Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
тмм / часть 1.ТММ КОНСПЕКТ ЛЕКЦИЙ ПО ДИСТАНЦИОННОМУ ОБУЧЕНИЮ (Часть 1).doc
Скачиваний:
156
Добавлен:
02.10.2017
Размер:
3.49 Mб
Скачать

Задача 8.

1 – ведущее звено ползун,

12 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

3, 5, 8, 9, 13 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается),

2, 4, 6, 7, 10, 11 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A5, E5, R5, C5, D5, K5, H5, N5, M5, F5, W5, G5, J5, I5, S5, U5, X5 – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

V5, T5 – кинематическая пара 5-го класса низшие, поступательные.

4). W = 3n - 2p5 - p4 = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 10,13; 11,12.

9). Отсоединяем группу Ассура 3 класса, состоящую из звеньев 6,7,8,9.

10). Отсоединяем группу Асура 2 класса, состоящую из звеньев 4,5 и 2,3.

Осталось ведущее звено и стойка.

11). Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.

Задача 9.

3 - ведущее звено коромысло.

1, 12 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

5, 8, 9, 13 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 6, 7, 10, 11 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3) A5, E5, R5, C5, D5, K5, H5, N5, M5, F5, W5, G5, J5, I5, S5, U5, X5 – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

V5, T5 – кинематические пары 5-го класса низшие, поступательные.

4) W = 3n - 2p5 - p4 = 313 - 219 = 1

5) Лишних степеней свободы нет.

6) Пассивных связей нет.

7) Высших кинематических пар нет.

8) Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 10,13 и 11,12.

9) Отсоединяем группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 6,7,8,9.

10). Отсоединяем группу Асура 2 класса, состоящую из звеньев 4,5 и 1,2.

Осталось ведущее звено и стойка.

11) Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.

Задача 10.

5 – ведущее звено коромысло.

1, 12 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

3, 8, 9, 13 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 6, 7, 10, 11 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3) A5, E5, R5, C5, D5, K5, H5, N5, M5, F5, W5, G5, J5, I5, S5, U5, X5 – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

V5, T5 – кинематические пары 5-го класса низшие, поступательные.

4) W = 3n - 2p5 - p4 = 313 - 219 = 1

5) Лишних степеней свободы нет.

6) Пассивных связей нет.

7) Высших кинематических пар нет.

8) Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 10,13 и 11,12.

9) Отсоединяем группу Ассура 3-го класса, состоящую из звеньев 6,7,8,9.

10). Отсоединяем группу Асура 2 класса, состоящую из звеньев 3,4 и 1,2.

Осталось ведущее звено и стойка.

11) Класс механизма 3-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 3-й.

Задача 11.

9 – ведущее звено коромысло.

1, 12 – ползун – звено, которое совершает возвратно-поступательное движение.

3, 5, 8, 13 – коромысло – звено, которое совершает неполный оборот вокруг своей оси (качается).

2, 4, 6, 7, 10, 11 – шатун – звено, которое совершает сложное плоско-параллельное движение.

3). A5, E5, R5, C5, D5, K5, H5, N5, M5, F5, W5, G5, J5, I5, S5, U5, X5 – кинематические пары 5-го класса низшие, вращательные.

V5, T5 – кинематические пары 5-го класса низшие, поступательные.

4). W = 3n - 2p5 - p4 = 313 - 219 = 1

5). Лишних степеней свободы нет.

6). Пассивных связей нет.

7). Высших кинематических пар нет.

8). Отсоединяем группу Ассура 2 класса, состоящую из звеньев 1,2; 3,4; 5,6; 10,13; 11,12 и 7,8.

Осталось ведущее звено и стойка.

9). Группы Ассура 3-го класса нет

10). Группы Ассура 4-го класса нет

11) Класс механизма 2-й, т.к. наивысший класс группы Асура, входящий в состав механизма 2-й.