- •Министерсво образования и науки рф
- •Теория механизмов и машин Конспект лекций по дистанционному обучению
- •Тема 1: структурный анализ механизмов……………
- •Тема 2: кинематический анализ механизмов…….
- •Тема 3,4: динамический анализ механизма………..
- •Тема 3: силовой анализ механизма……………………
- •Тема 4: динамика механизма…………………………….
- •Тема 5: механические передачи………………………….
- •Тема 6: эвольвентное зацепление………………………
- •Тема 7: кулачковые механизмы……………………….
- •Тема 1: структурный анализ механизмов
- •1. История развития тмм.
- •2. Вопросы, которые изучает наука «тмм».
- •Синтез Анализ
- •3. Основные понятия тмм, термины и определения.
- •4. Классификация кинематических пар.
- •Группы кинематических пар
- •5. Степень подвижности плоских и пространственных механизмов. Плоский механизм
- •6. Пассивные связи. Лишние степени свободы.
- •7. Замена высших кинематических пар низшими кинематическими парами.
- •8. Принцип образования плоских механизмов.
- •9. Классификация групп Ассура.
- •10. Алгоритм проведения структурного анализа.
- •11. Вопросы для самопроверки.
- •12. Задачи для самостоятельного решения (Провести структурный анализ механизма).
- •Примеры решения задач.
- •Задача 1.
- •Задача 2.
- •Задача 3.
- •Задача 4.
- •Задача 5.
- •Задача 6.
- •Задача 7.
- •Задача 8.
- •Задача 9.
- •Задача 10.
- •Задача 11.
- •Задача 12.
- •Задача 13.
- •Задача 14.
- •Задача 15.
- •Задача 16.
- •Задача 17.
- •Задача 18.
- •Задача 19.
- •Задача 20.
- •Задача 21.
- •Задача 22.
- •Задача 23.
- •Задача 24.
- •Задача 25.
- •Тема 2: кинематический анализ механизмов
- •1. Цель и задачи
- •2. Масштабные коэффициенты
- •6. Кинематические диаграммы.
- •Алгоритм графического дифференцирования:
- •6 8 7 6 5 4 3 2 1 0 J.2.Графическое интегрирование
- •Алгоритм графического интегрирования:
- •7. Вопросы для самопроверки.
- •8. Задачи для самостоятельного решения.
- •Тема 3,4: динамический анализ механизма
- •Цель:изучить движение звеньев механизма с учетом действующих сил.
- •Тема 3: силовой анализ механизма
- •Силы сопротивления Силы движения
- •2. Методы силового расчета механизма. В тмм силовой расчет механизма основывается на принципе
- •3.Порядок кинетостатического расчета механизма.
- •4. Реакции в кинематических парах механизма.
- •5. Порядок силового расчета группы Ассура.
- •6. Порядок силового расчета ведущего звена.
- •7. Теорема о жестком рычаге Жуковского.
- •8. Статическое уравновешивание вращающихся масс (балансировка дисков, к т.Д.).
- •9. Вопросы для самопроверки.
- •Тема 4: динамика механизма
- •8. Основы теории колебаний в механизмах.
- •9.Вопросы для самопроверки.
- •10. Задачи для самостоятельного решения.
- •Тема 5: механические передачи
- •Алгоритм определения передаточного отношения от
- •6. Пример определения передаточного отношения планетарного редуктора с одним внешним и одним внутренним зацеплением.
- •7. Вопросы для самопроверки
- •8. Задачи для самостоятельного решения.
- •9. Примеры решения задач.
- •9.1.Определение передаточного отношения планетарного редуктора с двумя внешними зацеплениями.
- •9.2. Определение передаточного отношения сложного многоступенчатого редуктора.
6. Пример определения передаточного отношения планетарного редуктора с одним внешним и одним внутренним зацеплением.
Мысленно останавливаем водило и определяем передаточное отношение от подвижного колеса 1 к тому колесу, которое было неподвижным 4:
Полученный результат вычитаем из 1:
7. Вопросы для самопроверки
1.Что означает знак ( – ) в передаточном отношении?
Ответ: угловые скорости входного и выходного звена направлены в противоположные стороны.
Как определить число заходов червяка?
Ответ: посмотреть в торец червяка и подсчитать количество ниток.
На какие виды передач классифицируются механические передачи?
Ответ: с гибкими звеньями; фрикционные; зубчатые.
У каких зубчатых передач требуется определить знак передаточного отношения?
Ответ: у зубчатых передач относящихся к плоским механизмам.
Сколько заходов может быть у червяка?
Ответ: от 1 до 4 заходов.
Из скольких звеньев состоит одноступенчатый редуктор?
Ответ: из трех.
Чему равна степень подвижности планетарного редуктора?
Ответ: 1.
Чему равна степень подвижности дифференциального редуктора?
Ответ: 2 и больше.
По какому принципу классифицируются зубчатые механизмы?
Ответ: оси параллельны; пересекаются; скрещиваются.
Какие зубья бывают у зубчатых колес с параллельными осями?
Ответ: прямые; косые; шевронные.
Какое звено в червячной передаче является ведомым?
Ответ: зубчатое колесо.
Какое звено в червячной передаче является ведущим?
Ответ: червяк.
Назовите виды гибких звеньев.
Ответ: ремень; цепь.
К какому типу механизмов относится червячная передача?
Ответ: пространственный.
На что влияют промежуточные (паразитные) колеса в рядовом соединении зубчатых колес?
Ответ: на знак передаточного отношения.
На что не влияют промежуточные (паразитные) колеса в рядовом соединении зубчатых колес?
Ответ: на величину передаточного отношения.
Что означает число 0,1 в передаточном отношении зубчатой передачи?
Ответ: частота вращения выходного колеса в 10 раз больше частоты входного.
Что означает число 0,2 в передаточном отношении зубчатой передачи?
Ответ: частота вращения выходного колеса в 20 раз больше частоты входного.
Что означает число 2 в передаточном отношении зубчатой передачи?
Ответ: частота вращения выходного колеса в 2 раз меньше частоты входного.
Что означает число 10 в передаточном отношении зубчатой передачи?
Ответ: частота вращения выходного колеса в 10 раз меньше частоты входного, а число зубьев выходного колеса в 10 раз больше числа зубьев входного.
8. Задачи для самостоятельного решения.
Определить передаточное отношение в редукторах, если известно число зубьев зубчатых колес.
Задача № 1.
2 6
4
H
1 3 5
Задача № 2.
1 3 4
5 6
2 Н
Задача № 3.
2 3 4
5
6
6
1
7
Задача № 4.
1 4 5 6
2 3 Н
Задача № 5.
2 3 4 6 7
1 Н1 5 Н2 8
Задача № 6.
1 Червяк Червячное
колесо
2
3 4
Задача № 7.
Z1=40; Z2=10; Z3=60; Z4=20; Z5=40; Z6=10; Z7=50; Z8=30; ZЧ=3; ZK=60;
n1=3000 об./мин.; nK=?
Z1
ZK
Z2
Z5
Z7
Z4 Z6 Z8
ZЧ
Z3
Задача № 8.
Z1=10; Z2=20; Z3=5; Z4=50; Z5=30; Z6=15; Z7=90;
U1 H=? UH 1=?
Z7
Z6
H
Z3
Z5
Z2
Z4
Z1
Задачи № 9,10,11.