3.4 Особенности построения курсовых систем

Курсовые системы представляют собой централизованную систему, включающую комбинацию различных датчиков курса. Комплексная обработка сигналов с этих датчиков позволяет получить следующую курсовую информацию:

• магнитный курс, получаемый на основе сигналов индукционного датчика и гироскопа направления;

• истинный курс получается путем сложения магнитного курса и введенного вручную магнитного склонения ΔМ;

• приведенный (ортодромический) курс формируется путем использования гироскопа направления с азимутальной коррекцией.

Как правило, курсовые системы имеют: два гиродатчика направления, индукционный датчик, пульт управления, индикаторы курса. Кроме того в комплекте могут быть дополнительные датчики и задатчики курсовой информации для начальной выставки, коррекции, обработки и отображения информации.

Рассмотрим принцип построения и функциональные возможности некоторых курсовых систем.

3.4.1 Курсовая система гмк-1

На рисунке 3.11 показана функциональная схема курсовой системы ГМК-1 ГЭ в комплектации для самолета Л-410 УВП, АН-26 и др.

В курсовой системе ГМК-1 ГЭ два гироагрегата: основной и запасной. Один гироагрегат работает в режиме магнитной коррекции МК, другой – в режиме гирополукомпаса ГПК. Два указателя ИКУ-1 всегда подключены к гироагрегату, работающему в режиме магнитной коррекции, и выдают гиромагнитный курс. Два других указателя УГР-4 УК в зависимости от положения переключателя режимов на пульте управления «МК-ГПК-АК» показывают соответственно гиромагнитный, ортодромический или истинный курс. Истинный курс формируется путем коррекции гироагрегата дистанционным астрокомпасом или вводом магнитного склонения в коррекционном механизме. Коррекционный механизм КМ всегда отображает магнитный курс из индукционного датчика.

Рис. 3.11 – Функциональная схема курсовой системы ГМК-1 ГЭ

На пульте управления (рис. 3.12) расположены следующие органы управления:

• переключатель режимов «МК-ГПК-АК»;

• переключатель потребителей « ОСН-ЗАП » предназначен для выбора гироагрегата (основного или запасного) для подключения к основным потребителям;

• шкала и ручка «ШИРОТА» для ввода азимутальной коррекции гироскопа, работающего в режиме ГПК;

• переключатель «СЕВ-ЮЖН» предназначен для изменения направления прецессии гироскопа при азимутальной коррекции в зависимости от нахождения самолета в северном или южном полушарии Земли;

• переключатель «ЗК» для включения скорости быстрого согласования в режиме МК и для установки курса при начальной выставке и при коррекции во время полета;

• переключатель «0 – КОНТР – 300» предназначен для проверки работоспособности курсовой системы в режиме МК;

• лампы «ЗАВАЛ ГА» для сигнализации отклонения главной оси гироскопов от горизонтального положения.

Рисунок 3.12 – Пульт управления курсовой системы ГМК-1 ГЭ

3.4.2 Точная курсовая система ткс-п

Точная курсовая система имеет в своем составе магнитный, гироскопический, астрономический и радиотехнический измерители курса. Кроме традиционных устройств: индукционного датчика, курсовых гироскопов и астрокомпаса для работы системы используются сигналы автоматического радиокомпаса, центральной гировертикали, допплеровского измерителя путевой скорости и угла сноса ДИСС, навигационного комплекса. В результате этого кроме основной курсовой информации на индикаторах курса отображается дополнительная информация: заданный и текущий путевые углы, астрономический курс, курсовые углы и пеленги радиостанций (см. рис. 3.15). Усовершенствование структуры курсовой системы (рис. 3.14), улучшение точностных характеристик ее элементов, избыточность курсовой информации, позволяющей своевременно выявить ошибки и сделать соответствующую коррекцию, обеспечили в целом высокую точность и надежность курсовой системы.

Оба гироагрегата в штатных условиях работают автономно в режиме ГПК (рис. 3.14). Показания каждого из них могут быть откорректированы независимо друг от друга, используя режимы МК или АК. Один гироагрегат называется основным, он выдает курс на указатель штурмана УШ-1, другие указатели, в навигационный комплекс и систему автоматического управления полетом. Второй гироагрегат, контрольный, выдает курс только на контрольный указатель штурмана КУШ-1 для сравнения с показаниями основного указателя.

Рисунок 3.13 – Внешний вид пульта курсовой системы

Рисунок 3.14 – Принципиальная схема курсовой системы ТКСП

а) б) в)

а) задатчик курса ЗК - 4; б) указатель КУШ - 1;в) указатель УШ – 3

Рисунок 3.15 – Лицевые части индикаторов: