Задача 16.

5 – ведущее звено ползун.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1 – кривошип.

8, 9, 11, 13 – коромысло.

2, 4, 6, 7, 10, 12 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, K₅, Z₅, N₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, V₅, F₅, , T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

L₅, U₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2.

9). Отсоединяем группу Ассура 3 класса, состоящую из звеньев 10,11,12,13 и 6,7,9,8.

10). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 3, 4.

Осталось ведущее звено и стойка.

11). Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.

Задача 17.

3 – ведущее звено ползун.

5 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1 – кривошип.

8, 9, 11, 13 – коромысло.

2, 4, 6, 7, 10, 12 – шатун .

3). A₅, E₅, R₅, C₅, K₅, Z₅, N₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, V₅, F₅, , T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

L₅, U₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2 и 4,5.

9). Отсоединяем группу Ассура 3 класса, состоящую из звеньев 10,11,12,13 и 6,7,9,8.

Осталось ведущее звено и стойка.

10). Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.

Задача 18.

8 – ведущее звено коромысло.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1 – кривошип.

9, 11, 13 – коромысло.

2, 4, 6, 7, 10, 12 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, K₅, Z₅, N₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, V₅, F₅, , T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

L₅, U₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 4,5; 3,6.

9). Отсоединяем группу Ассура 3 класса, состоящую из звеньев 10,11,12,13 и 6,7,9,8.

10). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 7, 9.

Осталось ведущее звено и стойка.

11). Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.

Задача 19.

9 – ведущее звено коромысло.

3 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

1 – кривошип.

8, 11, 13 – коромысло.

2, 4, 6, 7, 10, 12 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A₅, E₅, R₅, C₅, K₅, Z₅, N₅, F₅, W₅, G₅, J₅, I₅, S₅, V₅, F₅, , T₅ – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

L₅, U₅ – кинематические пары 5-го класса низшие поступательные.

4). W = 3n - 2p₅ - p₄ = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 4,5; 3,6.

9). Отсоединяем группу Ассура 3 класса, состоящую из звеньев 10,11,12,13 и 6,7,9,8.

10). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 7, 8.

Осталось ведущее звено и стойка.

11). Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.