Задача 12.

8 – ведущее звено коромысло.

1, 12 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

3, 5, 9, 13 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 6, 7, 10, 11 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, D₅, K₅, H₅, N₅, M₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, U₅, X₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

V₅, T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 3,4; 5,6; 10,13; 11,12 и 7,9.

Осталось ведущее звено и стойка.

9). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.

Задача 13.

12 – ведущее звено ползун.

1, – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

3, 5, 8, 9, 13 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 6, 7, 10, 11 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, D₅, K₅, H₅, N₅, M₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, U₅, X₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

V₅, T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 3,4; 5,6; 7,9; 8,10; 11,13.

Осталось ведущее звено и стойка.

9). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.

Задача 14.

13 – ведущее звено коромысло.

1, 12 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

3, 5, 8, 9 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 6, 7, 10, 11 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, D₅, K₅, H₅, N₅, M₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, U₅, X₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

V₅, T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 3,4; 5,6; 7,9; 8,10; 11,12.

Осталось ведущее звено и стойка.

9). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.

Задача 15.

1 – ведущее звено кривошип – звено, которое совершает вращательное движение.

3, 5 – ползун.

8, 9, 11, 13 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 6, 7, 10, 12 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, K₅, Z₅, N₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, V₅, F₅, , T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

L₅, U₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 4,5.

9). Отсоединяем группу Ассура 3 класса, состоящую из звеньев 10,11,12,13 и 6,7,9,8.

10). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 2,3.

Осталось ведущее звено и стойка.

11). Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.