5. Порядок силового расчета группы Ассура.

Шаг 1: отсоединить группу Ассура от механизма и приложить к ней известные силы, в том числе и силы инерции, а действия звеньев заменить реакциями.

Шаг 2: найти сумму моментов всех сил, действующих на одно звено группы Ассура, относительно точки (кинематической пары, так чтобы из полученного уравнения можно было найти значение тангенциальной составляющей реакции).

Шаг 3: составить векторное уравнение всех сил, действующих на группу Ассура, которое равно нулю. В векторное уравнение войдут два неизвестных вектора, их пересечение при графическом построении даст нам решение векторного уравнения.

6. Порядок силового расчета ведущего звена.

Условно в ТММ за ведущее звено принимается звено (кривошип), к которому подводится движение извне и которое приводит в движение механизм рабочих машин, или звено (кривошип) от которого передается движение наружу (вовне) механизма двигателя.

Шаг 1: отсоединить ведущее звено от стойки, а действие стойки заменить реакцией.

Шаг 2: приложить к ведущему звену известные силы.

Шаг 3: приложить к ведущему звену силу реакции группы Ассура, равную по величине, но направленную в противоположную сторону силы реакции ведущего звена на группу Ассура, которую определили в результате расчета группы Ассура.

Шаг 4: приложить к ведущему звену в любой точке, кроме оси вращения кривошипа, неизвестную по величине и направлению уравновешивающую силу.

Шаг 5: найти сумму моментов всех сил, действующих на ведущее звено, относительно оси вращения кривошипа. Из этого уравнения определим уравновешивающую силу.

Шаг 6: составить векторное уравнение всех сил, действующих на ведущее звено, которое равно нулю. Из уравнения найдем реакцию стойки на ведущее звено.

7. Теорема о жестком рычаге Жуковского.

«Если в соответствующие точки плана скоростей механизма, повернутого относительно полюса на 90 градусов, параллельно самим себе перенести все силы, действующие на звенья механизма, включая силы инерции и уравновешивающую силу, которая неизвестна, то сумма моментов всех сил относительно полюса равна нулю.»

Алгоритм:

1. Построить план скоростей.

2. Повернуть план скоростей относительно полюса на 90^о.

3. В соответствующие точки плана скоростей перенести параллельно самим себе все силы, действующие на звенья механизма.

4. Найти сумму моментов всех сил относительно полюса.

5. Решить уравнение и найти значение уравновешивающей силы.

8. Статическое уравновешивание вращающихся масс (балансировка дисков, к т.Д.).

Р и₁

М₁ = 1 кг.

R₁ = 1 м.

R₂ = 2 м. М₂ = 2 кг.

Р и₂

W = const.

Известны массы и радиусы грузиков. Необходимо провести статическое уравновешивание, т.е. найти массу и радиус, на котором будет установлен уравновешивающий грузик, а также его направление.

Решение:

1. Условие статического уравновешивания ( центр масс всех грузиков должен находиться на оси вращения):

å Р и _i = Р и₁ + Р и₂ + Р и_ур. = 0,

Данное уравнение означает, что векторная сумма всех сил инерции равна нулю, т.е. многоугольник сил должен быть замкнутым.

2. Определяем численные значения сил инерции:

Р и₁ = М₁ *a₁ = М₁ * R₁ * w² = 1 кг. * 1 м.* (1 с^-1 ) ² = 1 н.

Р и₂ = 2 кг. * 2 м. *(1 с^-1 ) ² = 4 н.

3. Выбираем масштабный коэффициент плана сил:

4 н н

• == 0,1 .

40 мм мм

4. Строим замкнутый векторный многоугольник сил инерции.

С плана сил определяем направление вектора и численное значение силы инерции уравновешивающего грузика: Ри _ур, а также рассчитываем массу и радиус уравновешивающего грузика.

Р и₂

Р и₁

Р и_ур. = 4,1 н.

М ур. = 4,1 кг., Rур. = 1 м.

Р и _ур.

Р и₁

М₁ = 1 кг.

R₁ = 1 м.

R₂ = 2 м. М₂ = 2 кг.

М ур.

R ур.

Р и₂

W = const.

Р и_ур.