Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
тмм / часть 1.ТММ КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО ДИСТАНЦИОННОМУ ОБУЧЕНИЮ (Часть 1).doc
Скачиваний:
156
Добавлен:
02.10.2017
Размер:
3.49 Mб
Скачать

Задача 24.

5- ведущее звено коромысло.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1, 6, 8 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 7 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A5, B5, C5, N5 , M5, K5, E5, V5, F5 , G5, , W5 – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

D5 – кинематическая пара 5-го класса низшая поступательная.

4). W = 3n - 2p5 - p4 = 38 - 212 = 0. На первый взгляд кажется, что это ферма. На самом деле звено 6 является пассивной связью и его можно удалить вместе с кинематическими парами: G5, , W5 .

5). Вновь определяем степень подвижности механизма, без звена 6, получаем: W = 3n - 2p5 - p4 = 37 - 210 = 1.

6). Лишних степеней свободы нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 7,8; 3,4. Осталось ведущее звено и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет

10). Группы Ассура 4-го класса нет

11). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.

Задача 25.

8- ведущее звено коромысло.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1, 5, 6, – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 7 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A5, B5, C5, N5 , M5, K5, E5, V5, F5 , G5, , W5 – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

D5 – кинематическая пара 5-го класса низшая поступательная.

4). W = 3n - 2p5 - p4 = 38 - 212 = 0. На первый взгляд кажется, что это ферма. На самом деле звено 6 является пассивной связью и его можно удалить вместе с кинематическими парами: G5, , W5 .

5). Вновь определяем степень подвижности механизма, без звена 6, получаем: W = 3n - 2p5 - p4 = 37 - 210 = 1.

6). Лишних степеней свободы нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 4,5; 3,7. Осталось ведущее звено и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет

10). Группы Ассура 4-го класса нет

11). Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.

Тема 2: кинематический анализ механизмов

1. Цель и задачи

Цель: изучить движение звеньев механизма без учета сил, вызывающих это движение.

ЗАДАЧИ

ОПРЕДЕЛЕНИЕ

ПЕРЕМЕЩЕНИЙ СКОРОСТЕЙ УСКОРЕНИЙ

S = ? V = ? a = ?

2. Масштабные коэффициенты

Действительная величина м м/с м/с2 Н Нм

m = ------------------------------------------------- = --- , ---- , ----, ---, ----.

Отрезок в мм на чертеже мм мм мм мм мм

ГОСТ 1-й ряд 2-й ряд

1 0,0001 …1000 2,5

2 0,0002… 4

5 0,0005…500

3. Определение перемещений: S = ?

Алгоритм: провести структурный анализ механизма, определить перемещения всех точек ведущего звена, а затем перемещения точек каждой группы Ассура, в порядке их присоединения к ведущему звену.

4. Определение скоростей : V = ?

Алгоритм:

Шаг 1: провести структурный анализ

Шаг 2: определить скорости для ведущего звена механизма.

Р, а

b

VA = 0, VB = VA + VBA = VBA ,

VB=w.LBA

Шаг 3: определить скорости для каждой группы Ассура в порядке их присоединения

VCB

C VC

VB

B

c

b

P,a

VC = VB + VCB

5. Определение ускорений : a = ?

Алгоритм:

Шаг 1: провести структурный анализ механизма

Шаг 2: определить ускорения для ведущего звена

П, a

aB = aA + aBA = aBA , aA = 0, b

n т

aBA = w2 . LAB , aBA = E . LAB , Е = 0, т.к. w = const.

Шаг 3: определить ускорения для каждой группы Ассура

т

a CB C a C

П, а

n

a CB

b

c

n

B

т

a B

aC = aB + aCB ,

n т

aC = aB + aCB + aCB