3.3 Гирополукомпас гпк-52ап
К сожалению, при полете самолета с постоянным магнитным курсом, например, по ГИК-1 самолет летит по криволинейной траектории (локсодромии), обусловленной схождением магнитных меридианов. Поэтому для полета по кратчайшему расстоянию между двумя точками на Земле (по ортодромии) используется гирополукомпас ГПК (рис. 3.7).
Гирополукомпас предназначен для измерения ортодромического курса (приведенного курса), угла между продольной осью самолета и северным направлением магнитного меридиана последнего места коррекции.
Рисунок 3.7 – Функциональная схема гирополукомпаса ГПК-52 АП
Принцип действия основан на использовании гироскопа с 3-мя степенями свободы, главная ось которого расположена горизонтально. Если ее удерживать неподвижной относительно Земли, то относительно нее можно измерять перемещение самолета по курсу, не ориентируясь по магнитному полю Земли.
В состав ГПК входят: курсовой гироскоп, пульт управления, задатчик курса ЗК-2, выключатель коррекции ВК-53, соединительная коробка СК-18.
Курсовой гироскоп имеет две системы коррекции, для того чтобы его ось оставалась параллельной относительно плоскости горизонта и неподвижной в азимуте относительно Земли:
1) Горизонтальная коррекция – удерживает главную ось гироскопа в горизонтальном положении с помощью жидкостного маятника, и корректирующего двигателя. Во время разворотов система коррекции автоматически выключается с помощью выключателя коррекции ВК-53.
2) Азимутальная коррекция заставляет непрерывно прецессировать гироскоп в азимуте вместе с вращением Земли, чтобы оставаться неподвижным в азимуте относительно Земли. Главную ось гироскопа нужно вращать со скоростью ω, зависящей от широты φ места самолета: ω = Ωз·sinφ.
Азимутальная коррекция обеспечивается с помощью установки ручки «широта» на пульте управления значения широты от 0 до 900, причем шкала сделана неравномерной, так чтобы угол поворота соответствовал синусу широты. На оси ручки расположен потенциометр, который выдает напряжение, пропорциональное ω = Ωз·sinφ. Это напряжение поступает на двигатель азимутальной коррекции, который создает внешний момент, заставляющий прецессировать гироскоп.
Гирополукомпас не имеет чувствительного элемента, измеряющего направление магнитного поля Земли, поэтому после его включения он показывает случайное значение и нуждается в начальной выставке. Начальная выставка осуществляется путем установки на индикаторе ГПК текущего магнитного курса, измеренного, например, с помощью ГИК-1. Для этого с помощью переключателя «задатчик курса» на пульте управления (рис. 3.8) подключают напряжение к двигателю, который вращает шкалу прибора.
Рисунок 3.8 – Лицевая часть пульта управления гирополукомпаса ГПК-52 АП
Перед полетом с помощью кремальеры заданного курса на задатчике курса ЗК-2 (рис. 3.9) устанавливают курс взлета, который отсчитывается по вращающейся шкале относительно верхнего неподвижного треугольного индекса.
Рисунок 3.9 – Лицевая часть задатчика курса ЗК-2
После взлета прибор показывает ортодромический курс, который в процессе полета по ортодромии отличается от гиромагнитного курса на величину схождения меридианов. Как правило, перед сменой ЛЗП нужно установить новое значение широты и сделать коррекцию курса, т.е. установить на ГПК текущее значение магнитного курса по ГИК (ручкой ЗК на ПУ). На указателе ЗК-2 устанавливают новое значение заданного курса и осуществляют разворот самолета.
На рис. 3.10 показана лицевая часть гирополукомпаса ГПК-48, не имеющего автоматической азимутальной коррекции, требующего в этой связи более частой ручной коррекции с помощью ручки «арретир».
Рисунок 3.10 – Лицевая часть гирополукомпаса ГПК-48