направление, то она является символом выходной петли (выходного порта) блока. Путем соединения блоков Simulink обеспечивает передачу сигналов между блоками в процессе динамического моделирования.

Чтобы связать блоки между собой необходимо:

а) указать курсором на выходную петлю связи исходного блока (при этом курсор превращается в крестик) и нажать клавишу мыши;

б) не отпуская клавиши мыши, перенести курсор на входную петлю связи (входной порт) соединяемого блока. При этом Simulink чертит штриховую линию связи, а курсор принимает форму двойного крестика, когда эта линия приближается к входной петле связи (к входному порту);

в) отпустить клавишу мыши. Simulink заменяет штриховую линию на непрерывную линию, заканчивающуюся стрелкой, расположенной на входе блока, на который поступает передаваемый сигнал, и удаляет символы (ломаные скобки) на выходе первого и на входе второго из соединяемых блоков.

Чтобы удалить объект (связь или блок) следует:

- выбрать с помощью мыши объект, подлежащий удалению;

- нажать клавишу Delete (удалить).

В структурных схемах систем управления для подачи одного и того же сигнала на входы нескольких звеньев используется такой элемент, как точка разветвления сигнала. Аналогичная точка разветвления применяется в Simulink для соединения выхода одного блока с входами нескольких блоков.

Чтобы осуществить разветвление сигнала следует:

а) соединить линией связи выход выбранного вами блока с входом одного из блоков-приемников сигнала. Эта линия называется базовой;

б) указать курсором на расположенную на базовой линии точку, которая будет являться точкой разветвления;

в) нажать правую клавишу мыши, при этом курсор примет форму крестика;

г) переместить курсор с выбранной точки разветвления сигнала на входную петлю связи второго блока-приемника сигнала. Курсор примет форму двойного крестика;

д) отпустить клавишу мыши. Simulink выполняет новое соединение.

Замечание: чтобы исключить наложение фрагментов блок-схемы, следует выделить соответствующий элемент (блок или линию связи) и переместить его на свободное место при помощи мыши.

2.4. Установка и изменение параметров блока

Большинство блоков, входящих в библиотеку Simulink, имеют параметры, которые можно установить независимо от процесса моделирования так, чтобы блоки обладали требуемыми функциональными свойствами.

Чтобы установить или изменить параметры блока необходимо:

а) указать курсором на изображение блока в модельном окне и дважды нажать левую клавишу мыши. Появляется диалоговое окно настроек Block Parameters: <название блока>;

б) ввести или выбрать новые значения параметров;

в) нажать кнопку ОК.